136
Допуски формы (табл. П.2.3):
ТFK = ТFP = 6 мкм.
Позиция 5 . Шероховатость посадочной поверхности стакана.
Назначение технического требования – обеспечение заданного характера сопряжения. В соответствии с разделом «Шероховатость поверхности» параметр Rz определяется:
Rz = 0.33 IT ,
где IT = 22 мкм – допуск на размер.
Rz = 0.33 22 = 7.3 мкм.
Значение Ra :
Ra = 0.2 Rz = 0.2 7.3 = 1.46 мкм.
Принимаем (табл. П.3.1): Ra = 1.6 мкм.
Позиция 6 . Шероховатость посадочной поверхности под подшипник качения. Назначение технического требования – обеспечение заданного характера сопряжения.
Величина шероховатости выбирается по рекомендациям, приведенным в разделе «Шероховатость поверхности»: Ra = 0.8 мкм.
Позиция 7 . Шероховатость торцов фланца стакана.
Назначение технического требования – обеспечение требуемой точности положения торцов фланца.
В соответствии с разделом «Шероховатость поверхности» Rz = 0.5ТРА, где ТРА= 12 мкм - допуск параллельности торцов стакана.
Rz = 0.5·12 = 6 мкм.
Ra = 0.2 Rz = 0.2 6 = 1.2 мкм.
Принимаем: Ra = 1.25 мкм.
5.7. Червячные передачи
В разделе приводятся методы выбора допусков и правила выполнения чертежей цилиндрических червяков вида ZN1 (конволютный червяк с прямолинейным профилем витка ), ZN2 (конволютный червяк с прямолинейным профилем впадины), ZK (червяк, образованный конусом) и сопрягаемых с ними червячных колес.
5.7.1. Расчет параметров червячной передачи
Исходные данные приведены в табл. 5.11. Параметры определяются студентами на основании анализа выданного им чертежа.
|
|
|
Таблица 5.11 |
|
|
|
|
№ п/п |
Наименование параметра |
Обозначение |
Числовое значение |
|
|
|
|
1 |
Модуль |
m |
4 мм |
|
|
|
|
2 |
Коэффициент диаметра червяка |
q |
12.5 (см. разд. «Червяки») |
|
|
|
|
3 |
Число витков червяка |
z1 |
1 (см. разд. «Червяки») |
|
|
|
|
4 |
Вид червяка |
ZN2 |
|
|
|
|
|
5 |
Угол профиля |
α n |
20° |
6 |
Межосевое расстояние |
aw |
125 мм |
7 |
Передаточное число |
u |
50 |
|
|
|
|
137 |
Допуски и посадки. В.И. Анухин |
Расчет длины нарезанной части червяка b1 приведен в табл. 5.12. При промежуточном значении коэффициента x длину b1 вычисляют по ближайшему пределу x, который дает большее значение b1 .
Расчет геометрических параметров червячной передачи приведен в табл. 5.13.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
Расчетные формулы при z1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 и 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.0 |
|
b1 |
≥ |
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
≥ |
|
|
|||
|
|
|
|
(10.5 + z1) m |
|
|
|
|
(10.5 + z1) m |
|||||||||
|
-0.5 |
|
b1 |
≥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
≥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8 + 0.06 z2) m |
|
|
|
|
|
(9.5 + 0.09 z2) m |
|||||||
|
0.0 |
|
b1 |
≥ |
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
≥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11 + 0.06 z2) m |
|
|
|
|
(12.5 + 0.09 z2) m |
|||||||||
|
+0.5 |
|
b1 |
≥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
≥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11 + 0.1 z2) m |
|
|
|
|
|
(12.5 + 0.1 z2) m |
|||||||
|
+1.0 |
|
b1 |
≥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
≥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12 + 0.1 z2) m |
|
|
|
|
(13 + 0.1 z2) m |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Наименование параметра |
|
|
|
|
Обоз. |
Расчетные формулы и числовые значения |
|||||||||||
п/п |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
Число зубьев червячного колеса |
|
|
|
|
|
z2 |
z2 = u z1 = 50 1 = 50 |
|
|
||||||||
2 |
Коэффициент смещения червяка |
|
|
|
|
|
x |
x = aw / m − 0.5 (z2 + q ) , |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x =125 / 4 − 0.5 (50 +12.5 ) = 0 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3 |
Делительный диаметр червяка |
|
|
|
|
|
|
d1 |
d1 = q m =12.5 4 = 50 мм |
|
||||||||
4 |
Делительный диаметр колеса |
|
|
|
|
|
|
d2 |
d2 = z2 m = 50 4 = 200 мм |
|
||||||||
5 |
Делительный угол подъема |
|
|
|
|
|
|
γ |
tgγ |
= z1 / q =1 / 12.5 , |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
γ = 4o34′26′′ |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6 |
Диаметр вершин червяка |
|
|
|
|
|
da1 |
da1 = d1 + 2 m = 50 + 2 4 = 58 мм |
||||||||||
7 |
Диаметр вершин колеса |
|
|
|
|
|
da2 |
