- •Определенный интеграл
 - •Определение интеграла Римана
 - •Суммы Дарбу и их свойства
 - •Классы интегрируемых функций
 - •Свойства определенного интеграла
 - •Свойства, связанные с операциями над функциями
 - •Свойства, связанные с отрезками интегрирования
 - •Свойства, связанные с неравенствами
 - •Интегрируемость кусочно непрерывной функции
 - •Первая интегральная теорема о среднем
 - •Свойства интеграла с переменным верхним пределом
 - •Методы вычисления определенного интеграла
 - •Метод замены переменной
 - •Метод интегрирования по частям
 - •Вторая интегральная теорема о среднем
 - •Задания для самостоятельной работы
 - •Функции многих переменных
 - •Пространство Rn и его подмножества
 - •Сходящиеся последовательности в Rn
 - •Компактные множества в Rn
 - •Функции многих вещественных переменных и их предел
 - •Непрерывность функции многих переменных
 - •Отображения из Rn в Rp
 - •Принцип сжимающих отображений
 - •Частные производные и дифференциал
 - •Дифференцируемость отображения и суперпозиции
 - •Инвариантность формы первого дифференциала
 - •Производная по направлению, градиент
 - •Частные производные и дифференциалы старших порядков
 - •Дифференциалы старших порядков суперпозиции
 - •Формула Тейлора для функций многих переменных
 - •Локальный экстремум функции многих переменных
 - •Функциональная зависимость
 - •Условный экстремум функции многих переменных
 - •Задания для самостоятельной работы
 
В частности, если g(x) ≡ 1 на [a, b], то из (1.24) следует (1.25).
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	b  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	Замечание. Число µ =  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	Z  | 
	f(x) dx называется средним инте-  | 
||||||||||||||||||||||
  | 
	b  | 
	
  | 
	a  | 
||||||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
гральным функции f(x) на [a, b].  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||||
  | 
	Пример 1.1. Найти среднее интегральное следующих функций на  | 
||||||||||||||||||||||||||||||
заданном отрезке:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x 0,  | 
	
  | 
	
  | 
	π  | 
	;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	a) f(x) = cos x,  | 
	3  | 
	
  | 
	b) f(x) = sgn x, x [−1, 2].  | 
|||||||||||||||||||||||||||
  | 
	2  | 
||||||||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	3π/2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
a) В этом случае µ =  | 
	
  | 
	
  | 
	Z  | 
	cos x dx = −  | 
	
  | 
	
  | 
	. Отметим, что непрерывная  | 
||||||||||||||||||||||||
3π  | 
	3π  | 
||||||||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
функция cos x принимает на отрезке "0,  | 
	3π  | 
	#  | 
	значение µ = −  | 
	2  | 
	в точке  | 
||||||||||||||||||||||||||
2  | 
	3π  | 
||||||||||||||||||||||||||||||
ξ = arccos  | 
	−  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	! .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	3π  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−1, x [−1, 0)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	b) Так как sgn x =  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	, то функция f(x) = sgn x  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	0,  | 
	
  | 
	
  | 
	x = 0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1,  | 
	
  | 
	
  | 
	x (0, 2]  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
интегрируема на отрезке  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	и  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	−  | 
	1, 2]  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||
[  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||
2  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	1 · dx = −1 + 2 = 1.  | 
||||||
Z  | 
	sgn x dx =  | 
	
  | 
	Z  | 
	
  | 
	sgn x dx + Z  | 
	
  | 
	sgn x dx = Z  | 
	(−1) dx + Z  | 
|||||||||||||||||||||||
−1  | 
	
  | 
	
  | 
	−1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
Значит, µ =  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Z  | 
	sgn x dx =  | 
	
  | 
	
  | 
	и в этом случае кусочно непрерывная  | 
||||||||||||||||||||||
3  | 
	
  | 
	3  | 
|||||||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
функция sgn x не принимает на отрезке [−1, 2] значение µ = 13 .
1.8Свойства интеграла с переменным верхним пределом
Пусть функция f интегрируема на отрезке [a, b], тогда по теореме 1.15 функция f интегрируема на отрезке [a, x] для любого x [a, b], и потому на отрезке [a, b] определена функция
x
Z
F (x) = f(t) dt,
a
которая называется интегралом с переменным верхним пределом.
Теорема 1.21 (о непрерывности интеграла с переменным верхним пределом). Если функция f интегрируема на отрезке [a, b], то функция F непрерывна на этом отрезке.
26
Так как функция f интегрируема на отрезке [a, b], то она ограничена на этом отрезке, то есть M > 0 :
|f(x)| ≤ M, x [a, b].
Зафиксируем произвольное x0 [a, b] и зададим приращение
x 6= 0 : (x0 + x) [a, b].
Используя теоремы 1.15 и 1.16, получаем
F (x0 + x) − F (x0) =  | 
	
