8.Организация безударных переходов.
Безударный переход- отсутствие резких скачков при переходе от одного значения сигнала управляющего воздействия к другому.
Организация безударного перехода при выходе из строя системы управления является одной из важнейших задач при управлении технологическими процессами.
Рассмотрим автоматическую систему регулирования давления в НЯ. В качестве регулирующего устройства используется контроллер РемиконтР-130.
Существует несколько способов организации безударного перехода:
применение резервного контроллера Ремиконт Р-130;
применение ручного управления.
По заданию преподавателя необходимо осуществить безударный переход в случае отказа внешнего регулятора.
Для того чтобы система даже после отказа контроллера Р-130 оставалась в автоматическом режиме управления используется резервный контроллер той же модели и модификации, связь между которыми осуществляется с помощью сети «Транзит», предусмотренной разработчиками Ремиконта Р-130.Сетевое взаимодействие осуществляется посредствам библиотечных алгоритмов интерфейсного вывода ИНВ и ввода интерфейсного ВИН.
При отказе контроллера или отключении питания срабатывает специальное реле, шунтирующее контроллер и сохраняющее целостность сети «Транзит». Отказавший контроллер при этом выпадает из обмена информацией. Реле, шунтирующее интерфейсную цепь, расположено в блоке питания БП-1. Поэтому для сохранения целостности сети «Транзит» кабель этой сети не должен отключатся от блока питания (однако само питание от этого блока может быть отключено).
Каждому
контроллеру, подключенному к сети
«Транзит», присваивается логический
(системный) номер. Есть ряд особенностей
относительно номеров контроллера,
основным из которых является то, что в
одной сети «Транзит» не должно быть
двух или более контроллеров, имеющих
одинаковый системный номер. В алгоритме
ВИН устанавливается системный номер
контроллера – источника. Кроме того,
для каждого входа алгоритма ВИН
устанавливается номер сигнала,
передаваемого выбранным
контроллером-источником. Именно этот
сигнал будет сформирован на данном
выходе алгоритма ВИН и затем поступит
на вход других алгоритмов, соединенных
по конфигурации с данным выходом
алгоритма ВИН. ИНВ- передает в сеть
сигналы поступающие на вход алгоритма
ИНВ. ПОР- пороговый контроль. Контроль
за выходом сигнала или разности двух
сигналов из ограниченной справа области
допустимых значений. 
Таким
образом, между алгоблоками равных
контроллеров с помощью сети «Транзит»
и алгоритмов интерфейсного ввода-вывода
устанавливается виртуальный (кажущийся)
канал связи. Работают контроллеры при
этом так, как будто этот канал в
действительности существует.
Для перевода системы из автоматического режима в ручной используется блок ручного управления БРУ.
Система функционирует в обычном автоматизированном режиме (ключ замкнут на «А»). Как только происходит сбой, оператор переводит систему в режим ручного управления, для этого он на БРУ нажимает соответствующую кнопку, что переводит ключ в положение «Р» (означает ручной режим управления). При отказе в системе реализуется режим отступления к последнему значению сигнала задания. И затем благодаря ручномузадатчику имеет возможность самостоятельно регулировать системой, не давая ей выйти из строя, пока обслуживающий персонал будет устранять неполадку.
При переводе системы с автоматического в ручное управление, заводами изготовителями блока БРУ, преобразователя и ИМ схемно обеспечивается безударный переход.
Общая схема обеспечения безударного перехода показана на рис8-.1,2
Транзит
Р-130
Р-130
Рис. 8.1 Обеспечение безударного перехода
Рис 8.2. Простейшая схема обеспечения безударного перехода.