Содержание:

1. Структурный анализ механизма

   1. определение степени подвижности механизма по формуле П.Л Чебышева .

   2. Разложение механизма на группы Ассура

2. Кинематический анализ механизма

   1. Построение 12 планов положений механизма

   2. Построение диаграмм перемещений механизма

   3. Построение диаграмм скоростей и ускорений механизма графическим дифференцированием

   4. Построение планов скоростей

   5. Построение плана ускорений для 3 положения механизма

Исходные данные.

Параметры	Едини- цы	Числовое значение
LOA	м	0.07
LAB	-	0.23
LBC	-	0.21
LCD=2LCD3	-	0.30
LDF	-	0.08
LAS2		0.5LAB
a	-	0.11
b	-	0.20
c	-	0.29
nдв	об/мин	1420
n1=nк	-	70
m1	кг	46
m2	-	7
m3	-	9
m5	-	35
m4	_	15
JS2	КН	0.05
JS3	-	0.09
JS4	-	0.1
δ	-	1/6
Pnc	Kн	32
M1	мм	3
Z4	-	14
Z5	-	25
M2	мм	6

а. схема рычажного b. Схема привода.

механизма

1. Структурный анализ механизма.

На основании кинематической схемы механизма проводим характеристику звеньев.

0 - стойка

кривошип

- шатун

- коромысло

- шатун

- ползун

Кинематические пары

Обозначение на чертеже	Звенья, составляющие пару	Класс пары	Низшая или высшая
О1	0-1	V	Низшая
A	1-2	V	Низшая
С	0-3	V	Низшая
В	3-2	V	Низшая
D	3-4	V	Низшая
F	4-5	V	Низшая
F	0-5	V	Низшая

Цепь : Плоская, замкнутая, сложная .

Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева.

W = 3n- 2pV,

где n = 5 – количество подвижных звеньев

pV = 7 – количество пар V класса

W = 3·5 – 2·7 = 1

Разложение механизма на группы Ассура

Для характеристики механизма, разобьём его на группы Ассура. Начальное звено имеет степень подвижности 1. I класс. Оставшуюся цепь разбиваем на группы Ассура

Формула строения механизма: I [0,1] → II3 [2,3]→ II2 [4, 5]

В целом механизм ІІ класса