
- •Курсовой проект
- •2012 Содержание:
- •Ведомость проекта
- •1. Описание объекта управления.
- •2. Описание и анализ существующей сау.
- •Регулировка напорного ящика
- •Автоматическая система управления профилем напуска массы
- •3. Разработка требований к сау
- •4. Разработка структурной схемы сау.
- •5. Разработка технической структуры сау
- •5.1. Плк
- •5.2. Датчик уровня.
- •5.3. Электропневматический позиционер
- •5.4 Исполнительный механизм
- •5.5. Блок ручного управления (бру)
- •6.Выбор структуры регулятора.
- •7. Разработка функциональной схемы регулятора.
- •8.Организация безударных переходов.
- •9. Организация внешних соединений сау.
- •Выводы.
- •Список литературы
5.4 Исполнительный механизм
В качестве
исполнительного механизма выбран
поворотный пневматический привод типа
SAF-03 фирмы AMG-Pesch
(рис.5).
Основные конструктивные элементы - зубчатая рейка и шестерня - преобразуют прямолинейное движение двух поршней, действующих в противоположных направлениях, во вращательное движение. Зубчатые рейки обоих поршней находятся в контакте с шестерней, которая передает вращательное движение на арматуру. Поршни движутся за счет воздействия на их поверхность сжатого воздуха.
Рис5.5. ПИМ SAF-03
Поперечные усилия, возникающие при перемещении поршней, гасятся направляющими стойками. За счет этого обеспечивается безупречное осевое положение поршней, что в свою очередь благоприятно сказывается на работу поршневых уплотнений и их сроки службы. За счет постоянного рабочего расстояния между рейками и шестерней принцип "зубчатая рейка/шестерня" позволяет достичь равномерную характеристику момента вращения во время переключения.
Пневмоприводы АМG типа SAF 03 работают за счет воздействия сжатого воздуха и пружин. В приводах однократного действия сжатый воздух подается только во внутреннюю камеру. Создаваемое при этом усилие не только двигает арматуру в заданном направлении, но и одновременно натягивает предохранительные пружины для последующего возврата. Правильно рассчитанная пружина в состоянии перевести арматуру в безопасное положение "закрыто" или "открыто" в случае отказа подачи воздуха.
Технические
характеристики:
- принцип "зубчатая рейка-шестерня"
- стойки в качестве направляющих поршня
- угол поворота 90°
- управляющее давление от мин. 2 до 10 бар, фильтрованный, сушеный воздух или неагрессивные газы:
- рабочее положение - любое
- устойчиво в промышленной атмосфере
- смазывание постоянное с пластичной смазкой по DIN 51852-K2K-30
- температура окружающей среды от -25°C до +100°C / Opt. -60°C +100°C
- вращающий момент от 3,5 Нм до 7051 Нм
Техническое обслуживание и проверка: Приводы AMG не требуют обслуживания при выполнении следующих условий: привод установлен по инструкции эксплуатации, управляющая среда правильно подготовлена и условия окружающей среды соответствуют указанным.
5.5. Блок ручного управления (бру)
БРУ-5
позволяет осуществить переход от
автоматического режима управления к
ручному режиму, и управлять системой в
этом режиме.
Описание
Область применения: - Блок управления для ручного переключения выходных токовых цепей импульсного регулятора с автоматического режима управления на ручное и обратно при помощи клавиши на передней панели - Блок управления для дистанционного переключения режима управления в положение ручной/автомат, при помощи сигналов, подаваемых на клеммно-блочный соединитель
Рис5.6. БРУ-5
Рис.5.7. БРУ-5
-
Автоматическая блокировка (в ручном
режиме управления) дистанционного
переключения при включении клавиши на
передней панели
- Блок ручного управления
импульсным исполнительным механизмом
-
Цифровая индикация технологического
параметра, сигнала положения исполнительного
механизма, в пределах от 0,0 до 100,0 % с
возможностью масштабирования
-
Светодиодная индикация режима управления
-
Системы цифровой и линейной индикации
технологических параметров
- Удаленные
устройства связи с обьектом с индикацией
-
Территориально распределенные и
локальные системы управления
Технические характеристики
- Входные сигналы: 0-5мА (Rвх=400 Ом), 0(4)-20 мА (Rвх=100 Ом), 0-10В (Rвх>50кОм) - Основная приведенная погрешность измерения: ±0,2% - Количество разрядов цифрового индикатора: 4 - Высота цифр светодиодных индикаторов: 14 мм - Коммутационная способность контактов реле с магнитной блокировкой: постоянный ток ... < 30 В, < 0,250 А переменный ток ... < 220 В, < 0,100 А - Температура окружающей среды: от +5°С до +50°С - Напряжение питания: от сети переменного тока ~(220±22)В, (50±1)Гц - Потребляемая мощность: не более 6 Вт - Корпус (ВхШхГ): щитовой 96х96х185 мм DIN43700, IP30 - Монтажная глубина: 190 мм - Масса блока: не более 0,95 кг