3 Принципиальная схема регулятора

Для технической реализации регулятора необходимо использовать операционные усилители. В рассмотренном примере для передаточной функции регулятора вида одна из возможных принципиальных схем будет иметь вид, представленный на рис. 8.

Рис. 8 Принципиальная схема регулятора положения

Параметры схемы определяются из соотношений:

1,8

Другой вариант схемы

Данная схема соответствует передаточной функции регулятора вида:

Параметры схемы – номиналы сопротивлений и емкости можно получить из следующих соотношений.

При выборе величины емкости следует стремиться к тому, чтобы она не превышала единиц микрофарад.