
- •Лабораторная работа № 11
- •1. Дайте определение основных кинематических величин, характеризующих вращательное движение твёрдого тела.
- •3. Что называют моментом силы, моментом импульса, моментом инерции? в каких единицах они измеряются?
- •5. Сформулируйте теорему Гюйгенса-Штейнера.
- •6. В чём состоит суть метода определения момента инерции на трифилярном подвесе.
- •Лабораторная работа № 2
- •3. Маятник математический (теория).
- •5. Физический маятник (теория).
6. В чём состоит суть метода определения момента инерции на трифилярном подвесе.
.
Одним из методов определения моментов инерции твердых тел, является метод крутильных колебаний, осуществляемый с помощью трифилярного подвеса (Рис.6), который состоит из платформы 1, подвешенной на трех симметрично закрепленных нитях к неподвижно закрепленному диску 2 меньшего диаметра. Центры масс диска 2 и платформы 1 находятся на одной оси ОО', относительно которой платформе можно сообщить крутильные колебания, при этом центр тяжести платформы точки О' перемещается по этой оси.
(ОСТАЛЬНОЕ В ОТДЕЛЬНОМ ДОКУМЕНТЕ!!)
Лабораторная работа № 2
1. Колебания. Гармонические колебания. Уравнения гармонических колебаний.
Колебания — повторяющийся в той или иной степени во времени процесс изменения состояний системы около точки равновесия. Например, при колебаниях маятника повторяются отклонения его в ту и другую сторону от вертикального положения; при колебаниях в электрическом колебательном контуре повторяются величина и направление тока, текущего через катушку.
Колебания почти всегда связаны с попеременным превращением энергии одной формы проявления в другую форму.
Гармоническое колебание — явление периодического изменения какой-либо величины, при котором зависимость от аргумента имеет характер функции синуса или косинуса. Например, гармонически колеблется величина, изменяющаяся во времени следующим образом:
или
,
где х— значение изменяющейся величины,t— время,
остальные
параметры - постоянные: А—
амплитуда колебаний,ω— циклическая
частота колебаний,—
полная фаза колебаний,
—
начальная фаза колебаний.
Обобщенное гармоническое колебание в дифференциальном виде
Любое нетривиальное решение этого дифференциального уравнение - есть гармоническое колебание с циклической частотой ω.
2. Параметры гармонических колебаний.
Амплиту́да— максимальное значение смещения или изменения переменной величины от среднего значения при колебательном или волновом движении. Неотрицательная скалярная величина, размерность которой совпадает с размерностью определяемой физической величины.
Циклическая
частота колебаний- связана с частотой
колебаний соотношением.
Единица циклической частоты — радиан
в секунду (рад/с,rad/s). В механике
при рассмотрении вращательного движения
аналогом циклической частоты служит
угловая скорость.
Период колеба́ний— наименьший промежуток времени, за который осциллятор совершает одно полное колебание (то есть возвращается в то же состояние, в котором она находилась в первоначальный момент, выбранный произвольно).
3. Маятник математический (теория).
Математическим маятникомназывается материальная точка, подвешенная на нерастяжимой невесомой нити, совершающая колебательное движение в одной вертикальной плоскости под действием силы тяжести.
Таким
маятником можно считать тяжелый шар
массой m, подвешенный на тонкой нити,
длина l которой намного больше размеров
шара. Если его отклонить на угол α
(рис.7.3.) от вертикальной линии, то под
влиянием силы F – одной из составляющих
веса Р он будет совершать колебания.
Другая составляющая
,
направленная вдоль нити, не учитывается,
т.к. уравновешивается силой натяжения
нити. При малых углах смещения
и,
тогда координату х можно отсчитывать
по горизонтальному направлению. Из
рис.7.3 видно, что составляющая веса,
перпендикулярная нити, равна
Знак минус в правой части означает то, что сила F направлена в сторону уменьшения угла α. С учетом малости угла α
Для вывода закона движения математического и физического маятников используем основное уравнение динамики вращательного движения
Момент
силы относительно точки О:
,
и момент инерции:M = FL.
Момент
инерцииJв данном случае
Угловое
ускорение:
С
учетом этих величин имеем:
или
|
(7.8) |
Его
решение
,
где
|
(7.9) |
Как видим, период колебаний математического маятника зависит от его длины и ускорения силы тяжести и не зависит от амплитуды колебаний.
4. Виды колебаний (свободные, затухающие, вынужденные), примеры.
Свободные (или собственные) колебания — это колебания в системе под действием внутренних сил, после того как система выведена из состояния равновесия (в реальных условиях свободные колебания всегдазатухающие).
Простейшими примерами свободных колебания являются колебания груза, прикреплённого к пружине, или груза, подвешенного на нити.
Затухающие колебания — колебания,
энергия которых уменьшается с течением
времени. Бесконечно длящийся процесс
видав
природе невозможен.
Вынужденные колебания — колебания, протекающие в системе под влиянием внешнего периодического воздействия.
Примеры: листья на деревьях, поднятие и опускание руки. При вынужденных колебаниях может возникнуть явление резонанса: резкое возрастание амплитуды колебаний при совпадении собственной частоты осциллятора и частоты внешнего воздействия.