
От Пантелеева / Книги студентам / лИТЕРАТУРА / Тартышников
.pdf
Е. Е. Тыртышников |
117 |
|
|
Степень многочлена в правой части, очевидно, равна m |
m = n. Кроме того, a = a |
||||||
(это старший коэффициент многочлена |
f(z)). Далее, (z1 − z1) . . . (z1 − zn) = 0 |
|
|||||
хотя бы одна из скобок равна нулю |
|
z1 |
совпадает с каким-то из чисел |
zi. |
После |
||
перенумерации всегда можно считать, что z1 |
= z1. Èòàê, |
e |
e |
e |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
e
(z − z1) ( (z − z2) . . . (z − zn) − (z − ze2) . . . (z − zen)) = 0.
Отсутствие в C[z] делителей нуля означает, что
(z − z2) . . . (z − zn) = (z − ze2) . . . (z − zen).
Рассуждая аналогичным образом, приходим (после перенумерации корней) к равенству z2 = ze2, и так далее. 2
Следствие. Любой комплексный многочлен f(x) степени n > 0 имеет единственное разложение вида
f(z) = a (z − ζ1)k1 . . . , (z − ζm)km , |
k1, . . . , km > 0, |
k1 + . . . + km = n, ( ) |
ζi 6= ζj ïðè i 6= j, |
a, ζ1, . . . , |
ζm C. |
Разложение вида ( ) иногда называется комплексным каноническим разложением многочлена f(z). Число ki называется кратностью корня ζi. Корень ζi называется
кратным, åñëè ki > 1, è простым, åñëè ki = 1.
Согласно ( ), многочлен f(z) имеет m попарно различных корней. В разложении ( ) некоторые из чисел z1, . . . , zm могут совпадать: если zi = ζj, то имеется ровно kj чисел, равных ζj. Нередко полученную выше теорему формулируют таким образом:
любой комплексный многочлен степени n > 0 имеет ровно n комплексных корней с учетом кратностей.
17.7Разложение вещественных многочленов
Рассмотрим вещественный многочлен (многочлен с вещественными коэффициентами) f(x) = a0 + a1x + . . . + anxn и предположим, что число z C является его корнем.
Тогда комплексно сопряженное число z также является корнем (в силу вещественности коэффициентов ai = ai äëÿ âñåõ i):
f(z) = a0 + a1z + . . . + anz n = a0 + a1z + . . . + anzn = f(z) = 0.
Åñëè z 6= z, òî квадратичный многочлен (многочлен степени 2)
φ(x) = (x − z)(x − z) = x2 − (z + z) x + |z|2
имеет, очевидно, вещественные коэффициенты и является неразложимым в R[x].
Теорема. Любой вещественный многочлен f(x) степени n > 0 разлагается в R[x] на линейные и неразложимые квадратичные множители:
f(x) = a(x − x1) . . . (x − xM ) φ1(x) . . . φN (x), M + 2N = n, a, x1, . . . , xM R,
118 |
Лекция 17 |
|
|
|
φi(x) = x2 + six + ti, si, ti R, i = 1, . . . , N. |
Данное разложение единственно с точностью до порядка сомножителей.
Доказательство. Многочлен f(x) имеет n комплексных корней z1, . . . , zn с учетом кратностей. Пусть ровно M из них являются вещественными. Тогда остальные n − M корней разбиваются на пары комплексно сопряженных чисел ( число n −M должно быть четным: n−M = 2N). Вещественные корни дают M линейных множителей, а пары
комплексно сопряженных чисел дают N неразложимых квадратичных множителей.
Тем самым существование искомого разложения доказано. Допустим, что имеются два разложения такого вида:
f(x) = a(x − x1) . . . (x − xM ) φ1(x) . . . φN (x) = a(x − x1) . . . (x − xM0) φ1(x) . . . φN0(x).