da2 = d2 + 2(1 + x )m = 200 + 2 4 , |
||||||||||
|
|
|
|
|
da2 = 208 мм |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8 |
Наибольший диаметр червячного коле- |
|
dam2 |
dam2 ≤ |
da2 + 6 m /(z1 + 2) , |
|
||||||||||||
|
са |
|
|
|
|
|
|
|
dam2 ≤ |
208 + 6 4 /(1 + 2 ) = 216 мм |
||||||||
9 |
Радиус кривизны переходной кривой |
|
|
ρ f1 |
ρ f1 = 0.3 m = 0.3 4 = 1.2 мм |
|
||||||||||||
|
червяка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
Длина нарезанной части червяка |
|
|
|
|
|
b1 |
b1 ≥ |
(11 + 0.06 z2 )m , |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
b1 ≥ |
(11 + 0.06 50) 4 = 56 мм |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
11 |
Ширина венца червячного колеса |
|
|
|
|
|
b2 |
b2 ≤ |
0.75 da1 = 0.75 58 = 43.5 мм |
|||||||||
Для шлифуемых и фрезеруемых червяков полученную длину b1 (см. табл. 5.12) следует увели-
чить: на 25 мм - при m < 10 мм; на 30...40 мм - при m = 10...16 мм; на 50 мм - при m > 16 мм.
Расчет размеров для контроля взаимного положения профилей витков червяка приведен в табл. 5.14.
|
|
|
|
|
|
|
138 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.14 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Наименование параметра |
Обоз. |
|
|
|
|
|
|
Расчетные формулы и числовые значения |
|
|
||||||||||||||||||
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
Расчетный шаг червяка |
|
|
p1 |
|
p1 = π m = 3.14164 4 = 12.566 мм |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
Ход витка червяка |
|
pz1 |
|
pz1 = p1 z1 = 12.566 1 = 12.566 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
= 1.571 m cosγ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
Делительная толщина по хорде |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
витка червяка |
|
|
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
= 1.571 4 cos 4°34′26″ = 6.264 мм |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
Sa1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 |
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
a1 |
|
) , |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
h = m + 0.5 S |
tg(0.5 arcsin |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a1 |
|
|
|
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Высота до хорды витка |
|
h |
a1 |
|
|
|
|
a = 4 + 0.5 6.264 tg(0.5 × × arcsin 6.264 |
|
sin |
2 |
4°34′26 |
′′ ) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = 4.001 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
5.7.2. Выбор степени точности червячной передачи
Установлено двенадцать степеней точности червяков, червячных колес, червячных пар и червячных передач, обозначаемых в порядке убывания точности цифрами 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 и 12. В каждой степени имеются нормы кинематической точности, нормы плавности работы, нормы контакта зубьев и витков. В табл. 5.15 приведены возможные варианты назначения и контроля параметров, характеризующих различные нормы точности, которые рекомендуются в зависимости от степеней точности.
Выбор степени точности червячной передачи производится на основе конкретных условий работы передачи: окружной скорости, передаваемой мощности, режима работы и т.д.
Выбор степени точности осуществляется одним из трех методов:
•расчетным методом, при котором, как правило, выбирают:
а) нормы кинематической точности на основе кинематического расчета погрешностей передачи и допустимого угла рассогласования, а иногда из расчета динамики;
б) нормы плавности из расчета динамики и допустимых вибраций передачи; в) нормы контакта из расчета на прочность и долговечность;
•методом прецедентов (аналогов), когда степень точности вновь проектируемой передачи принимают аналогичной степени точности работающей передачи, для которой имеется положительный опыт эксплуатации;
•методом подобия, при применении которого используются обобщенные рекомендации (см.
табл. 5.6).
Допускается комбинирование норм кинематической точности, норм плавности работы и норм контакта зубьев и витков разных степеней точности, но при этом нормы плавности работы червяков, червячных колес, червячных пар и червячных передач могут быть не более чем на две степени точнее или на одну степень грубее норм кинематической точности; нормы контакта зубьев червячного колеса
ивитка червяка не могут быть грубее норм плавности работы червячных передач.
