
- •Кафедра АиКс Кафедра асоиу
- •Учебное пособие
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Введение. Классификация элементов систем автоматики Основные понятия и определения
- •Обзор развития, современное состояние и значение элементов и технических средств автоматики
- •Основные принципы управления и регулирования
- •2. Типовые структуры и средства асу тп Обобщенная блок-схема асу тп. Комплекс типовых функций
- •Локальные системы контроля, регулирования и управления
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Принципы функциональной и топологической децентрализации
- •3. Типизация, унификация и агрегатирование средств асу тп Основные сведения
- •Унифицированные сигналы устройств автоматизации
- •Последовательная передача данных
- •Параллельная передача данных
- •Агрегатные комплексы
- •4. Функциональные схемы автоматизации Общие сведения
- •Изображение технологического оборудования и коммуникаций
- •Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации на функциональных схемах
- •Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации
- •Примеры выполнения функциональных схем автоматизации
- •Последовательность чтения функциональных схем автоматизации
- •5. Автоматические регуляторы систем автоматики Общие сведения
- •Структурные схемы автоматических регуляторов
- •6. Электронные элементы систем автоматики Электронные компоненты
- •Резисторы
- •Конденсаторы
- •Катушки индуктивности
- •Полупроводниковые диоды
- •Биполярные транзисторы
- •Полупроводниковые тиристоры
- •Программируемые логические контроллеры
- •7. Электромагнитные устройства автоматики Электромагниты
- •Электромагнитные реле
- •Типовые релейные схемы
- •Синтез и минимизация дискретных схем логического управления
- •8. Выбор элементов систем автоматики Общие сведения
- •Выбор промышленных приборов и средств автоматизации
- •9. Трансформаторы Принцип действия и конструкция
- •Основные режимы работы и соотношения в трансформаторе
- •10. Измерительные преобразователи Общие сведения
- •Основные характеристики датчиков систем автоматики
- •11. Датчики температуры Общие сведения
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления
- •Термоэлектрические преобразователи
- •12. Датчики угловых перемещений Общие сведения
- •Шифраторы углового перемещения (положения)
- •13. Датчики давления Общие сведения
- •Классификация измерительных преобразователей давления
- •Пружинные приборы
- •Тензометрические измерительные преобразователи
- •Пьезоэлектрические измерительные преобразователи
- •14. Датчики уровня жидкостей и сыпучих материалов Общие сведения
- •Уровнемеры поплавковые, буйковые, акустические, ультразвуковые, радиоизотопные, емкостные, дифманометрические
- •Датчики-реле уровня поплавковые, емкостные, индуктивные, радиоизотопные, фотоэлектрические, акустические, мембранные и работающие на принципе проводимости
- •15. Технические средства измерения и контроля углового перемещения Тахогенераторы. Общие сведения
- •Синхронные тахогенераторы
- •Асинхронные тахогенераторы
- •Индукторные тахогенераторы
- •16. Технические средства измерения и контроля расхода материалов Общие сведения
- •Объемные счетчики
- •Скоростные счетчики
- •Расходомеры переменного перепада давления (дроссельные расходомеры)
- •Расходомеры обтекания
- •Расходомеры переменного уровня
- •Электромагнитные расходомеры
- •17. Технические средства измерения и контроля уровня среды Визуальные средства измерений уровня
- •Поплавковые средства измерений уровня
- •Буйковые средства измерений уровня
- •Гидростатические средства измерений уровня
- •Электрические средства измерений уровня
- •Акустические средства измерений уровня
- •Ультразвуковые средства измерений уровня
- •Радарные средства измерений уровня
- •Измерения уровня с помощью магнитных погружных зондов
- •Вибрационные сигнализаторы уровня
- •18. Исполнительные механизмы и устройства систем автоматики Общие сведения
- •Иу электрические, пневматические и гидравлические
- •Электрические исполнительные устройства
- •Основные характеристики эиу с электродвигателями
- •Позиционные эиу
- •19. Управление вентильными преобразователями Классификация управляемых преобразователей
- •Тиристорные преобразователи постоянного тока
- •Импульсные преобразователи постоянного тока
- •Коммутаторы переменного напряжения
- •Непосредственные преобразователи частоты
- •Инверторы напряжения
- •20. Электрические машины постоянного тока Общие сведения. Конструкция
- •Машина постоянного тока независимого возбуждения. Режимы работы и механические характеристики
- •Машина постоянного тока последовательного возбуждения. Режимы работы и механические характеристики
- •21. Электрические машины переменного тока Асинхронная машина переменного тока. Конструкция, режимы работы, механические характеристики
- •Синхронная машина переменного тока. Конструкция, режимы работы, механические характеристики
- •22. Электрические микромашины Электрические микромашины постоянного тока
- •Электрические микромашины переменного тока
- •Шаговые и моментные двигатели
- •Двигатели для микроперемещений
- •Литература
Скоростные счетчики
Скоростные, как и объемные, счетчики применяют для определения объемного количества измеряемой среды. Однако в отличие от объемных скоростные счетчики не имеют измерительных камер и производят косвенное измерение количества веществ в объемных единицах.