ßñíî, ÷òî a = a (это старший коэффициент f(x)). Далее, полный |
набор комплексных |
||||||||||||
e |
e |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
e |
e |
e |
|
|
|
|
корней с учетом кратностей определен однозначно |
вещественные корни с учетом |
||||||||||||
|
определены однозначно |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
кратностей |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a(x − x1) . . . (x − xM ) = a(x − x1) . . . (x − xM0), M = M0 |
N = N0. |
||||||||||||
Поскольку в R[x] делителей |
нуля нет, получаем |
e |
|
|
|
|
|
|
|||||
e |
|
e |
φeN (x). |
|
|
|
|
|
|||||
|
φ1(x) . . . |
φN (x) = φe1(x) |
|
|
|
|
|
||||||
Пусть φ1(z) = 0 φ1(x) = (x − z)(x − |
z |
). Далее, φ1(z) . . . φN (z) = 0 |
õîòÿ áû |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
e |
|
|
|
|
один из множителей равен нулю. Пусть, например, φ1(z) = 0 |
φ1(x) = (x−z)(x− |
z |
). |
||||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
e |
e |
|
|
|
φ1(x) = φe1(x) φ2(x) . . . φN (x) = φe2(x) . . . φeN (x).
Далее по индукции. 2
Следствие. Любой вещественный многочлен нечетной степени имеет хотя бы один вещественный корень.
Замечание. Последнее утверждение можно было бы доказать и непосредственно без использования основной теоремы алгебры. Достаточно доказать, что f(x) (как функция
îò x R) имеет положительный знак при достаточно больших положительных x и отрицательный знак при достаточно больщих отрицательных x. После этого использовать непрерывность f(x) и теорему Ролля.
Лекция 18
18.1Формулы Виета
Рассмотрим комплексный многочлен f(x) степени n со старшим коэффициентом 1 и его разложение на линейные множители:
f(x) = a0 + a1x + . . . + an−1xn−1 + xn = (x − x1) . . . (x − xn).
Раскрывая скобки в правой части и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x, получаем формулы Виета:
an−1 an−2
an−3
. . .
an−k
=−(x1 + x2 + . . . + xn),
=(x1x2 + x1x3 + . . . + xn−1xn),
=−(x1x2x3 + x1x2x4 + . . . + xn−2xn−1xn),
. . . . . .
= (−1)k |
... < i |
k≤ |
n |
xi1 . . . xik , |
|
1≤i1 <P |
|
|
. . . . . . . . .
a0 = (−1)n x1 . . . xn.
Выражения вида
σk = σk(x1, . . . , xn) = |
≤ |
1 |
<X k≤ |
xi1 |
. . . xik , |
k = 1, . . . , n, |
( ) |
|
|
|
|||||
1 i |
|
... < i n |
|
|
|
называются элементарными симметрическими многочленами îò x1, . . . , xn. Таким об-
f(x) выражаются через элементарные симметрические многочлены от его корней x1, . . . , xn:
an−k = (−1)k σk, k = 1, . . . , n.
18.2Многочлены от n переменных
Формальное выражение xα1 1 . . . xαnn , ãäå α1, . . . , αn неотрицательные целые степени,
называется одночленом степени α1 + . . . + αn от переменных x1, . . . , xn. Равенство
αi = 0 допускается (в этом случае одночлен не содержит xi).
Многочленом от переменных x1, . . . , xn над полем P называется формальная сумма
одночленов от x1, . . . , xn с коэффициентами из поля P . Степенью многочлена называ-
ется наивысшая степень входящих в него одночленов с ненулевыми коэффициентами. Например, многочлен
f(x1, x2, x3) = x31x22x3 + x21x32x3 + x1x2x43 + x1x2 + x3
119

120 Лекция 18
имеет степень 6. Как видим, в состав f(x1, x2, x3) входят 3 одночлена наивысшей сте-
ïåíè.
