54. Уравновешивание вращающихся масс

При движении звеньев механизма на кинем. пары передаются переменные по значению и направлению динамические давления. Эти давления, передаваясь на стойку мех-ма, а затем на фундамент всей машины могут вызывать вибрации, шум и др. нежелательные явления. Уравновешивая силы инерции и инерционные моменты с помощью подбора и распределения масс маханизма, можно полн-тью или частично уменьшить нежелательные явления. Задача уравнения вращающихся масс заключается в таком подборе масс, который обеспечил бы полное или частичное устранение давлений в неподвижных опорах.

Условие равновесия сил: Р_В + Р_Н + Р_Ф =0, где Р_В –вектор внешних сил; Р_Н - главный вектор инерции; Р_Ф – вектор сил, действ. со сторны основания.

Ур-е моментов сил: М_В + М_Н + М_Ф = 0, где М_В –вектор моментов внешних сил; М_Н - главный вектор моментов сил инерции; М_Ф – вектор моментов сил, действ. со сторны основания.

Условия статического размещения массы звена состоят в соблюдении следующих условий:

55. Уравновешивание поступательно-движущихся масс кривошипно- ползунного механизма с помощью шестерен с противовесами.

Для полного статического уравновешивания, центр масс переводится в точку 0 – единственно неподвижную точку мех-ма. Масса звена АВ разносится по точкам А и В.

m_В2 = m₂ ^. L_AS2/L_AB m_А2 = m₂ ^. (L_AB - L_AS2)/L_AB

На продолжении звена АВ в т. С устанавливаем противовес с массой m_П2. Он уравновешивает массу в т. В m_{П2 =} (m_{В2 +} m₃)/r₂ . m₃ – масса ползуна.

Разносим массу звена 1 по точкам 0 и А:

m_А1 = m₁ ^. L_OS1/ L_A0 и m₀₁ = m₁^. (L_{A0 -} L_OS1)_/ L_A0

Масса противовеса, установленного в т.D:

m_{П2 =} (m_{A1 +} m_A2) ^. L_A0/ R_П1

56. Динамика механизмов с электроприводом. Характеристики электродвигателей.

Мех. характеристика асинхроного электродвигателя выражает зависимость движущего момента М_ДС на роторе двигателя от его угловой скорости ω. Начальное значение (при ω=0) соотв. пусковому моменту М_П. Затем момент возрастает до макс. знач. (М_К – критич. опрокидывающий момент), после чего при дальнейшем увеличении скорости движ. момент падает. Участок за критическим моментом называют устойчивой частью механической характерис­тики электродвигателя. При работе на этом участке двигатель авто­матически уменьшает движущий момент при уменьшении внешней наг­рузки. При уменьшении нагрузки на ротор его скорость начинает возрастать, а движущий момент уменьшается. Двигатель как бы подс­траивается под новое значение нагрузки. +см. билет 52!

Характеристики – Мощность N, кВт; Синхронная скорость – ω_С ; Номинальная скорость – ω_Н ; Отношение пускового момента к номинальному

λ_П = М_П / М_Н ; Отношение критич. момента к номин.: λ_К = М_К / М_Н ; Силовой момент ротора: М_Р = D_P²

57. Условия динамического уравновешивания механизмов.

Условие равновесия сил: Р_В + Р_Н + Р_Ф =0, где Р_В –вектор внешних сил; Р_Н - главный вектор инерции; Р_Ф – вектор сил, действ. со сторны основания.

Ур-е моментов сил: М_В + М_Н + М_Ф = 0, где М_В –вектор моментов внешних сил; М_Н - главный вектор моментов сил инерции; М_Ф – вектор моментов сил, действ. со сторны основания.

Динамическое уравновешивание – когда