- •Федеральное агентство по образованию гоу впо Уральский государственный горный университет
 - •Курсовая работа по теории электропривода.
 - •1. Задание по работе:
 - •2. Решение:
 - •2.1 Двухмассовая расчетная схема механизмов с поступательным движением рабочего органа.
 - •3. «Расчет параметров силовой части электропривода постоянного тока»
 - •3.1. Общие сведения:
 - •3.2. Задание по работе:
 - •3.3.Решение:
 - •4. «Расчет параметров регулятора момента (тока)
 - •5. «Расчет параметров регулятора скорости в системе управляемый преобразователь-двигатель (уп-д) на технический оптимум»
 
Федеральное агентство по образованию гоу впо Уральский государственный горный университет
Кафедра Электрификации горных предприятий
Курсовая работа по теории электропривода.
(Драглайн ЭШ 65.100)
Выполнил: Вальгер П.И.
Группа: ЭГП-09
Проверил: Карякин А.Л.
Екатеринбург 2012
Содержание
Исходные данные………………………………………………………………………………………………………………………………………………..3
Расчет механической части электропривода …………………………………………………………………………………………………….6
Расчет силовой части электропривода ………………………………………………..……………………………………………………………10
Расчет параметров регулятора момента (тока) в системе управляемый преобразователь-двигатель
(УП-Д)………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….14
Расчет параметров регулятора скорости в системе управляемый преобразователь-двигатель (УП-Д) на технический оптимум ………………………………………………………………………………………………………………………………………..19
Исходные данные:
Силовые модули главных электроприводов драглайна.
| 
			 Экскаватор  | 
			 Электропривод  | ||
| 
			 подъем  | 
			 тяга  | 
			 поворот  | |
| 
			 ЭШ 65.100  | 
			 4×(G-M1-M2)  | 
			 3×(G-M1-M2)  | 
			 3×(G-M1-M2)  | 
Используемые
в главных приводах драглайнов электрические
машины.
| 
			 Экскаватор  | 
			 Электропривод  | |||||
| 
			 генератор  | 
			 двигатель  | 
			 генератор  | 
			 двигатель  | 
			 генератор  | 
			 двигатель  | |
| 
			 ЭШ 65.100  | 
			 ГПЭ-2500- - 750 УЗ  | 
			 МПЭ- 1000- 630 УЗ  | 
			 ГПЭ-2500- - 750 УЗ  | 
			 МПЭ- 1000- 630 УЗ  | 
			 ГПЭ-2500- - 750 УЗ  | 
			 МПВЭ-450- -29 У3  | 
Технические данные генераторов драглайнов.
| 
			 Наименование параметра  | 
			 Обозначение  | 
			 Тип генератора  | 
| 
			 ГПЭ-2500-750 УЗ  | ||
| 
			 1.Номинальная мощность, кВт  | 
			 Pн  | 
			 2500  | 
| 
			 2.Номинальное напряжение, В  | 
			 Uн  | 
			 1200  | 
| 
			 3. Номинальный ток, А  | 
			 Iн  | 
			 2080  | 
| 
			 4.Номинальная частота вращения, об/мин  | 
			 nн  | 
			 750  | 
| 
			 5.Число пар полюсов  | 
			 2p  | 
			 6  | 
| 
			 6.Напряжение возбуждения, В  | 
			 Uв  | 
			 177  | 
| 
			 7.Ток возбуждения, А  | 
			 Iв  | 
			 31,8  | 
| 
			 8.Сопротивление при 15̊С, Ом: Обмотки якоря: Дополнительных полюсов: Обмотки возбуждения: Компенсационной обмотки:  | 
			 
