
- •Методическое пособие по курсу ЭиУсу
- •1. Введение. Классификация элементов систем автоматики
- •2. Типовые структуры и средства асу тп
- •3. Типизация, унификация и агрегатирование средств асу тп
- •4. Функциональные схемы автоматизации
- •5. Автоматические регуляторы систем автоматики
- •6. Электронные элементы систем автоматики
- •7. Электромагнитные устройства автоматики
- •8. Выбор элементов систем автоматики
- •11. Датчики температуры
- •12. Датчики угловых перемещений
- •13. Датчики давления
- •1. Общие сведения
- •1. Общие сведения
- •2. Классификация измерительных преобразователей давления
- •15. Датчики уровня жидкостей и сыпучих материалов
- •16. Технические средства измерения и контроля углового перемещения
- •18. Технические средства измерения и контроля уровня среды
- •19. Исполнительные механизмы и устройства систем автоматики
- •4. Основные характеристики эиу с электродвигателями
- •5. Позиционные эиу
- •6. Эиу постоянной скорости
- •7. Эиу переменной скорости
- •20. Управление вентильными преобразователями
- •21. Электрические машины постоянного тока
- •22. Электрические машины переменного тока
- •23. Электрические микромашины
- •4. Двигатели для микроперемещений
7. Эиу переменной скорости
ЭИУ переменной скорости. В основу бесконтактных ЭИМ переменной скорости положен способ регулирования скорости асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором при постоянной частоте путем изменения значения или симметрии напряжения, подводимого к обмоткам двигателя. Напряжение в бесконтактных ИМ переменной скорости изменяется с помощью дросселей насыщения или магнитных усилителей. Применение асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (в частности, асинхронных двигателей с массивным ферромагнитным ротором) обусловлено их мягкими механическими характеристиками, что дает возможность плавно регулировать частоту вращения в широких пределах путем изменения подводимого к обмотке статора напряжения. Для расширения зоны пропорциональности между величиной управляющего сигнала и скоростью и для повышения устойчивости работы ИМ при малых скоростях вращения ротора в ИМ переменной скорости вводится стабилизирующая отрицательная обратная связь по скорости (ОСС) вращения. Кроме ОСС в ИМ переменной скорости используют устройства ОС по положению выходного вала редуктора, что позволяет использовать ИМ переменной скорости в системах пропорционального регулирования. Из серийно выпускавшихся в СССР бесконтактных ЭИУ переменной скорости следует упомянуть исполнительные механизмы типа ИМ-Б, БИМ, МЭК-Б, МЭК-25Б, предназначенные для перемещения однооборотных РО. Для реализации надежных и мощных ЭИУ переменной скорости необходим достаточно сложный блок усиления большой мощности (блок управления) на силовых полупроводниковых элементах. По этой и другим причинам ЭИУ переменной скорости пока не нашли столь широкого распространения в системах промышленной автоматики нежели ЭИУ постоянной скорости. ЭИУ переменной скорости. В основу бесконтактных ЭИМ переменной скорости положен способ регулирования скорости асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором при постоянной частоте путем изменения значения или симметрии напряжения, подводимого к обмоткам двигателя. Напряжение в бесконтактных ИМ переменной скорости изменяется с помощью дросселей насыщения или магнитных усилителей. Применение асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (в частности, асинхронных двигателей с массивным ферромагнитным ротором) обусловлено их мягкими механическими характеристиками, что дает возможность плавно регулировать частоту вращения в широких пределах путем изменения подводимого к обмотке статора напряжения. Для расширения зоны пропорциональности между величиной управляющего сигнала и скоростью и для повышения устойчивости работы ИМ при малых скоростях вращения ротора в ИМ переменной скорости вводится стабилизирующая отрицательная обратная связь по скорости (ОСС) вращения. Кроме ОСС в ИМ переменной скорости используют устройства ОС по положению выходного вала редуктора, что позволяет использовать ИМ переменной скорости в системах пропорционального регулирования. Из серийно выпускавшихся в СССР бесконтактных ЭИУ переменной скорости можно назвать исполнительные механизмы типа ИМ-Б, БИМ, МЭК-Б, МЭК-25Б, предназначенные для перемещения однооборотных РО. Для реализации надежных и мощных ЭИУ переменной скорости необходим довольно сложный блок усиления большой мощности (блок управления) на силовых полупроводниковых элементах. По этой и другим причинам ЭИУ переменной скорости пока не нашли столь широкого распространения в системах промышленной автоматики, как ЭИУ постоянной |