Полагаем xα1 1 . . . xαnn = xβ11 . . . xβnn , åñëè αi = βi äëÿ âñåõ i. Один и тот же много- член допускает много формально различных представлений в виде суммы одночленов с
коэффициентами из поля P . Однако мы всегда можем перейти к стандартному пред-
ставлению, в котором каждый одночлен встречается только один раз процедура перехода называтся приведением подобных членов и заключается в замене всех одинаковых одночленов с какими-то коэффициентами одним одночленом с коэффициентом, равным сумме этих коэффициентов, а затем исключении из суммы всех одночленов с
нулевыми коэффициентами. Многочлены f è g называются равными, если они имеют равные коэффициенты для равных одночленов в своих стандартных представлениях.
Суммой многочленов f+g называется многочлен с коэффициентами, равными сумме
коэффициентов для соответствующих одночленов, входящих в |
f è g. Произведением |
||||||
многочленов f = |
aα1 |
,...,αn x1α1 . . . xnαn è g = |
bβ1,...,βn x1β1 |
. . . xnβn |
называется многочлен |
||
fg, состоящий из P |
|
P |
|
|
|
|
|
всех членов вида |
|
|
|
|
|
||
|
|
α1 |
+β1 |
αn+βn |
. |
|
|
|
|
(aα1,...,αn bβ1,...,βn ) x1 |
|
... xn |
|
|
Таким образом, умножение многочленов выполняется по привычным правилам раскрытия скобок и приведения подобных членов.
Множество всех многочленов от x1, . . . , xn над полем P обозначается через
P [x1, . . . , xn]. Относительно операций сложения и умножения многочленов оно является коммутативным кольцом с единицей и без делителей нуля.
18.3Лексикографическое упорядочение
При изучении многочленов от x1, . . . , xn часто используется лексикографическое (словарное) упорядочение входящих в них одночленов:
α1 |
αn |
β1 |
βn |
, |
x1 |
. . . xn |
старше (выше) x1 |
. . . xn |
если для некоторого 1 ≤ k ≤ n выполняются соотношения
α1 = β1, . . . , αk−1 = βk−1, αk > βk.
В дальнейшем под старшим членом многочлена будет пониматься взятый с соответствующим ненулевым коэффициентом одночлен, являющийся наивысшим при лексикографическом упорядочении одночленов стандартного представления данного многочлена. Очевидно, старший член определен однозначно.
Легко проверяется, что старший член произведения двух многочленов равен произведению их старших членов.
18.4Симметрические многочлены
Многочлен f(x1, . . . , xn) называется симметрическим, если для любой подстановки σ степени n
f(x1, . . . , xn) = f(xσ(1), . . . , xσ(n)).
Е. Е. Тыртышников |
121 |
|
|
Важными примерами симметрических многочленов являются элементарные симметри- ческие многочлены σk, присутствующие в формулах Виета.
Теорема о симметрических многочленах. Для любого симметрического много-
члена f(x1, . . . , xn) существует и единствен многочлен g от n переменных такой, что
f(x1, . . . , xn) = g(σ1, . . . , σn),
ãäå σk = σk(x1, . . . , xn) элементарные симметрические многочлены вида ( ).
Доказательство. Пусть a xα1 . . . xαn f(x1, . . . , xn).
1 n старший член многочлена
Тогда в случае симметрического многочлена обязательно выполняются неравенства
α1 ≥ . . . ≥ αn. Åñëè áû ýòî áûëî íå òàê, òî |
|
α1 |
|
αn |
|
|
|
|
|
данный член не был бы старшим: в сим- |
|||||
метрическом многочлене вместе с одночленом x1 |
. . . xn |
должны присутствовать все |
|||||
одночлены вида xα1 |
. . . xαn |
|
|
|
σ. |
|
|
σ(1) |
σ(n) для любой подстановки |
|
|
|
|||
Рассмотрим многочлен |
|
|
|
|
|
|
|
|
φ(σ1, . . . , σn) = a σα1−α2 |
. . . σαn−1−αn σαn . |
(1) |
||||
|
1 |
|
|
n−1 |
n |
|
Его можно рассматривать также как многочлен от x1, . . . , xn, для которого старший член будет, очевидно, равен
a xα1 1−α2 (x1x2)α2−α3 . . . (x1 . . . xn−1)αn−1−αn (x1 . . . xn−1xn)αn = a xα1 1 . . . xαnn . (2)
Поэтому старший член многочлена
f1(x1, . . . , xn) = f(x1, . . . , xn) − φ(σ1, . . . , σn)
будет младше старшего члена для f(x1, . . . , xn). Аналогичным образом от f1 можно
перейти к многочлену f2 с меньшим старшим членом, и так далее. В силу конечности
общего числа членов данная процедура должна на каком-то шаге дать нулевой много- член.
