
- •Кафедра АиКс Кафедра асоиу
- •Учебное пособие
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Введение. Классификация элементов систем автоматики Основные понятия и определения
- •Обзор развития, современное состояние и значение элементов и технических средств автоматики
- •Основные принципы управления и регулирования
- •2. Типовые структуры и средства асу тп Обобщенная блок-схема асу тп. Комплекс типовых функций
- •Локальные системы контроля, регулирования и управления
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Принципы функциональной и топологической децентрализации
- •3. Типизация, унификация и агрегатирование средств асу тп Основные сведения
- •Унифицированные сигналы устройств автоматизации
- •Последовательная передача данных
- •Параллельная передача данных
- •Агрегатные комплексы
- •4. Функциональные схемы автоматизации Общие сведения
- •Изображение технологического оборудования и коммуникаций
- •Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации на функциональных схемах
- •Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации
- •Примеры выполнения функциональных схем автоматизации
- •Последовательность чтения функциональных схем автоматизации
- •5. Автоматические регуляторы систем автоматики Общие сведения
- •Структурные схемы автоматических регуляторов
- •6. Электронные элементы систем автоматики Электронные компоненты
- •Резисторы
- •Конденсаторы
- •Катушки индуктивности
- •Полупроводниковые диоды
- •Биполярные транзисторы
- •Полупроводниковые тиристоры
- •Программируемые логические контроллеры
- •7. Электромагнитные устройства автоматики Электромагниты
- •Электромагнитные реле
- •Типовые релейные схемы
- •Синтез и минимизация дискретных схем логического управления
- •8. Выбор элементов систем автоматики Общие сведения
- •Выбор промышленных приборов и средств автоматизации
- •9. Трансформаторы Принцип действия и конструкция
- •Основные режимы работы и соотношения в трансформаторе
- •10. Измерительные преобразователи Общие сведения
- •Основные характеристики датчиков систем автоматики
- •11. Датчики температуры Общие сведения
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления
- •Термоэлектрические преобразователи
- •12. Датчики угловых перемещений Общие сведения
- •Шифраторы углового перемещения (положения)
- •13. Датчики давления Общие сведения
- •Классификация измерительных преобразователей давления
- •Пружинные приборы
- •Тензометрические измерительные преобразователи
- •Пьезоэлектрические измерительные преобразователи
- •14. Датчики уровня жидкостей и сыпучих материалов Общие сведения
- •Уровнемеры поплавковые, буйковые, акустические, ультразвуковые, радиоизотопные, емкостные, дифманометрические
- •Датчики-реле уровня поплавковые, емкостные, индуктивные, радиоизотопные, фотоэлектрические, акустические, мембранные и работающие на принципе проводимости
- •15. Технические средства измерения и контроля углового перемещения Тахогенераторы. Общие сведения
- •Синхронные тахогенераторы
- •Асинхронные тахогенераторы
- •Индукторные тахогенераторы
- •16. Технические средства измерения и контроля расхода материалов Общие сведения
- •Объемные счетчики
- •Скоростные счетчики
- •Расходомеры переменного перепада давления (дроссельные расходомеры)
- •Расходомеры обтекания
- •Расходомеры переменного уровня
- •Электромагнитные расходомеры
- •17. Технические средства измерения и контроля уровня среды Визуальные средства измерений уровня
- •Поплавковые средства измерений уровня
- •Буйковые средства измерений уровня
- •Гидростатические средства измерений уровня
- •Электрические средства измерений уровня
- •Акустические средства измерений уровня
- •Ультразвуковые средства измерений уровня
- •Радарные средства измерений уровня
- •Измерения уровня с помощью магнитных погружных зондов
- •Вибрационные сигнализаторы уровня
- •18. Исполнительные механизмы и устройства систем автоматики Общие сведения
- •Иу электрические, пневматические и гидравлические
- •Электрические исполнительные устройства
- •Основные характеристики эиу с электродвигателями
- •Позиционные эиу
- •19. Управление вентильными преобразователями Классификация управляемых преобразователей
- •Тиристорные преобразователи постоянного тока
- •Импульсные преобразователи постоянного тока
- •Коммутаторы переменного напряжения
- •Непосредственные преобразователи частоты
- •Инверторы напряжения
- •20. Электрические машины постоянного тока Общие сведения. Конструкция
- •Машина постоянного тока независимого возбуждения. Режимы работы и механические характеристики
- •Машина постоянного тока последовательного возбуждения. Режимы работы и механические характеристики
- •21. Электрические машины переменного тока Асинхронная машина переменного тока. Конструкция, режимы работы, механические характеристики
- •Синхронная машина переменного тока. Конструкция, режимы работы, механические характеристики
- •22. Электрические микромашины Электрические микромашины постоянного тока
- •Электрические микромашины переменного тока
- •Шаговые и моментные двигатели
- •Двигатели для микроперемещений
- •Литература
Импульсные преобразователи постоянного тока
Импульсные преобразователи предназначены для преобразования постоянного напряжения в регулируемое импульсное напряжение с использованием широтно-импульсной модуляции. Функциональная схема и диаграммы входных и выходных напряжений, поясняющие работу импульсного преобразователя представлены на рис.19.2.