Чувствительным элементом скоростных счетчиков является аксиальная или тангенциальная турбинка, приводимая во вращение потоком жидкости, протекающим через счетчик.
Принцип действия скоростных счетчиков основан на том, что число оборотов турбинки в единицу времени n, пропорционально скорости потока, омывающего турбинку:
n=kW, |
(16.7) |
где k – коэффициент пропорциональности; W – скорость потока в некотором сечении счетчика F.
Объемный расход через счетчик равен:
Q=WF. |
(16.8) |
Решая совместно (8.8) и (8.7), получим
n = k/F *Q |
(16.9) |
Отсюда следует, что шкала тахометра, измеряющего мгновенное число оборотов турбинки n, может быть проградуирована в единицах объемного расхода измеряемого потока жидкости. Выражение (16.9) с учетом (16.3) примет вид:
ndV = k/F*dV |
(16.10) |
Интегрируя (16.10) в интервале времени t2–t1, получим:
V= F/k *(N2 – N1) |
(16.11) |
где
N2
– N1
=
–
разность показаний счетного механизма
в интервале времени t2
–
t1
или число оборотов турбинки в этом
интервале.
Таким образом, измеряя суммарное число оборотов турбинки с помощью счетного механизма оборотов, можно получать информацию об объемном количестве вещества. Если же скоростной счетчик снабжен тахометром, то он может измерять объемный расход потока.
При использовании скоростного счетчика в качестве измерителя объемного расхода вещества обычно применяют электрический тахогенератор. Ротор этого генератора получает вращение от оси турбинки скоростного счетчика, а индуцированная в статоре ЭДС измеряется вторичным прибором – вольтметром.
Схема скоростного счетчика с аксиальной турбинкой показана на рис.8.3. Внутри корпуса размещена горизонтально вдоль направления измеряемого потока жидкости турбинка 6, выполненная в виде многозаходного винта. Перед турбинкой установлен струевыпрямитель 1, предназначенный для сглаживания возмущений потока на входе и исключения завихрения. Вращение турбинки через червячную пару 5 и передаточный механизм 2, расположенный в камере 4, передается через сальник счетному устройству 3.
Рис. 16.3. Схема скоростного счетчика с аксиальной турбинкой
Для регулирования скорости вращения турбинки в процессе тарировки счетчика предусмотрено регулировочное устройство 7, которое позволяет поворачивать одну из радиальных перегородок струевыпрямителя относительно направления потока.
Счетчики с аксиальной турбинкой изготавливают с диаметрами условного прохода 50—300 мм для измерения количества вещества при расходах 3—1300 м3/ч, классы точности 1; 1,5; 2.
Для измерения количества жидкости при малых расходах используются скоростные счетчики с тангенциальными турбинками. В этих счетчиках турбинка с прямолинейными или криволинейными лопастями установлена на вертикальной оси. Поток жидкости тангенциально подводится к турбинке и приводит ее во вращение. В зависимости от способа подвода жидкости к лопастям турбинки различают однострунные и многоструйные счетчики. Жидкость в одноструйных счетчиках (рис.16.4,а) подводится к прямому гладкому каналу на лопасти турбинки 1 одной струей через фильтр 2.
Рис. 16.4. Схема скоростных счетчиков с тангенциальной турбинкой
В многоструйных счетчиках (рис.16.4, б) корпус выполнен так, что в нем имеется два ряда равномерно распределенных по окружности сопл. Расположение сопл в корпусе счетчика показано на рис.16.4, в. Через нижний ряд сопл 2 жидкость подается на турбинку 1, а через верхний ряд сопл 3 отводится из камеры вращения турбинки. Однострунные счетчики более просты по конструкции и в них меньше потеря давления, но они имеют меньшую надежность из-за одностороннего износа опоры турбинки.
Счетчики с тангенциальной турбинкой имеют диаметр условного прохода 15—40 мм, верхний предел измерений по расходу 3— 20 м3/ч и классы точности 2—3.
Существенным недостатком скоростных счетчиков является зависимость показаний от вязкости измеряемой жидкости.