Для доказательства единственности многочлена
g(σ1, . . . , σn) 6= 0, òî è f(x1, . . . , xn) 6= 0. Другими словами, нужно проверить, что после замены σk на соответствующие многочлены от x1, . . . , xn и приведения подобных членов останется хотя бы один ненулевой член. Любой член многочлена g можно записать в виде (1) с показателями α1 ≥ . . . ≥ αn. Как многочлен от x1, . . . , xn, многочлен φ
имеет своим старшим членом (2). Старшим членом для g как многочлена от x1, . . . , xn будет наивысший из членов такого вида. Он определен однозначно и поэтому не может сократиться при приведении подобных членов. 2
Следствие. Значение любого симметрического многочлена φ(x1, . . . , xn) при замене переменных на корни многочлена f(x) = a0 + a1x + . . . + an−1xn−1 + xn над полем P
является элементом поля P .
Доказательство. Симметрический многочлен является многочленом от элементарных симметрических многочленов. Если считать переменные корнями для f(x), òî,
в силу формул Виета, φ будет многочленом над тем же полем P от коэффициентов a0, . . . , an−1, которые являются элементами поля P . 2
Задача. Пусть z1, ..., zn все корни (с учетом кратностей) многочлена f(x) с рациональными
Q
коэффициентами. Доказать, что произведение D = (zi − zj) является рациональным числом.
i6=j
Задача. Пусть z1, . . . , zn все корни n-й степени из единицы, а f(x1, . . . , xn) симметрический многочлен с целыми коэффициентами. Доказать, что значение f ïðè xi = zi является целым числом.

122 |
Лекция 18 |
|
|
18.5Ньютоновы суммы
Пусть задан многочлен f(x) = a0 + a1x + . . . + an−1xn−1 + xn, и пусть x1, . . . , xn âñå его корни с учетом кратностей. Выражения
sk = xk1 + xk2 + . . . + xkn, k = 1, 2, . . . ,
называются ньютоновыми суммами äëÿ f(x).
ßñíî, ÷òî sk симметрический многочлен от корней x1, . . . , xn. Поэтому sk åñòü значение многочлена от элементарных симметрических многочленов и, следовательно, от коэффициентов a0, . . . , an−1. Таким образом, ньютоновы суммы конструктивно вы-
ражаются через коэффициенты многочлена f(x) их можно найти, не зная корни.
На вычислении ньютоновых сумм легко построить также некоторый метод приближенного вычисления корней многочлена f(x). 1 Предположим, что
|x1| > |x2| ≥ . . . ≥ |xn|.
Тогда |
|
|
|
x1 |
|
k+1 |
|
x1 |
k+1 |
|
|
|
|
|
||
sk+1 |
= x1 |
1 + |
+ . . . + |
|
x1 |
ïðè k |
|
. |
||||||||
|
|
k |
k |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
→ ∞ |
|
|
|
sk |
|
|
|
x2 |
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 + x1 |
|
+ . . . + x1 |
|
|
|
|
|
Задача. Доказать, что многочлен f(x) = 1 + x + ... + xn имеет n различных комплексных корней z1, ..., zn. Вычислить ньютонову сумму sk = z1k + ... + znk ïðè k = 7.
Задача. Найти многочлен 3-й степени, корнями которого являются квадраты корней многочлена z3 − 2z − 5.
1На практике для этой цели все же используются другие методы с более быстрой сходимостью.

