Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова
Кафедра К4
Курсовой проект
«Автоматизированный конвейерный транспортер»
Выполнили: Гурова А.И.
Таничева Е.К.
Черников А.А.
Кузнецов Н.Е.
Проверил: Михайлов М.В.
Санкт-Петербург
2012
СОДЕРЖАНИЕ
ЭТАП ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА 1
ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ 2
ТЕХНИЧЕСКИЙ ЭСКИЗ 6
КОММЕРЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ 7
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 9
ЭТАП ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОЕКТА 13
СОДЕРЖАНИЕ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ 13
ЭТАП ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА
ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ
Общие сведения
Наименование системы:
Автоматизированный конвейерный транспортер.
Назначение системы:
Автоматизация процесса подачи ящиков в кузов грузового автомобиля.
Цели создания системы:
сократить количество персонала;
сократить время загрузки/разгрузки машины;
обеспечить безопасность перемещения грузов.
Сведения об автоматизируемом объекте (процессе):
Процесс загрузки/разгрузки ящиков в грузовой автомобиль автоматизируется с помощью конвейерной ленты, работающей с помощью электропривода и способной перемещаться в процессе работе с помощью пневмопривода.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
Основные характеристики:
скорость работы
возможность перемещения конвейера
возможность изменения угла конвейера
Надежность:
Время наработки на отказ электрических элементов: не менее 20 000 ч.
Защита от внешних воздействий:
Класс защиты IP 65 (полная защита от пыли, защита от водяных струй в любом направлении)
Степень приспособляемости:
возможность перенастройки параметров системы;
возможность передвижения коробок различных размеров (не превышающих габариты конвейерной ленты);
возможность изменения угла конвейерной ленты в зависимости от габаритов автомашины.
Габариты, размещение и монтаж:
Габариты: Длина: 3-5 м; Ширина: 500-800 мм.
Размещение: подвижное, не требующее дополнительного монтажа.
Эргономика и техническая эстетика:
Взаимодействия человека с системой осуществляется с помощью с кнопок, расположенных на обоих концах конвейерной ленты. Также возможно продолжение рабочего процесса в ручном режиме (при поломке двигателя, к ведущему валу конвейера присоединяется ручка).
Диагностирование:
Для контроля и проверки системы в ней устанавливаются светодиодные индикаторы для питания, для давления в пневмосистеме, для диагностирования перемещения. Также установлен звуковой сигнал при поломке или ошибке системы.
Безопасность:
Установка кнопок экстренной остановки на обоих концах конвейера – в местах работы обслуживающего персонала, а также в центре конвейерной ленты.
Обслуживание и ремонт:
Количество обслуживающего персонала: 2 человека со средним, желательно среднетехническим образованием.
Ежемесячный осмотр пневматической части. Ежеквартальный осмотр приводов системы.
Транспортабельность:
Для перевозки установки в разборном виде необходима грузоперевозочная машина. Также возможно ручное перемещение установки на небольшие расстояния с помощью 15 человек.
Функции и структура системы
Основные функции системы:
Количество, назначение и характеристики подсистем
управляющая подсистема:
Шкаф управления (пневматический и электрический);
исполнительная подсистема:
Узел приводов, конвейерная лента;
подсистема энергоснабжения:
Промышленная сеть, блок усилителей и выпрямителей.
подсистема подачи сжатого воздуха:
Компрессор.
Информационный обмен между подсистемами:
Информационный обмен подсистем осуществляется путем использования общих данных располагаемых в памяти микропроцесса.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ
Алгоритм реализации функций:
Произвести последовательный запуск электромеханической привода и пневматической части. Произвести дальнейшую настройку систему согласно необходимым параметрам перемещаемых грузов.
Режимы работы системы:
Рабочий режим (загрузка продукции): Произвести последовательный запуск электромеханической привода и пневматической части. Произвести дальнейшую настройку систему согласно необходимым параметрам перемещаемых грузов.
Реверсный режим (разгрузка продукции): Произвести последовательную остановку всех систем с последующей настройкой двигателя на реверс. Произвести запуск системы в рабочем режиме.
Аварийный режим: Фиксирование всех систем для выявления ошибок и неисправностей в работе системы.
Режим останова: Полная остановка всех систем.
ТЕХНИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Виды технических средств
- программируемый технологический контроллер (микропроцессор);
- средства индикации и отображения (датчики).
Характеристики технических средств
- тактовой частотой и разрядностью микропроцессора;
- падение напряжение и сила тока светодиодов; величина давления для датчиков давления.
Программное обеспечение
Системное программное обеспечение соответствующей аппаратной платформы технического контроллера
ПЕРСОНАЛ СИСТЕМЫ
2 человека:1-ый находится рядом с пультом управления, следит за процессом загрузки/выгрузки, а также управляет режимами работы конвейера; 2-ой человек находится в машине и раскладывает ящики, при необходимости способный брать часть функций управления на себя.