2.2 Расчет контура тока.

, (1)

где К_т– коэффициент обратной связи по току,

а_н– коэффициент настройки контура, принимаемый равным 2, что соответствует настройке на оптимум с показаниями переходных процессов,

– суммарная некомпенсируемая постоянная времени контура регулирования,

, (2)

, (3)

, (4)

, (5)

, (6)

Произведем расчеты:

220/10=22

10/104,7=0,0955, где

, где

J – момент инерции якоря кг*м2 двигателя,

J*5 – момент инерции всего механизма,

- скорость холостого хода,

- момент пусковой двигателя.

Найдем . Для этого запишем выражение.

При режиме холостого хода произведение , таким образом.

, отсюда

220/0,0955=2303,7 отсюда

530,8

2.3 Расчет контура скорости.

Составим выражение:

3 Моделирование процесса в пакете MatLab Simulink.

Рис.6. Схема процесса смоделированного в пакете MatLabSimulink.

В этом случае мы строим операторно-структурную схему отдельными блоками.

Рис.7. График переходного процесса.

Используем заданную (посчитанную) передаточную функцию W_зктдля построения переходного процесса вSimulink. Для этого упростим всю схему и приведём её к одному блоку (общая передаточная функция всей системы).

.

Рис.8 Переходный процесс

Если учитывать составляющую , то на графике переходного процесса появляется перерегулирование, которое равно 4,51%. Это значение входит в максимально допустимое, а следовательно, система регулирования составлена верно, все составляющие подобраны верно. Время переходного процесса мало, и удовлетворяет заданным условиям. В обоих случаях выполняются все условия, можно сделать вывод, что элементы системы подобраны правильно.

Список литературы

1. К.А. Хорьков, А.К. хорьков, «Электромеханические системы», том 2;

2. Справочник по двигателям постоянного тока;

3. http://www.elec.ru;

4. www.chipdip.ru;