Лекция 19
19.1Алгебраические многообразия
Пусть f(x1, . . . , xn) многочлен степени k от переменных x1, . . . , xn. Множество
M = {x = [x1, . . . , xn]> : f(x1, . . . , xn) = 0}
называется алгебраическим многообразием 1 порядка k. Очевидно, это понятие обобщает понятие линейного многообразия в n-мерном пространстве.
В общем случае строение множества M весьма сложно. Однако, при его изучении
часто помогает очень простая идея давайте попытаемся упростить вид уравнения f = 0 с помощью замены переменных x = P y, ãäå P невырожденная матрица по-
рядка n. Замена переменных связана с переходом к другому базису в том же n-мерном пространстве.
Утверждение. |
Пусть P произвольная невырожденная |
матриц порядка n и |
||||
g(y1, . . . , yn) = |
f(x1, . . . , xn), ãäå [x1, . . . , xn]> |
= |
P [y1, . . . , yn]>. Тогда степень |
|||
многочлена g равна степени многочлена f. |
|
|
|
|
||
Доказательство. Пусть P = [pij]. Тогда |
!k1 |
|
!kn |
|||
|
|
n |
n |
|||
|
x1k1 . . . xnkn = |
X |
|
X |
|
|
|
p1jyj |
. . . |
|
pnjyj |
. |
|
|
|
j=1 |
|
j=1 |
|
|
Отсюда ясно, что степень g не выше степени f. Противоположное неравенство доказывается с помощью замены y = P −1x. 2
19.2 Квадратичные многочлены от двух переменных
Рассмотрим квадратичный многочлен с вещественными коэффициентами
f(x, y) = a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a13x + 2a23y + a33
как функцию от декартовых координат x, y на плоскости и исследуем строение множества точек (x, y), удовлетворяющих уравнению f(x, y) = 0.
Многочлен f(x, y) имеет три типа слагаемых:
f(x, y) = f2(x, y) + f1(x, y) + f0,
1Подробным изучением алгебраических многообразий занимается алгебраическая геометрия.
123

124 |
Лекция 19 |
|
|
f2(x, y) = a11x2 +2a12xy+a22y2 квадратичная часть, f1(x, y) = a13x+a23y линейная
часть, f0 = a33 свободный член. Квадратичная и линейная части записываются с помощью матричных операций таким образом:
f2(x, y) = x y |
|
a12 |
a22 |
y |
, f1(x, y) = 2 |
a13 |
a23 |
|
y . |
|
|
a11 |
a12 |
x |
|
|
|
|
x |
Кроме того, легко проверяется, что
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
x |
|
|
a13 |
a23 |
a33 |
1 |
|
||
f(x, y) = x y 1 |
a12 |
a22 |
a23 |
y |
. |
Попробуем найти такую декартову систему, в которой уравнение f(x, y) = 0 получит
более простой вид. Множество его решений принято называть линией (кривой) второго
порядка.
19.3Поворот декартовой системы координат
Исходную декартову систему координат повернем против часовой стрелки на угол φ. Тогда базисные векторы e1, e2 перейдут в новые базисные векторы, соответственно,
e1 = cos φ e1 + sin φ e2, e1 = − sin φ e1 + cos φ e2.
