6 Кинематический и динамический расчет кривошипно-шатунного механизма

6.1 Построение графика тангециальных усилий.

Определяем удельную массу поступательно движущихся частей:

m_s = m_п +0.275m_ш [кг/м²] (53)

где m_п - удельная масса поршня, кг/м²

m_ш - удельная масса шатуна, кг/м²

Приближенное значение удельных масс:

m_п =150…300 кг/м² [стр.19 /4/]

m_ш =250…400 кг/м² [стр.19 /4/]

Принимаем m_п =200кг/м², m_ш =300 кг/м²

m_s = 200 +0.275·300=282,5 кг/м²

Определяем параметры для построения графика инерционных сил по методу Толе:

А= m_s ·² ·r·(1+)·10^-3 , [кПа] (54)

А= 282,5···(1+0,25)·10^-3=1735,6 кПа

В = m_s ·² ·r·(1-)·10^-3, [кПа] (55)

В= 282,5 ·² ··(1-0,25)·10^-3=1041,07 кПа

С =3· m_s ·² ·r··10^-3, [кПа] (56)

С =3· 282,5· ² ··0,25·10^-3=1041,07 [кПа]

Построение графика инерционных усилий возвратно – поступательно движущихся деталей кривошипно-шатунного механизма проведем согласно рекомендациям (стр.19 /4/)

6.2 Построение графика тангециальных сил.

Строим полукруг Брикса, для чего проводим ниже индикаторной диаграммы полуокружность радиусом:

, [мм] (57)

мм

От точки О- центра полуокружности откладываем отрезок ОО₁ равный:

мм (58)

Дальнейшее построение ведем согласно рекомендациям (стр.20,/4/).

Определение значений Р_г и Р_j проводим используя индикаторную диаграмму и графика инерционных усилий. Для этого определяем положение поршня для положения кривошипа- S_i на полукруге Брикса.

Найденные значений Р_г и Р_j для удобства дальнейших расчетов заносим в таблицу 2.

Таблица 1 Данные вычислений полученных при кинематическом и динамическом расчете кривошипно-шатунного механизма.

α,град	Рг,Кпа	Рг,мм	(Рг-Ро),Кпа	Рj,Кпа	Рj,мм	Рд,Кпа	Рд,мм	Т,Кпа	Т,мм
360	3411,60	113,72	-3311,60	1487,70	49,59	-1823,90	-60,80	0,00	0,00

Величину силы Т определяем графическим методом используя схему кривошипно-шатунного механизма согласно рекомендациям (стр.20,/4/).

По полученным значениям Т (таблица 2) строим диаграмму удельной тангенциальной силы одного поршня в масштабе индикаторной диаграммы (давления).

Используя суммарную диаграмму определяем среднее значение тангенциальной сил :

[мм] (59)

где F_пол. ,F_отр. –суммы положительных и отрицательных площадей суммарной диаграммы, мм²;

F_пол. =3186,853мм² , F_отр. =577,252 мм² l=120мм.

мм

определим по величине  эффективную мощность двигателя:

, кВт (60)

кВт

Определяем совпадение значений мощностей:

(61)

Несовпадение мощностей допускается до 3%.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Баширов Р.М. Основы теории и расчета автотракторных двигателей. Уфа-БГАУ, 2010г.-304с

2. Колчин Л.И. и др. Расчет автомобильных и тракторных двигателей. -М.: Высшая школа, 1980г.-400с.

3. Николаенко А.В. Теория и расчет автотракторных двигателей. -М.: Колос, 1984г.-335с.

4. Методическое пособие к выполнению курсового проекта по тракторам и автомобилям (для студентов  курса факультета механизации сельского хозяйства).- Уфа.: БГАУ, 2001г.-46с.

5. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля. – М.: Машиностроение, 1996г.-247с.