5. Разработка технической структуры сау

Рис. 5.1. Техническая структура САУ

5.1. Плк

По заданию преподавателя был выбран микроконтроллер “Ремиконт”- Р-130.

Назначение

Контроллер микропроцессорный Ремиконт Р-130 (рис.2) предназначен для построения современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и позволяет выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логикопрограммное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий.

Технологическое программирование контроллера микропроцессорного Ремиконт Р-130 выполняется без программистов специалистами, знакомыми с традиционными средствами контроля и управления в АСУ ТП. Запрограммированная информация сохраняется при отключении питания с помощью встроенной батареи.

Контроллер микропроцессорный Ремиконт Р-130 имеет проектную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков, согласно числу и виду входных – выходных сигналов. В контроллер встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе комплектующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по кольцевой сети и т.п. Для дистанционной сигнализации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

Рис5.2. Ремиконт Р-333а131130130130.

По интерфейсному входу-выходу контроллеры микропроцессорные Ремиконт Р-130 могут объединяться в локальную управляющую сеть «Транзит» кольцевой конфигурации, которая с помощью блока «Шлюз БШ-1» может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ).

Входные – выходные сигналы.

В процессе сбора и обработки информации от измерительных преобразователей пользователь может выполнять необходимую коррекцию входных сигналов, их линеаризацию, фильтрацию, а также любую арифметическую операцию, в том числе извлечение квадратного корня. В контроллер устанавливаются 2 любых

сменных модуля входа – выхода УСО (устройства связи с объектом), выбираемых заказчиком из (табл. 1).

Таблица 1- Модули входных и выходных сигналов.

Наименование и код модуля УСО			Количество входных - выходных сигналов
			аналоговых			дискретных
Наименование модуля	код	вход		выход	вход		выход*
МАС (аналоговых сигналов)	1	8		2	-		-
МДА (дискретно-аналоговый)	2	8		-	-		4
МСД (сигналов дискретных)	3	-		-	-		16
МСД (сигналов дискретных)	4	-		-	4		12
МСД (сигналов дискретных)	5	-		-	8		8
МСД (сигналов дискретных)	6	-		-	12		4
МСД (сигналов дискретных)	7	-		-	16		-

* Каждая пара дискретных выходов может выполнять функции одного импульсного выхода с цепями «больше» - «меньше», общее количество импульсных выходов Ремиконта – 4

.