Старые координаты x, y |
будут выражаться через новые координаты |
x,e ye |
следующим |
||||||||||||||||||||||||||||||
образом: |
|
|
|
x |
= |
|
x e1 + y e2 |
= |
cos φ |
|
sin φ |
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
y |
|
sin φ |
|
−cos φ |
y |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
||
Легко проверяется, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||
cos φ |
sin φ |
|
−1 |
|
|
cos φ |
|
sin φ |
|
x |
= |
|
cos φ |
|
sin φ |
|
x |
||||||||||||||||
sin φ |
−cos φ |
|
|
= |
− |
sin φ |
|
cos φ |
y |
− |
sin φ |
|
cos φ |
y |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В новых координатах квадратичная часть f2(x, y)eпринимает вид |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
f2 |
= x |
y |
|
|
sin φ |
|
cos φ |
a12 |
|
a22 |
|
sin φ |
−cos φ |
y . |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
− |
cos φ |
|
sin φ |
|
a11 |
|
a12 |
|
cos φ |
|
|
sin φ |
|
|
x |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
||||
Матрица в |
e |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, причем |
|
ñèì- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = Q>AQ |
|
|
|
e |
A |
|
||||||
|
скобках есть произведение трех матриц вида |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
метричная матрица: A> = A. Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
A> |
Q>AQ)> = Q>A>(Q>)> = Q>AQ = A. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Значит, A = [aij], 1 |
≤ |
ei, j= (2, остается симметричной матрицей.e |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
e |
e |
|
|
≤ |
|
|
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A приобрела диагональный вид: |
||||||||||||||
Попытаемся выбрать угол |
|
|
так, чтобы матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
− sin φ |
cos φ |
a12 |
a22 |
sin φ |
−cos φ = |
0 |
|
λ2 |
. |
|
|
( ) |
||||||||||||||||||||
|
cos φ |
sin φ |
|
|
|
a |
11 |
a |
12 |
|
cos |
φ |
|
sin φ |
|
|
|
|
λ |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, требуется занулить элемент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
a12 = a21 |
= (cos2 φ − sin2 φ) a12 |
|
− sin φ cos φ (a11 − a22) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
e |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
− |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
= |
cos(2φ) a |
|
|
|
sin(2φ) |
a11 − a22 |
|
= |
|
0. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Е. Е. Тыртышников |
125 |
|
|
Åñëè a12 = 0, то можно взять φ = 0. Åñëè a12 6= 0, то надо решить уравнение
ctg (2φ) = |
a11 − a22 |
. |
|
2a12 |
Очевидно, решение существует. Поэтому всегда найдется φ такое, что имеет место равенство ( ). Кроме того, при любом выборе φ получаем
λ1 = cos2 φ a11 +2 cos φ sin φ a12 +sin2 φ a22, λ2 = sin2 φ a11 −2 cos φ sin φ a12 +cos2 φ a22.
Отсюда λ1+λ2 = a11+a22. В то же время, используя равенство ( ) и то, что определитель
произведения матриц равен произведению определителей, находим λ1λ1 = a11a22 − a212. Следовательно, λ1 è λ2 суть корни квадратного уравнения 2
λ2 − (a11 + a22)λ + (a11a22 − a212) = 0. (#)
Доказано следующее
Утверждение. С помощью поворота исходной декартовой системы координат на некоторый угол φ уравнение f(x, y) = 0 преобразуется в новых координатах к виду
|
2 |
2 |
+ 2b13xe + 2b23ye + b33 |
|
|||
ãäå |
λ1xe |
+ λ2ye |
= 0, |
||||
|
b13 b23 |
= a13 |
a23 |
sin φ |
−cos φ |
, |
b33 = a33, |
|
|
|
|
cos φ |
sin φ |
|
|
à λ1 è λ2 |
являются корнями квадратного уравнения (#). |
|
|
19.4Сдвиг декартовой системы координат
Естественно предположить, что квадратичная часть f2 не является тождественным нулем. Значит, λ1 è λ2 не равны нулю одновременно.
