
- •1. Кривые Евклидова пространства.
- •2.Поверхности Евклидова пространства.
- •1.Кривые Евклидова пространства
- •1.1 Касательная прямая и нормальная плоскость прямой в произвольной и в выбранной точке.
- •1.2 Соприкасающаяся плоскость в произвольной и выбранной точке.
- •1.3 Кривизна и кручение кривой. Вычислительные формулы для кривизны и кручения.
- •1.4 Построение кривой
- •2.Поверхности евклидова пространства.
- •2.1 Касательная плоскость и нормаль поверхности.
- •2.2 Первая основная квадратичная форма поверхности.
- •2.3Вторая квадратичная форма поверхности.
- •2.4 Полная и средняя кривизны поверхности.
- •2.5 Изображение поверхности
- •3.Список использованной литературы.
2.2 Первая основная квадратичная форма поверхности.
В
произвольной точке Р поверхности
(u,v)
зададим направление, выбрав u=u(t),
v=v(t).
Отношение дифференциалов
определяет направление на поверхности , имеем
.
Производная
от
(u,v)
по направлению du:
dv
имеет вид:
.
Малое
смещение ds
по кривой
(u(t),v(t))
на поверхности вычисляется на основании
равенств
.
Отсюда получаем ,вычисляя скалярный квадрат
=
,
ds2=.
Введем обозначения
,
.
Значения этих скалярных произведений зависят от выбора точки Р поверхности . Выражение:
называется
первой
квадратичной формой поверхности
(u,v).
Вычисление первой квадратичной формы в произвольной и выбранной точке.
Вычислим первую квадратичную форму в выбранной точке.
Найдем
Теперь, когда найдены значения E,F и G, напишем формулу первой квадратичной формы в произвольной точке:
Нами получена формула первой квадратичной формы в произвольной точке.
Теперь,
подставив наши значения
в
формулу первой квадратичной формы,
найдем ее значение в выбранной точке:
Первая квадратичная форма в выбранной точке найдена.
2.3Вторая квадратичная форма поверхности.
На
поверхности
(u,v)
рассмотрим линию u=u(s),
v=v(s)
в естественной параметризации :
.
Кривизна
кривой :
(s)
=
,
где
k1
кривизна
кривой,
- единичный вектор главной нормали
кривой. Обозначим
-
единичный вектор нормали поверхности
(u,v)
, это вектор
.
Умножим
скалярно
и
:
,
если
-
угол между
и
.
Величина
Называется
нормальной кривизной
(s)
на поверхности
(u,v)
или нормальной кривизной поверхности
.
Вычислим kn в окрестности точки Р=(x0,y0,z0) . Находим
,
,
,
здесь
и
,
так как
.
Обозначим
,
,
.
На основании формул:
и
имеем
Коэффициенты L,M,N вычислены в точке Р поверхности .Выражение для нормальной кривизны линии на поверхности таково:
.
Отсюда получаем
.
Воспользуемся значением ds2 из первой квадратичной формы поверхности
.
Квадратичная форма
Называется второй квадратичной формой поверхности.
Вычисление второй квадратичной формы поверхности в произвольной и выбранной точке.
Найдем вторую квадратичную форму в произвольной точке:
Вычислим,
для начала чему равен
,
подставив ранее полученные значенияE,
G
и F
для первой квадратичной формы:
Найдем
векторное произведение
и
:
=
Затем
вычислим
,
и
:
Найдем коэффициенты второй квадратичной формы, подставив в формулы
наши значения:
L=
M=
N=0
Теперь напишем формулу второй квадратичной формы поверхности в произвольной точке
Вторая квадратичная форма в произвольной точке найдена.
Подставив
значения
в нашу формулу, получим уравнение второй
квадратичной формы в выбранной точке:
Уравнение второй квадратичной формы в выбранной точке найдено.
2.4 Полная и средняя кривизны поверхности.
Рассмотрим
регулярную
(u,v)
в окрестности точки Р.
.
Отсюда получаем
.
Дифференцируем это неравенство по x и по y
.
Главные направления в касательной плоскости определяются этой системой уравнений, если она имеет ненулевые решения, т.е. в случае ∆=0
Значение определителя
.
Главные
кривизны
есть корни выписанного уравнения.
Воспользуемся теоремой Виета
,
где К- полная кривизна поверхности (Гауссова кривизна),
Н- средняя кривизна поверхности.
Вычисление полной и средней кривизны поверхности
Мы вычислили полную и среднюю кривизну поверхности.