5. «Расчет параметров регулятора скорости в системе управляемый преобразователь-двигатель (уп-д) на технический оптимум»

Дополнить систему регулирования момента контуром регулирования скорости, настроенным на технический оптимум, рассчитать параметры регулятора , построить электромеханические характеристики, соответствующие двум значениям сигнала задания скорости , определить требуемую максимальную ЭДС тиристорного преобразователя и оценить динамические свойства электропривода.

Данные для расчета: максимальная скорость идеального холостого хода соответствующий ей сигнал задания скоростикоэффициент ЭДС тахогенераторарасчитанное ускорение

момент нагрузки

Рис. 12 а) Принципиальная схема системы ТП-Д с подчиненным контуром регулирования тока и внешним контуром регулирования скорости. б) структурная схема контура регулирования скорости при настройке токового контура на технический оптимум.

Расчеты:

Коэффициент усиления регулятора скорости при :

Коэффициент обратной связи:

ЭДС тахогенератора:

При

Сопротивление

Требуемое напряжение пробоя стабилитронов:

Переходим к расчету электромеханической характеристики:

При

Модуль жесткости статической механической характеристики :

Максимальное требуемое ЭДС преобразователя:

Электромеханическая характеристика ,

Установившаяся суммарная ошибка при линейном нарастании:

Установившееся значение тока якоря при

Время первого согласования текущего и установленного значения скорости:

Перерегулирование по скорости :

Где

Модель в MatCad:

Построить структурную схемы контура регулирования скорости в системе Матлаб, используя полную модель контура тока.

Графики переходных процессов:

Рис. 13 Графики переходных процессов

Механическая характеристика:

Рис. 14 Механическая характеристика

Рис. 15 Форма кривых ω, I_я=f(t)