Случай 1: λ1 6= 0, λ2 6= 0. Выделим в квадратичной части полные квадраты:
|
|
|
x |
|
|
|
b13 |
|
b132 |
|
|
|
|
b132 |
= λ1 x + |
b13 |
|
2 |
b132 |
||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
− |
|
|
− |
|||||||||||||||||||||||||
λ1 x |
|
+ 2b13 x = λ1 |
|
+ 2 |
|
|
x + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||
|
|
λ1 |
|
λ12 |
|
λ12 |
λ1 |
|
λ12 |
||||||||||||||||||||||||||
e |
|
e |
e |
+ 2 |
|
b23 e |
b2 |
|
− |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
e |
b23 |
|
2 |
− |
b2 |
||||||||||||
λ2 y |
2 |
+ 2b23 y = λ2 |
y |
2 |
|
λ2 y + |
|
λ22 |
|
λ22 |
= λ2 y + |
λ2 |
|
|
λ22 . |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|||||
e |
e |
e |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
x è y, |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Осуществим сдвиг декартовой системы координат |
e |
e |
поместив ее начало в точку |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
O0 |
= − |
b13 |
, − |
b23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
λ1 |
λ2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Новые координаты x0 è y0 |
выражаются через x è y следующим образом: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x0 = x + |
b13 |
, ye0 |
=ey + |
b23 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
. Это многочлен |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
e |
(#) åñòü â |
|
|
|
e |
det |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a21 |
a22 − λ |
|
|
|
|
|
|||||||
2Заметим, что левая часть уравнения |
|
|
|
|
|
|
точности |
|
|
|
a11 |
|
|
λ |
a12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
îò λ, называемый характеристическим многочленом матрицы |
a21 |
|
a22 |
. Многочлен такого же вида |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
a12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
естественным образом возникает при изучении ряда важных задач для произвольных (не обязательно симметричных) матриц произвольного порядка (см. Лекцию 29).

126 Лекция 19
В новых координатах уравнение f(x, y) = 0 теряет линейную часть и принимает вид
λ1 (x0)2 + λ2 (y0)2 |
+ c = 0, |
(1) |
|||
|
b132 |
b232 |
|
||
c = b33 − |
|
− |
|
. |
|
λ12 |
λ22 |
|
Случай 2: λ1 = 0, λ2 6= 0. Переносим начало координат в точку
|
|
|
|
|
|
O0 = |
0, − |
b23 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
λ2 |
|
|
|
|
||||||||
В новых координатах |
|
|
|
|
|
|
|
b23 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x |
= x, |
y = y + |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
уравнение f(x, y) = 0 получает b |
e |
b |
e |
|
λ2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
âèä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
λ2 y |
+ 2b x + c = 0, |
|
b = b23, |
c = b33 − |
23 |
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
λ22 |
|
||||||||||||
Åñëè |
b 6= 0 |
, |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
выполним еще один перенос начала системы координат в точку |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(−c/b, 0) |
|
В новых координатах |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x0 |
= x + |
, y0 |
= y |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
уравнение f(x, y) = 0 приобретает |
b |
2b |
|
|
|
b |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
форму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ2 (y0)2 + 2b x0 = 0. |
|
|
|
(2) |
|||||||||
Åñëè b = 0, получаем уравнение (положим для унификации x0 = x, y0 = y) |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
λ2 (y0)2 |
+ c |
= |
|
0. |
|
|
b |
|
b |
(3) |
||
Случай λ1 6= 0, |
|
λ2 = 0 сводится к случаю 2 дополнительным поворотом системы |
||||||||||||||||
координат на угол π/2. Доказана следующая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема. С помощью поворота и сдвига исходной системы координат уравнение f(x, y) = 0 приводится в новых координатах к виду (1), (2) или (3).
Если уравнение f(x, y) = 0 в какой-либо декартовой системе координат имеет вид
(1), то ни в какой другой декартовой системе оно не может иметь вид (2) или (3). Аналогично, уравнение вида (2) при переходе к другой декартовой системе не может
стать уравнением вида (1) èëè (3), а уравнение вида (3) уравнением вида (1) èëè (2).
Доказательство следует, например, из сравнения рассмотренных ниже геометрических свойств множеств решений уравнений (1), (2) и (3).
19.5Эллипс
Пусть в некоторой декартовой системе координат уравнение f(x, y) = 0 имеет вид (1),
ãäå λ1 è λ2 ненулевые числа одинакового знака. Уберем штрихи и рассмотрим новую систему в качестве исходной.
Не ограничивая общности, можно считать, что 0 < λ1 ≤ λ2 (если оба числа отри- цательны, то можно поменять знак в обеих частях уравнения; если λ1 > λ2, то можно