
- •Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода
- •Расчет зубчатой передачи
- •1. Выбор материалов зубчатых колес
- •2. Определение допускаемых напряжений
- •Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •Проверочный расчет передачи
- •Силы в зацеплении
- •Расчет тихоходного вала
- •1. Предварительный расчет вала
- •2. Уточненный расчет вала
- •Расчет шпонок тихоходного вала
- •Расчет шпонок быстроходного вала
- •Расчет подшипников тихоходного вала
- •Расчет подшипников быстроходного вала
- •Расчет элементов корпуса редуктора
- •1. Смазка зубчатых колес, сорт смазки, количество, контроль
- •2.Выбор сорта масла.
- •3. Определение количества масла.
- •4. Определение уровня масла.
- •5. Контроль уровня масла.
- •6. Слив масла.
- •7. Отдушины.
- •8. Смазывание подшипников.
- •Порядок сборки редуктора
- •Заключение
- •Библиографический список
Проверочный расчет передачи
Условие
контактной прочности передачи имеет
вид
.
Контактные напряжения равны:
=
,
где
Z-
коэффициент вида передачи Z
=
9600
KН- коэффициент контактной нагрузки,
KН = KHαKHβKНV
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями:
KHα=1+A (nст-5)×Кw=1,043
где А=0,06 для прямозубых передач;
Kw- коэффициент, учитывающий приработку зубьев:
Kw= 0,002НВ2+0,036(V-9)= 0,24
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса:
KHβ=1+(K-1)Kw,
где
K- коэффициент распределения нагрузки
в начальный период работы, определяемый
по табл.9 [1] в зависимости от коэффициента
ширины венца по диаметру.
=
0,5
(u+1)=
=
0,6
K=
1,03KHβ=
1+(1,03-1)
0,195=
1,007
Динамический коэффициент определим потабл.10 [1]:
KНV=1,092
Окончательно получим:
KH=1,148
Расчетные контактные напряжения:
= 438,5 МПа
Допускается перегруз по контактным напряжениям не более 5%, рекомендуемый недогруз — до 15%. Расчет перегрузки или недогрузки выполним по формуле:
=100
=
Условие контактной прочности выполняется.
Условия
изгибной прочности передачи имеют вид
FjFPj:
Напряжение изгиба в зубьях шестерни:
,
где YFjкоэффициенты формы зуба;
KF- коэффициент нагрузки при изгибе;
Напряжение изгиба в зубьях колеса:
Коэффициенты формы зуба:
YFj = 3,47+,
где ZVj- эквивалентное число зубьев, для прямозубых передачZVj=Zj.
ZV1 = 42ZV2 =118
YF1 =3,47+YF2 =
3,47+
Коэффициент нагрузки при изгибе:
KF=KFαKFβKFV=1×1,025×1,133=1,277
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями:
KFα= 1
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса:
KFβ=
0,18+0,82K=
0,18+0,82
=
1,025
Динамический коэффициент при НВ2 < 350:
KFV= 1+ 1,5(KHV-1)=1+ 1,5(1,05-1)= 1,247
Напряжения изгиба:
F1=
123,7 МПаFP1=
293,9 МПа
F2=
128,8 МПаFP1=
255,8 МПа
Допускается перегруз по напряжениям изгиба не более 5 %, недогруз не регламентируется.
Условия
изгибной прочности передачи выполняются,
поскольку F1FP1и
F2FP2.
Силы в зацеплении
Окружная
сила Ft==
2,816 кН
Радиальная
сила Fr=Ft=
1,025 кН
Расчет тихоходного вала
1. Предварительный расчет вала
Расчет
выполняется на кручение по пониженным
допускаемым напряжениям [k]=15
МПа. Ориентировочно определим диаметр
вала в опасном сечении, мм
d==
мм
где Т– крутящий момент в опасном сечении вала,T= 220,569Нм
Полученное значение округлим до ближайшего числа из ряда на с.5 [2]: d= 50мм
2. Уточненный расчет вала
Наименование опасного сечения –ступенчатый переход с галтелью.
2.1 Определение опорных реакций [см. Приложение 1.]
Горизонтальная плоскость:
R1Г=R2Г
=кН
Вертикальная плоскость:
R1В =Ft + Fк -R2В= 5,24 кН
R2В
=кН
Радиальные опорные реакции:
2.2 Моменты и силы в опасном сечении
Суммарный изгибающий момент:
Нм
где
— изгибающий момент в горизонтальной
плоскости,
= 201,19Нм;
-
изгибающий момент в вертикальной
плоскости
=
0 Нм.
Осевая сила Fa= 0;
2.3 Геометрические характеристики опасного сечения
Значения
площади поперечного сечения A,
осевогои полярного
моментов
сопротивлений для типовых поперечных
сечений определяют по формулам.
Для сплошного круглого вала:
A== 19,63
,
=
=
12,27
,
=
=
24,54
;
2.4 Суммарный коэффициент запаса прочности
Определяем по формуле:
S=
где
и
-
коэффициенты запаса прочности по
нормальным и касательным напряжениям.
Условие прочности вала имеет вид
S[S]
где [S] - допускаемый коэффициент запаса прочности.
Рекомендуемое значение [S] =2…2.5
Значения
и
определяют по формулам:
=
=
где
и
— пределы выносливости материала при
симметричном цикле изгиба и кручения;
и
—
амплитуды напряжений цикла;
и
-
средние напряжения цикла,
и
— коэффициенты перехода от пределов
выносливости образца к пределам
выносливости детали,
и
—
коэффициенты чувствительности к
асимметрии цикла.
Значения
и
равны:
=
0,02(1+0,01
)=
0,18
=
0,5
=
0,09;
Пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения определяются по следующим формулам:
для углеродистых сталей
=
0,43
=780×0,43 = 335
МПа
=
0,58
=0,58×780=195
МПа
При вычислении амплитуд и средних напряжений цикла принимают, что напряжения изгиба меняются по симметричному циклу, а касательные по наиболее неблагоприятному отнулевому циклу. В этом случае:
=
=
16,394 МПа
=
=
0
=
=6,479 МПа
Коэффициенты:
=
(
+KF-1)/KV=
=
(
+KF-1)/KV=
где
и
- эффективные коэффициенты концентрации
напряжений
(табл.2…4
[2]);
=
3,2
=
1,78
и
-
коэффициенты влияния размера поперечного
сечения вала;
=
=
0,8
=
=0,69
KF
- коэффициент влияния шероховатости
поверхности, определяется по табл.5 [2]
в зависимости от:
=
3,2 мкм KF=1,33
KV- коэффициент влияния упрочнения.
При отсутствии упрочнения поверхности рассчитываемого участка вала принимают KV=1
В результате расчета получили:
=
4,2
=
2,41
=4,719
=10,04
S==
4,271