Рис.19.2. Функциональная схема импульсного преобразователя напряжения: Uвх- входное постоянное напряжение; Uвых- выходное напряжение на нагрузке; Uупр- сигнал управления; Δt- длительность импульса (величена изменяемая в функции сигнала управления); Т- период выходного напряжения
Работа импульсного преобразователя основана на изменении скважности выходного напряжения при постоянной частоте, при этом амплитудное напряжение на нагрузке остается постоянное, а за счет изменения скважности изменяется среднее значение напряжение на нагрузке.
Используются импульсные преобразователи в основном в составе регулируемого электропривода постоянного тока.
Коммутаторы переменного напряжения
Функциональным назначением коммутаторов переменного напряжения (КПН) является преобразование переменного напряжения с постоянной частотой и амплитудой в регулируемое по амплитуде переменное напряжение с неизменяемой частотой. Функциональная схема КПН представлена на рис.19.3.
Область применения КПН:
- организация пусковых и тормозных режимов асинхронного электропривода с короткозамкнутым ротором, работающего на вентиляторную нагрузку (вентиляторная нагрузка характеризуется малым пусковым током);
- управление температурными режимами нагревательных элементов;
- управление освещенностью в осветительных установках (галогенные нагреватели, лампы накаливания и т.п.) и др.
Рис.19.3. Функциональная схема коммутатора переменного напряжения
Непосредственные преобразователи частоты
Непосредственные преобразователи частоты (НПЧ) предназначены для преобразования переменного напряжения с постоянной частотой и амплитудой в переменное напряжение с изменяемой частотой и амплитудой. Функциональная схема непосредственного преобразователя частоты представлена на рис.19.4.
Рис.19.4. Функциональная схема непосредственного преобразователя частоты
С использованием НПЧ можно получить регулируемое по напряжению и частоте переменное напряжение, близкое к синусоидальной форме. НПЧ позволяет регулировать частоту напряжения на нагрузке, только ниже частоты питающей сети. У НПЧ имеется два независимых канала управления: один регулирует амплитуду напряжения на нагрузке, а другой — частоту напряжения на нагрузке.
Область применения НПЧ: управление режимами работы асинхронного электропривода с короткозамкнутым ротором.
Инверторы напряжения
Функциональным назначением автономного инвертора переменного напряжения (АИПН) является преобразование постоянного напряжения в переменное напряжение прямоугольной формы с изменяемой частотой. Функциональная схема инвертора переменного напряжения представлена на рис.19.5. Область применения АИПН: формирование автономных источников переменного напряжения на базе аккумуляторных батарей.
Рис.19.5. Функциональная схема инвертора переменного напряжения
Функциональным назначением инвертора со звеном постоянного тока является преобразование переменного напряжения с постоянной частотой и амплитудой в переменное напряжение с регулируемой частотой и амплитудой. Функциональная схема инвертора переменного напряжения представлена на рис.19.6.
Рис.19.6. Функциональная схема инвертора переменного напряжения со звеном постоянного тока
Инверторы переменного напряжения со звеном постоянного тока позволяют обеспечить управление в широком диапазоне режимами работы асинхронного электропривода с короткозамкнутым ротором.