Список литературы

1. Туманов М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ: Учебное пособие. – МГИЭМ. М., 2005, 63 с.

2. Лазарев Ю.Ф. Начала программирования в среде MatLAB: Учебное пособие. - К.: НТУУ "КПИ", 2003. - 424 с.

3. Кетков Ю . Л. , Кетков А. Ю. , Шуль ц М . М . MATLAB 7: программирование, численные методы. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 752 с.

Приложение.

Листинг программы вычислений.

chis1=[120]

chis2=[ 0.003,-1]

chis3=[ 0.001,1]

znam1=[0.05,1]

znam=conv(znam1, znam1)

chis4=conv(chis1,chis2)

chis=conv(chis4,chis3)

pf=tf(chis, znam)-передаточная функция неизменяемой системы

bode(pf);grid;-построение ЛЧХ неизменяемой системы

%Желаемый ЛАХ

chis1=[120]

chis2=[ 0.009,1]

chis3=[ 0.001,1]

znam1=[0.05,1]

znam2=[0.09,1]

znam=conv(znam1, znam2)

chis4=conv(chis1,chis2)

chis=conv(chis4,chis3)

pf1=tf(chis, znam)-передаточная функция желаемой системы

;bode(pf,pf1);grid;-ЛЧХ желаемой и неизменяемой систем

T= 0.0009-период дискретности

Wn= c2d (pf1, T, 'zoh')-z-преобразование желаемой системы

Fn=feedback(Wn,1)-замыкание желаемой системы

pole(Fn)-вычисление корней

step(Fn);-переходной процесс

Wl=d2c(Wn,'tustin');-ПФ относительно псевдо частоты

D=pf1/pf – вычисление ПФ корректирующего устройства

Wn= c2d (D, T, 'zoh') – ПФ корректирующей системы в z-форме