Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ММСЭС / Analys_DS

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
14.05.2015
Размер:
1.99 Mб
Скачать

Пример 12.

61

Установим, какой характер выпуклости (вогнутости) имеют фазовые траектории относительно оси x. Для этого найдем производную y”(x):

d 2 y

 

d

y 1

 

 

d

 

 

1

 

 

y '(x)

 

y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

,

dx

2

 

y

 

 

y

2

y

3

 

 

 

dx

 

 

dx

 

y

 

 

 

 

 

 

и определим области «знакопостоянства» полученного выражения. В тех областях, где y”(x) > 0, фазовые траектории имеют

выпуклость «вниз», а где y”(x) < 0, –

выпуклость «вверх».

y

y”(x) > 0

y”(x) < 0

x

y”(x) > 0

Пример 12.

 

 

 

 

62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выясним направления движения по

 

 

y

фазовым

траекториям,

определив

 

 

 

 

 

области «знакопостоянства» правых

x’(t) > 0,

y’(t) > 0

 

частей системы

 

 

 

 

y”(x) > 0

 

 

 

dx

y,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

y 1.

 

 

x’(t) > 0,

y’(t) < 0,

y”(x) < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

Границами

этих

областей

будут

 

 

 

вертикальная

и

горизонтальная

x’(t) > 0,

y’(t) < 0

 

изоклины.

 

 

 

 

 

y”(x) > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученной информации достаточ-

 

 

 

но

для

построения

фазового

 

 

 

портрета.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 12.

 

 

63

 

 

 

 

y

 

y

 

 

 

x’(t) > 0,

y’(t) > 0

 

 

y”(x) > 0

 

 

x’(t) > 0,

y’(t) < 0,

 

 

y”(x) < 0

x

x

 

 

x’(t) > 0,

y’(t) < 0

 

 

y”(x) > 0

 

 

Пример 13.

64

dx 2,dt

dy 2x y.dt

Горизонтальная изоклина: 2x y = 0.

Выясним, существуют ли прямые, которые содержат фазовые траектории. Уравнения таких прямых будем искать в виде y = kx + b. Так как

k

dy

 

 

 

 

2x y

 

 

 

 

(2 k)x b

,

 

 

 

 

 

dx

y kx b

2

 

y kx b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то последнее выражение не зависит от x, если k = 2. Тогда для нахождения b

получим

 

b

 

b 4.

2

 

 

2

 

 

Таким образом, на прямой y = 2x 4 лежат фазовые траектории. Эта прямая является асимптотой на фазовой плоскости.

Пример 13.

65

Установим, какой характер выпуклости (вогнутости) имеют фазовые траектории относительно оси x. Для этого найдем производную y”(x):

d 2 y

 

d

2x y

 

2 y '(x)

 

1

 

2

 

2x y

 

y 2x 4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

2

 

 

2

2

 

4

 

 

dx

2

 

 

 

 

 

2

 

 

Определим области «знакопостоянства» полученного выражения. В тех областях, где y”(x) > 0, фазовые траектории имеют выпуклость «вниз», а где y”(x) < 0, – выпуклость «вверх».

y

y”(x) > 0

x

y”(x) < 0

Пример 13.

66

Выясним направление движения по фазовым траекториям, определив области «знакопостоянства» правых частей системы:

dx

dt 2,

dy 2x y.

dt

Границей этих областей будет горизонтальная изоклина.

 

y

 

x’(t)>0,

y’(t)<0

 

 

 

x

 

x’(t)>0,

y’(t)>0

Полученной информации достаточно для построения фазового портрета.

Пример 13.

67

y

y”(x) > 0

x

y”(x) < 0

x’(t)>0,

y

 

y’(t)<0

 

 

x

 

x’(t)>0,

 

y’(t)>0

y

x

Пример 14.

68

dx x y,dt

dy 2(x y) 2.dt

Вертикальная изоклина: x y = 0; горизонтальная изоклина: x y + 1= 0.

Выясним, существуют ли прямые, которые содержат фазовые траектории. Уравнения таких прямых будем искать в виде y = kx + b. Так как

 

dy

 

 

2(x y) 2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

y kx b

x y

 

y kx b

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то последнее выражение не зависит от x, если

получим

1

2

 

2

 

b 2.

 

b

2

2

,

 

(1 k)x b

y kx b

 

 

k = 1. Тогда для нахождения b

Таким образом, на прямой y = x +2 лежат фазовые траектории. Эта прямая является асимптотой на фазовой плоскости.

Пример 14.

69

Определим, как изменяются абсцисса и ордината движущейся точки по фазовой траектории. Для этого построим области «знакопостоянства» правых частей системы.

 

y

 

 

x’(t)<0,

y’(t)<0

 

 

 

x(t)<0,

y(t)>0

 

 

 

 

x

 

 

x(t)>0,

y(t)>0

Эта информация потребуется для определения направления движения по траекториям.

Пример 14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Установим, какой характер выпуклости (вогнутости) имеют фазовые траектории

относительно оси x. Для этого найдем производную y”(x):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(x y) 2

 

 

 

 

 

d 2 y

d

2(x y) 2

 

 

2( y '(x) 1)

2

 

x y

 

1

 

2(x y 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

2

 

x y

 

 

 

(x

y)

2

 

 

(x y)

2

 

 

(x y)

3

.

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

Определим

области

«знакопостоянства»

 

 

y(x)> 0

 

 

 

полученного выражения.

 

В тех областях,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где y”(x) > 0, фазовые траектории имеют

 

 

 

 

 

 

 

выпуклость

«вниз», а где y”(x) < 0, –

 

 

 

 

 

 

 

выпуклость «вверх».

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x)< 0

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученной

информации

достаточно

для

 

 

 

 

 

y(x)> 0

 

 

 

 

 

 

 

построения фазового портрета.