  | 
	x0+Δx  | 
	
  | 
	
  | 
	x0  | 
	
  | 
	
  | 
	x0+Δx  | 
|
  | 
	Z  | 
	f(t) dt − Z  | 
	f(t) dt =  | 
	Z  | 
	f(t) dt.  | 
||||
  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	
  | 
	x0  | 
	
  | 
|
Откуда, в силу следствий 2 и 3 теоремы 1.18,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	x0+Δx  | 
	
  | 
	
  | 
	x0+Δx  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	Z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|F (x0 + x) − F (x0)| =  | 
	
  | 
	x0  | 
	f(t) dt  | 
	≤  | 
	
  | 
	x0  | 
	|f(t)| dt  | 
	≤ M| x|.  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Поэтому lim F (x0 + x) = F (x0), что по определению означает непре-
x→0
рывность F (x) в точке x0. А так как точка x0 из [a, b] взята произвольно, то функция F непрерывна на [a, b].
Теорема 1.22 (о дифференцируемости интеграла с переменным верхним пределом). Если функция f непрерывна на отрезке [a, b], то функция F дифференцируема на этом отрезке и
F 0(x) =  | 
	x f(t) dt 0  | 
	= f(x),  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	[a, b].  | 
|
  | 
	Z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	a  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Зафиксируем некоторое число x0 [a, b] и зададим приращение x 6= 0 : (x0 + x) [a, b]. Рассмотрим отношение
F (x  | 
	
  | 
	+  | 
	x)  | 
	
  | 
	F (x  | 
	)  | 
	
  | 
	x0+Δx  | 
	
  | 
|
0  | 
	−  | 
	1  | 
	Z  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	=  | 
	f(t) dt.  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x0  | 
	
  | 
По следствию 2 теоремы 1.20 существует точка c x, принадлежащая
отрезку с концами в точках x0, x0 +  | 
	x, такая, что  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	x0+Δx  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	Z  | 
	f(t) dt = f(c x) x.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	x0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Таким образом,  | 
	F (x0 +  | 
	x) − F (x0)  | 
	= f(c). Так как c  | 
	→  | 
	x  | 
	0  | 
	при  | 
	x  | 
	→  | 
	0,  | 
||
  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
а функция f(x) непрерывна в точке x0, то f(c) → f(x0)  | 
	
  | 
	при  | 
	x → 0.  | 
|||||||||
Поэтому существует  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	lim  | 
	F (x0 + x) − F (x0)  | 
	= f(x0),  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	x→0  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
27
следовательно, существует F 0(x) в точке x0 и F 0(x0) = f(x0). В силу произвольности выбора точки x0 теорема доказана.
Cледствие. Если выполнены условия теоремы 1.22, то
1)функция F непрерывно дифференцируема на отрезке [a, b];
2)любая непрерывная на отрезке [a, b] функция f имеет на этом отрезке первообразную в виде интеграла с переменным верхним пределом
x
Z
F (x) = f(t) dt.
a
Замечание 1. Если точка x0 совпадает с одним из концов отрезка [a, b], то под F 0(x0) следует понимать соответствующую одностороннюю производную функции F (x).
Замечание 2. Точно так же можно ввести понятие интеграла с пе-
b
Z
ременным нижним пределом G(x) = f(t) dt, x [a, b], и доказать,
x
что он обладает аналогичными свойствами, то есть является непрерывной функцией на [a, b], если функция f интегрируема на отрезке [a, b], и непрерывно дифференцируемой функцией в каждой точке из [a, b], если функция f непрерывна на отрезке [a, b], при этом G0(x) = −f(x) (предлагаем сделать это самостоятельно).
Теорема 1.23 (формула Ньютона–Лейбница). Если функция f
непрерывна на [a, b] и Φ ее первообразная на этом отрезке, то
b  | 
	f(x) dx = Φ(b) − Φ(a).  | 
	
  | 
Z  | 
	(1.26)  | 
|
a  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	x  | 
	
  | 
По следствию теоремы 1.22 функция F (x) = Z  | 
	f(t) dt является перво-  | 
|
a
образной для f на отрезке [a, b]. Тогда по теореме 5.1 из [4]существует постоянная C такая, что Φ(x) = F (x) + C, x [a, b]. Таким образом,
Φ(b)  | 
	−  | 
	Φ(a) =  | 
	b f(t) dt + C  | 
	−  | 
	a f(t) dt + C  | 
	=  | 
	b f(t) dt.  | 
  | 
	
  | 
	Z  | 
	Z  | 
	
  | 
	Z  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	a  | 
	a  | 
Формулу Ньютона-Лейбница (1.26) еще называют основной формулой интегрального исчисления и записывают в виде
bb
Z
f(x) dx = Φ(x) .
a  | 
	a  | 
  | 
	
  | 
Замечание. Можно доказать, что формула Ньютона-Лейбница справедлива при выполнении следующих условий:
28