Установлено шесть видов сопряжений червяка с червячным колесом (рис. 5.16) (A, B, C, D, E, H) и восемь видов допуска Tjn на боковой зазор (x, y, z, a, b, c, d, h). Обозначения приведены в порядке
убывания величины бокового зазора и допуска на него.
|
|
|
139 |
|
Допуски и посадки. В.И. Анухин |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.15 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Норма точно- |
Показатель точности или комплекс |
|
|
Степень точности |
|
||||||
|
сти |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наименование |
Обоз. |
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кинематическойПоказатели |
червячноготочностиколеса |
Наибольшая кинематическая погрешность |
Fir′ |
x |
|
x |
|
x |
|
- |
|
Колебание измерительного межосевого расстоя- |
|
|
|
||||||||
F′′ir |
- |
|
- |
|
- |
|
x |
||||
|
|
|
червячного колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Накопленная погрешность шага |
FPr |
- |
|
x |
|
x |
|
x |
|
|
|
Погрешность обката и радиальное биение зубча- |
Fcr , |
x |
|
x |
|
x |
|
- |
|
|
|
того венца |
Frr |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Радиальное биение зубчатого венца червячного |
Frr |
- |
|
- |
|
- |
|
x |
|
|
|
колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
Циклическая погрешность червячного колеса |
fzkr |
x |
|
x |
|
- |
|
- |
|
Показатели плавностирабо |
червячноготы колеса |
|
|
|
|||||||
Отклонение шага и погрешность профиля зуба |
fPtr , |
x |
|
x |
|
x |
|
- |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ff 2r |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отклонение шага |
fPtr |
- |
|
x |
|
x |
|
x |
- |
|
|
|
fPxr , |
|
|
|
|
|
|
|
Показателиплавно |
работысти червяка |
витка червяка |
ff1r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отклонение осевого шага, накопленная погреш- |
fPxkr , |
x |
|
x |
|
x |
|
- |
|
|
|
ность шагов и погрешность профиля витка |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ff1r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отклонение осевого шага, радиальное биение |
fPxr , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зубчатого венца витка и погрешность профиля |
frr , |
- |
|
x |
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Показатели контактазубьев |
виткамис червячнойпередачи |
Отклонение межосевого расстояния в червячной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жением осей) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
паре, отклонение межосевого угла червячной пе- |
far , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
редачи и смещение средней плоскости червячного |
fΣ r , |
x |
|
x |
|
x |
|
x |
|
|
|
колеса в передаче. |
|
|
|
|||||
|
|
|
(Только для передач с нерегулируемым располо- |
fxr |
|
|
|
|
|
|
|
Показатели |
Суммарное пятно контакта |
|
x |
|
x |
|
x |
|
x |
||
контакта |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соответствие между видом сопряжений элементов червячной передачи и видом допуска на боковой зазор допускается изменять.
Гарантированный боковой зазор должен обеспечить нормальные условия работы передачи, то есть исключить возможность заклинивания при ее нагреве и создать необходимые условия смазки зубьев и витков.
Очевидно, что зазор должен еще и компенсировать погрешности изготовления и монтажа передачи. Следовательно, для передачи с определенным боковым зазором далеко не безразлично, с какой степенью точности она выполнена. Поэтому установлены соотношения между видами сопряжения червяка с червячным колесом в передаче и степенью точности по нормам плавности работы (табл. 5.16).
140
Виды |
A |
B |
C |
D |
E |
H |
сопряжений |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
Допуски на боковой |
|
|
|
|
|
|
зазор Тjn |
|
|
b |
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
jn min jn min |
|
d |
|
|
jn min |
h |
|
|
0 |
+ |
jn min jn min |
h |
- |
jn min =0 |
|
jn min - гарантированный боковой зазор
Рис 5.16
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид сопряжения |
A |
B |
C |
D |
E |
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
Степень точности по нормам |
5-12 |
5-12 |
3-9 |
3-8 |
2-6 |
|
2-6 |
плавности работы |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры условного обозначения червячных передач
Пример условного обозначения точности червячной передачи или пары со степенью точности 7 по всем трем нормам, с видом сопряжения элементов передачи С и соответствием между видом сопряжения и видом допуска на боковой зазор:
7-С ГОСТ 3675-81.
Пример условного обозначения точности червячной передачи или пары со степенью точности 8 по нормам кинематической точности, со степенью 7 по нормам плавности, со степенью 6 по нормам контакта зубьев червячного колеса и витков червяка, с видом сопряжения червяка и червячного колеса B и видом допуска на боковой зазор a:
8-7-6-Ba ГОСТ 3675-81.