 Rя Rдп Rв Rко  | 
			 
 0.00461 0.00073 4,14 0.0036  | 
| 
			 9.Число витков независимого возбужде-ния, вит.  | 
			 W  | 
			 310  | 
| 
			 10.Магнитный поток одного полюса, Вб×10-2  | 
			 Фн  | 
			 22,2  | 
| 
			 Наименование параметра  | 
			 Обозначение  | 
			 Тип двигателя  | |
| 
			 МПЭ- 1000- 630 УЗ  | 
			 МПВЭ-450- -29 У3  | ||
| 
			 1.Номинальная мощность, кВт  | 
			 Pн  | 
			 1000  | 
			 450  | 
| 
			 2.Номинальное напряжение, В  | 
			 Uн  | 
			 600  | 
			 370  | 
| 
			 3. Номинальный ток, А  | 
			 Iн  | 
			 1760  | 
			 1470  | 
| 
			 4.Номинальная частота вращения, об/мин  | 
			 nн  | 
			 630  | 
			 29  | 
| 
			 5.Число пар полюсов  | 
			 2p  | 
			 6  | 
			 10  | 
| 
			 6.Напряжение возбуждения, В  | 
			 Uв  | 
			 136  | 
			 154  | 
| 
			 7.Ток возбуждения, А  | 
			 Iв  | 
			 38  | 
			 50  | 
| 
			 8.Сопротивление при 15°С, Ом×10-3: Обмотки якоря: Дополнительных полюсов: Компенсационной обмотки:  | 
			 
 Rя Rдп Rко  | 
			 
 3,7 1,03 1,53  | 
			 
 16.0 5.86 10.76  | 
| 
			 9.Момент инерции, кг 
			  | 
			 Jдв  | 
			 35  | 
			 3.25×103  | 
| 
			 Наименование параметра  | 
			 Обозначение  | 
			 Экскаватор  | 
| 
			 ЭШ 65.100  | ||
| 
			 1.Емкость, м3  | 
			 Е  | 
			 65  | 
| 
			 2.Длина стрелы, м  | 
			 Lc  | 
			 100  | 
| 
			 3. Угол наклона стрелы, град  | 
			 ω  | 
			 32  | 
| 
			 4. Максимальный радиус разгрузки, м  | 
			 Rpmax  | 
			 97,6  | 
| 
			 5.Максимальная высота разгрузки, м  | 
			 Hpmax  | 
			 38,5  | 
| 
			 6.Макс.радиус черпания ,м  | 
			 Rчmax  | 
			 97,6  | 
| 
			 7.Масксимальная глубина черпания, м  | 
			 Hчmax  | 
			 46  | 
| 
			 8.Вес груженного ковша, кН  | 
			 Gк+г  | 
			 2010  | 
| 
			 9.Момент статических сопротивлений приводу поворота, приведенный к оси центральной цапфы, кНм  | 
			 Мст  | 
			 2700  | 
| 
			 10.Динамический момент инерции поворота платформы с ковшом на 2/3 вылета стрелы, тм2 с груженным ковшом с порожним ковшом  | 
			 
 
 
 Jгр Jп  | 
			 
 
 
 2940000 2350000  | 
| 
			 11.Диаметр каната, м  | 
			 dk  | 
			 0,08  | 
| 
			 12.Передаточное отношение механизмов подъема тяги поворота  | 
			 
 iп iт iв  | 
			 
 30,94 30,94 28,8  | 
| 
			 13. Радиус барабана лебедок, м  | 
			 Rб  | 
			 1,4  | 
| 
			 14.КПД механизмов подъема тяги поворота  | 
			 
 ηп η т η в  | 
			 
 0,84 0,84 0,94  | 
| 
			 15.Количество канатов в приводе  | 
			 nk  | 
			 4  | 
| 
			 16.Макс. усилие подъема ковша,мН  | 
			 Fпmax  | 
			 3,8  | 
| 
			 17. Максимальное усилие тяги ковша, мН  | 
			 Fтmax  | 
			 4,1  | 
| 
			 18.Скорость подъема ковша, м/с  | 
			 υп  | 
			 3  | 
| 
			 19.Скорость движения тягового каната,м/с  | 
			 υт  | 
			 3  | 
| 
			 20.Частота вращения поворотной платформы, с-1  | 
			 ωп  | 
			 0,128  | 
| 
			 21.Коэффициент ослабления поля  | 
			 kоп  | 
			 1,2  | 
| 
			 22.Мощность сетевого двигателя, кВт  | 
			 Pc  | 
			 4×2250  | 
| 
			 23.Подводимое напряжение, В  | 
			 U  | 
			 10000  | 
Параметры экскаваторов-драглайнов
Теория
электропривода
«Расчет механической части электропривода»
Изучить методы расчета параметров механической части электропривода.


м2