
- •Федеральное агентство по образованию гоу впо Уральский государственный горный университет
- •Курсовая работа по теории электропривода.
- •1. Задание по работе:
- •2. Решение:
- •2.1 Двухмассовая расчетная схема механизмов с поступательным движением рабочего органа.
- •3. «Расчет параметров силовой части электропривода постоянного тока»
- •3.1. Общие сведения:
- •3.2. Задание по работе:
- •3.3.Решение:
- •4. «Расчет параметров регулятора момента (тока)
- •5. «Расчет параметров регулятора скорости в системе управляемый преобразователь-двигатель (уп-д) на технический оптимум»
Федеральное агентство по образованию гоу впо Уральский государственный горный университет
Кафедра Электрификации горных предприятий
Курсовая работа по теории электропривода.
(Драглайн ЭШ 65.100)
Выполнил: Вальгер П.И.
Группа: ЭГП-09
Проверил: Карякин А.Л.
Екатеринбург 2012
Содержание
Исходные данные………………………………………………………………………………………………………………………………………………..3
Расчет механической части электропривода …………………………………………………………………………………………………….6
Расчет силовой части электропривода ………………………………………………..……………………………………………………………10
Расчет параметров регулятора момента (тока) в системе управляемый преобразователь-двигатель
(УП-Д)………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….14
Расчет параметров регулятора скорости в системе управляемый преобразователь-двигатель (УП-Д) на технический оптимум ………………………………………………………………………………………………………………………………………..19
Исходные данные:
Силовые модули главных электроприводов драглайна.
Экскаватор |
Электропривод | ||
подъем |
тяга |
поворот | |
ЭШ 65.100 |
4×(G-M1-M2) |
3×(G-M1-M2) |
3×(G-M1-M2) |
Используемые
в главных приводах драглайнов электрические
машины.
Экскаватор |
Электропривод | |||||
генератор |
двигатель |
генератор |
двигатель |
генератор |
двигатель | |
ЭШ 65.100 |
ГПЭ-2500- - 750 УЗ |
МПЭ- 1000- 630 УЗ |
ГПЭ-2500- - 750 УЗ |
МПЭ- 1000- 630 УЗ |
ГПЭ-2500- - 750 УЗ |
МПВЭ-450- -29 У3 |
Технические данные генераторов драглайнов.
Наименование параметра |
Обозначение |
Тип генератора |
ГПЭ-2500-750 УЗ | ||
1.Номинальная мощность, кВт |
Pн |
2500 |
2.Номинальное напряжение, В |
Uн |
1200 |
3. Номинальный ток, А |
Iн |
2080 |
4.Номинальная частота вращения, об/мин |
nн |
750 |
5.Число пар полюсов |
2p |
6 |
6.Напряжение возбуждения, В |
Uв |
177 |
7.Ток возбуждения, А |
Iв |
31,8 |
8.Сопротивление при 15̊С, Ом: Обмотки якоря: Дополнительных полюсов: Обмотки возбуждения: Компенсационной обмотки: |
Rя Rдп Rв Rко |
0.00461 0.00073 4,14 0.0036 |
9.Число витков независимого возбужде-ния, вит. |
W |
310 |
10.Магнитный поток одного полюса, Вб×10-2 |
Фн |
22,2 |
Наименование параметра |
Обозначение |
Тип двигателя | |
МПЭ- 1000- 630 УЗ |
МПВЭ-450- -29 У3 | ||
1.Номинальная мощность, кВт |
Pн |
1000 |
450 |
2.Номинальное напряжение, В |
Uн |
600 |
370 |
3. Номинальный ток, А |
Iн |
1760 |
1470 |
4.Номинальная частота вращения, об/мин |
nн |
630 |
29 |
5.Число пар полюсов |
2p |
6 |
10 |
6.Напряжение возбуждения, В |
Uв |
136 |
154 |
7.Ток возбуждения, А |
Iв |
38 |
50 |
8.Сопротивление при 15°С, Ом×10-3: Обмотки якоря: Дополнительных полюсов: Компенсационной обмотки: |
Rя Rдп Rко |
3,7 1,03 1,53 |
16.0 5.86 10.76 |
9.Момент инерции, кг
|
Jдв |
35 |
3.25×103 |
Наименование параметра |
Обозначение |
Экскаватор |
ЭШ 65.100 | ||
1.Емкость, м3 |
Е |
65 |
2.Длина стрелы, м |
Lc |
100 |
3. Угол наклона стрелы, град |
ω |
32 |
4. Максимальный радиус разгрузки, м |
Rpmax |
97,6 |
5.Максимальная высота разгрузки, м |
Hpmax |
38,5 |
6.Макс.радиус черпания ,м |
Rчmax |
97,6 |
7.Масксимальная глубина черпания, м |
Hчmax |
46 |
8.Вес груженного ковша, кН |
Gк+г |
2010 |
9.Момент статических сопротивлений приводу поворота, приведенный к оси центральной цапфы, кНм |
Мст |
2700 |
10.Динамический момент инерции поворота платформы с ковшом на 2/3 вылета стрелы, тм2 с груженным ковшом с порожним ковшом |
Jгр Jп |
2940000 2350000 |
11.Диаметр каната, м |
dk |
0,08 |
12.Передаточное отношение механизмов подъема тяги поворота |
iп iт iв |
30,94 30,94 28,8 |
13. Радиус барабана лебедок, м |
Rб |
1,4 |
14.КПД механизмов подъема тяги поворота |
ηп η т η в |
0,84 0,84 0,94 |
15.Количество канатов в приводе |
nk |
4 |
16.Макс. усилие подъема ковша,мН |
Fпmax |
3,8 |
17. Максимальное усилие тяги ковша, мН |
Fтmax |
4,1 |
18.Скорость подъема ковша, м/с |
υп |
3 |
19.Скорость движения тягового каната,м/с |
υт |
3 |
20.Частота вращения поворотной платформы, с-1 |
ωп |
0,128 |
21.Коэффициент ослабления поля |
kоп |
1,2 |
22.Мощность сетевого двигателя, кВт |
Pc |
4×2250 |
23.Подводимое напряжение, В |
U |
10000 |
Параметры экскаваторов-драглайнов
Теория
электропривода
«Расчет механической части электропривода»
Изучить методы расчета параметров механической части электропривода.