3. Задание на курсовую работу
В заданиях на курсовую работу параметр p определять по формуле

где N – последняя цифра номера группы, в которой учится студент,
n – порядковый номер студента в списке группы.
|
1. Определить значения динамических параметров: изменения координат, скоростей и ускорений точек крепления тележек в зависимости от времени при прохождении вагоном криволинейного участка пути. |
|
Ускорение свободного падения |
g= |
9,81 м/с2 |
|
Радиус кривой |
R= |
21,11 м |
|
Расстояние между шкворнями тележек |
Lb= |
10,11 м |
|
Начальная скорость движения вагона |
Vo= |
1,11 м/с |
|
Значение ускорения движения передней тележки |
a= |
1,11 м/с2 |
|
Значение коэффициента |
k= |
0,111 |
|
Ширина колеи |
Bk= |
1,52 м |
Определяем шаг интегрирования:

5.Графики изменения динамических параметров вагона

Изменение скорости движения передней и задней тележек.

Изменение угла поворота передней тележки и вагона.

Изменение ускорений передней тележки.

Изменение ускорений задней тележки.
6.Заключение.
Шаг интегрирования выбран достаточным t=0,01 с, т.к к меньше значения 0,0000029
Интегрирование велось до момента времени, пока задняя тележка не достигла криволинейного участка.
Линейные и криволинейные координаты передней тележки и вагона приведены в таблицах 1 и 2 Приложения 1 и соответствуют реальным величинам.
Значения ускорений в переходный период имеют некоторое превышение в точке 1 крепления передней тележки, что может быть уменьшено за счет большего возвышения наружного рельса.
Ускорение движения задней тележки не имеет превышения во все время движения в переходный период.



6.Библиографический список
1. Гарг В.К., Дуккипати Р.В. Динамика подвижного состава: Пер. с англ. / Под ред. Н.А.Панькина. – М.: Транспорт, 1988. – 391 с.
2. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. – М.: Наука, 1967. – 368 с.
3. Кантор И.И., Гулецкий В.В. Основы проектирования и строительства железных дорог. - М.: Транспорт, 1990. – 272 с.
