
- •1 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •1.1.1 Определяем к.П.Д. Всего привода
- •1.1.2 Находим требуемую мощность двигателя
- •1.4 Находим общее передаточное число для каждого варианта
- •1.1.6 Анализируя полученные значения передаточных чисел выбираем 2 – й вариант:
- •1.2 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2 Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •2.1 Выбираем материал зубчатой передачи
- •2.2 Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни [σ]и колеса [σ]
- •2.3 Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни [σ]и колеса [σ]
- •2.4 Составляем табличный ответ к разделу 2 (таблица 5)
- •3 Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи Проектный расчет
- •3.1 Определяем главный параметр – межосевое расстояние a, мм
- •3.2 Определяем модуль зацепления m, мм
- •3.3 Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса
- •Проверочный расчет
- •3.9 Проверяем межосевое расстояние
- •3.10 Проверяем пригодность заготовок колес (см. П. 2.1)
- •3.11 Проверяем контактные напряжения σ, н/мм
- •3.12 Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни σ и колеса σ н/мм2:
- •4 Нагрузки валов редуктора
- •7 Проверочный расчет подшипников
- •7.1 Проверяем пригодность подшипника 307 быстроходного вала
- •7.2 Проверяем пригодность подшипника 208 тихоходного вала
- •8 Конструктивная компоновка привода
- •8.1 Конструируем зубчатое колесо
- •8.2 Конструирование вала – шестерни
- •8.3 Установка колес на валах
- •8.4 Конструирование валов
- •8.5 Выбор соединений
- •8.6 Конструирование подшипниковых узлов
- •8.6.5 Уплотнительные устройства
- •8.6.6 Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •8.7 Конструирование корпуса редуктора
- •8.7.1 Форма корпуса
- •8.7.2 Фланцевые соединения
- •8.7.3 Детали и элементы корпуса редуктора
- •8.8 Смазывание. Смазочные устройства
- •8.8.1 Смазывание зубчатого зацепления
- •8.8.2 Смазывание подшипников
- •9 Проверочные расчеты
- •9.1 Проверочный расчет шпонок
- •9.1.1 Проверяем шпонки установленные на выходных концах быстроходного и тихоходного валов.
- •9.1.2 Проверяем шпонку установленную на ступице тихоходного вала
- •9.2 Проверочный расчет стяжных винтов
- •9.3 Проверочный расчет валов
- •9.3.1 Определяем напряжения по самому опасному сечению вала, н/ мм
- •9.3.2 Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала
9.1.2 Проверяем шпонку установленную на ступице тихоходного вала
где, b = 10 мм;
h = 8 мм;
t
= 5 мм–
стандартные размеры, (см. таблицу К42
[5]);
[σ]=
110…190 Н/мм
-
допускаемое напряжение на смятие;
l=
40 – 10 =30 мм;
А=
(0,94 · 8 - 5) · 40 = 100,8 мм
;
σ
=
= 17,82 Н/мм
< [σ]
.
9.2 Проверочный расчет стяжных винтов
Проверим прочность
стяжных винтов подшипниковых узлов
тихоходного вала цилиндрического
редуктора. Максимальная реакция в
вертикальной плоскости опоры подшипника
Н.
Диаметр винта
= 12 мм, шаг резьбы крупныйp
= 1,75 мм; класс прочности 5.6 из стали 30 по
ГОСТ 11738 – 84 (см. таблицу К5[5])
а) Определяем силу, приходящуюся на один винт:
,
(38)
Н.
б) Принимаем
коэффициент затяжки
(постоянная нагрузка); коэффициент
основной нагрузки х = 0,27 (соединение
чугунных деталей без прокладок).
в) определяем
механические характеристики материала
винтов: предел прочности
Н/мм
;
предел текучести
Н/мм
;;
допускаемое контактное напряжение
Н/мм
.
г) Определяем расчетную силу затяжки винтов:
,
(39)
Н.
д) Определяем площадь опасного сечения винта:
мм²,
(40)
мм².
где,
- расчетный диаметр винта;
-
наружный диаметр винта;
p – шаг резьбы.
е) Определяем эквивалентное напряжение
,
(41)
.
Условие выполняется.
9.3 Проверочный расчет валов
S ≥ [S];
[S] = 1.6…2.1.
9.3.1 Определяем напряжения по самому опасному сечению вала, н/ мм
1) Нормальные
напряжения изменяются по симметричному
циклу при котором амплитуда напряжений
σравна расчетным напряжениям изгиба σ
σ=
σ
=
,
(42)
где, М = 49,9 Н ∙ м – суммарный изгибающий момент в сечении (из эпюр)
Определим осевой момент сопротивления сечения вала
W
= 0,1d
,
(43)
W
= 0,1 ∙ 43
=
7950,7 мм
.
σ
=
= 6,27 Н/мм
2) Определяем касательные напряжения
τ=
,
(44)
где,
М
= 52,08 Н ∙ м
–крутящий момент (из эпюр)
Определим полярный момент сопротивления сечения вала
W
= 0,2d
,
(45)
W=
0,2 ∙ 43
=
15901,4 мм
,
τ=
=
3,27 Н/мм
9.3.2 Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала
(К)
=
,
(46)
(К)
=
,
(47)
где,
К=
2,1; К
=
1,6 – эффективные коэффициенты концентрации
напряжений, (таблица 11.2[5])
К=
0,85 – коэффициент влияния абсолютных
размеров поперечного сечения, (таблица
11.3 [5])
К=
1,0 – коэффициент влияния шероховатости
(таблица 11.4 [5])
(К)
=
=
2,47;
(К)
=
=
1,88.
9.3.3 Определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала
(σ - 1)=
σ - 1/(К
)
,
(48)
(τ - 1)=
τ - 1/(К
)
,
(49)
где,
σ – 1 = 380 Н/мм; τ-1 = 0,58σ - 1 = 220,4 Н/мм
- пределы выносливости гладких образцов
при симметричном цикле изгиба
(σ-1)
= 380/2,47 =
153,85 Н/мм
(τ-1)
= 220,4/1,88 =
117,23 Н/мм
9.3.4 Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
S
= (σ-1)
/
σ
,
(50)
S
= (τ-1)
/τ
,
(51)
S=
153,85/ 6,27= 24,5
S
= 117,23/3,27 =
35,8
9.3.5 Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении
S =
,
(52)
S =
= 20,2 ≥ [S]
= 2
Условие выполняется.
10 Технический
уровень редуктора
10.1 Определяем массу редуктора
m
= φρV ∙ 10,
(53)
где,
ρ = 7300кг/м- плотность чугуна
φ = 0,43 – коэффициент заполнения, (таблица 12.1[5])
V = L ∙ B ∙ H, (54)
V =
315 ∙ 160 ∙ 255 = 12,852∙106
мм
m = 0,43 ∙ 7300 ∙12,852∙106∙10-9 = 40,34 кг
10.2 Определяем критерий технического уровня редуктора
Γ = m/T,
(55)
где, m = 40,34 кг – масса редуктора, п. 10.1
T=
163,44 Н ∙ м - вращающий момент на тихоходном
валу редуктора, (таблица 3)
γ = 40,34/163,44 = 0,24
Таблица 15 - Технический уровень редуктора
Тип редуктора |
Масса m, кг |
Момент
T |
Критерий γ |
Вывод |
Редуктор цилиндрический одноступенчатый прямозубый |
40,34 |
163,44 |
0,24 |
Критерий низкий; Редуктор морально устарел |