Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Архив2 / курсач docx30 / Kursach_Karyakin.docx
Скачиваний:
99
Добавлен:
07.08.2013
Размер:
1.23 Mб
Скачать

Федеральное агентство по образованию гоу впо Уральский государственный горный университет

Кафедра Электрификации горных предприятий

Курсовая работа по теории электропривода.

(Драглайн ЭШ 65.100)

Выполнил: Вальгер П.И.

Группа: ЭГП-09

Проверил: Карякин А.Л.

Екатеринбург 2012

Содержание

Исходные данные………………………………………………………………………………………………………………………………………………..3

Расчет механической части электропривода …………………………………………………………………………………………………….6

Расчет силовой части электропривода ………………………………………………..……………………………………………………………10

Расчет параметров регулятора момента (тока) в системе управляемый преобразователь-двигатель

(УП-Д)………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….14

Расчет параметров регулятора скорости в системе управляемый преобразователь-двигатель (УП-Д) на технический оптимум ………………………………………………………………………………………………………………………………………..19

Исходные данные:

Силовые модули главных электроприводов драглайна.

Экскаватор

Электропривод

подъем

тяга

поворот

ЭШ 65.100

4×(G-M1-M2)

3×(G-M1-M2)

3×(G-M1-M2)

Используемые в главных приводах драглайнов электрические машины.

Экскаватор

Электропривод

генератор

двигатель

генератор

двигатель

генератор

двигатель

ЭШ 65.100

ГПЭ-2500-

- 750 УЗ

МПЭ- 1000-

630 УЗ

ГПЭ-2500-

- 750 УЗ

МПЭ- 1000-

630 УЗ

ГПЭ-2500-

- 750 УЗ

МПВЭ-450-

-29 У3

Технические данные генераторов драглайнов.

Наименование параметра

Обозначение

Тип генератора

ГПЭ-2500-750 УЗ

1.Номинальная мощность, кВт

Pн

2500

2.Номинальное напряжение, В

Uн

1200

3. Номинальный ток, А

Iн

2080

4.Номинальная частота вращения, об/мин

nн

750

5.Число пар полюсов

2p

6

6.Напряжение возбуждения, В

Uв

177

7.Ток возбуждения, А

Iв

31,8

8.Сопротивление при 15̊С, Ом:

Обмотки якоря:

Дополнительных полюсов:

Обмотки возбуждения:

Компенсационной обмотки:

Rя

Rдп

Rв

Rко

0.00461

0.00073

4,14

0.0036

9.Число витков независимого возбужде-ния, вит.

W

310

10.Магнитный поток одного полюса,

Вб×10-2

Фн

22,2

Технические данные двигателей драглайнов.

Наименование параметра

Обозначение

Тип двигателя

МПЭ- 1000-

630 УЗ

МПВЭ-450-

-29 У3

1.Номинальная мощность, кВт

Pн

1000

450

2.Номинальное напряжение, В

Uн

600

370

3. Номинальный ток, А

Iн

1760

1470

4.Номинальная частота вращения, об/мин

nн

630

29

5.Число пар полюсов

2p

6

10

6.Напряжение возбуждения, В

Uв

136

154

7.Ток возбуждения, А

Iв

38

50

8.Сопротивление при 15°С, Ом×10-3:

Обмотки якоря:

Дополнительных полюсов:

Компенсационной обмотки:

Rя

Rдп

Rко

3,7

1,03

1,53

16.0

5.86

10.76

9.Момент инерции, кг м2

Jдв

35

3.25×103


Наименование параметра

Обозначение

Экскаватор

ЭШ 65.100

1.Емкость, м3

Е

65

2.Длина стрелы, м

Lc

100

3. Угол наклона стрелы, град

ω

32

4. Максимальный радиус разгрузки, м

Rpmax

97,6

5.Максимальная высота разгрузки, м

Hpmax

38,5

6.Макс.радиус черпания ,м

Rчmax

97,6

7.Масксимальная глубина черпания, м

Hчmax

46

8.Вес груженного ковша, кН

Gк+г

2010

9.Момент статических сопротивлений приводу поворота, приведенный к оси центральной цапфы, кНм

Мст

2700

10.Динамический момент инерции поворота платформы с ковшом на 2/3

вылета стрелы, тм2

с груженным ковшом

с порожним ковшом

Jгр

Jп

2940000

2350000

11.Диаметр каната, м

dk

0,08

12.Передаточное отношение механизмов

подъема

тяги

поворота

iп

iт

iв

30,94

30,94

28,8

13. Радиус барабана лебедок, м

Rб

1,4

14.КПД механизмов

подъема

тяги

поворота

ηп

η т

η в

0,84

0,84

0,94

15.Количество канатов в приводе

nk

4

16.Макс. усилие подъема ковша,мН

Fпmax

3,8

17. Максимальное усилие тяги ковша,

мН

Fтmax

4,1

18.Скорость подъема ковша, м/с

υп

3

19.Скорость движения тягового каната,м/с

υт

3

20.Частота вращения поворотной платформы, с-1

ωп

0,128

21.Коэффициент ослабления поля

kоп

1,2

22.Мощность сетевого двигателя, кВт

Pc

4×2250

23.Подводимое напряжение, В

U

10000

Параметры экскаваторов-драглайнов

Теория электропривода

«Расчет механической части электропривода»

Изучить методы расчета параметров механической части электропривода.

Соседние файлы в папке курсач docx30