1. Энергокинематический расчет узла привода

Задачей раздела является расчет крутящих моментов, частот вращения, мощностей на всех валах и передаточных чисел для быстроходной и тихоходной зубчатых передач.

Кинематическая схема узла привода

I – входной (быстроходный) вал; II – промежуточный вал; III – выходной (тихоходный) вал; 1,3 – шестерни; 2,4 – колеса; 1-2 – быстроходная (косозубая) передача; 3-4 – тихоходная (прямозубая) передача; ИП – исполнительный механизм.

Рис 1.1

Мощность на валу III можно вычислить по формуле

, (1.1)

где N₃ – мощность на валу III, Вт; T₃ – крутящий момент на валу III, Н∙мм; ω₃ – угловая скорость на валу III, рад/с.