Кількісне значення r визначає коефіцієнт відносної тензочутливості тензорезистора

k=_R/_l=(R/R)/(l/l),

що є однією з його паспортних характеристик і який пов’язує відносну зміну опора тензорезистора з відносною зміною його довжини .

3. 9. 3. Вимірювання кутових переміщень.

В слідкуючих приладах, які є одними з основних функціональних елементів систем автоматичного управління, зокрема в системах автоматичного управління робототехнічними модулями для забезпечення точного зупину прилада у заданій точці необхідно мати можливість вимірювання кутових переміщень вихідного валу приладу. Для цього використовують так звані давачі зворотнього зв'язку за положенням. Існує 3 різновиди таких давачів: імпульсні, кодові та аналогові.

Імпульсні давачі зворотнього звязку перетворюють кутове переміщення у певну кількість електричних імпульсів. Вони можуть бути різного принципу дії: фотоелектричні, індуктивні та інші. Найбільш поширеними є фотоелектричні давачі, що складаються з диска з нанесеними на його периферії поділками та фотоелектричного зчитуючого пристрою, який формує електричні імпульси. Кількість цих імпульсів відповідає куту переміщення вала прилада, на якому закріплено давач переміщення.

Кодові давачі зворотнього зв'зку за положенням від імпульсних давчів відрізняється тим, що на його виході у будь-якій його позиції утворюється код, характерезуючий його кутове положення, тобто він дає інформацію не за приростами, а безпосередньо перетворює своє кутове положення у код, частіше за все двійковий. Робота кодових давачів грунтується на зчитуванні коду із спеціальної кодової маски, розділеної на дискретні частини. Конструктивно кодова маска виконується у вигляді диска або барабана.

Похибка імпульсного або кодового давача визначається роздільною здатністю  та інструментальною похибкою  їх зчитуючого пристрою. Роздільна здатність – це найменший кут відносного переміщення диску або зчитуючого пристроя, який викликає появу на виході давача наступного імпульсу. Інструментальна похибка викликається неточністю нанесених поділок чи кодової маски на диск, відхилення центрування диска і зчитуючих елементів. Сумарна похибка імпульсного чи кодового давача визначається середньоквадратичним значенням:

 =

Слід підкреслити, що імпульсні давачі можна застосовувати тільки в системах відліку координат за приростами. Бо вони не можуть давати інформацію в нерухомому стані. Тому природно, що в пристрої керування слідкуючого приладу з імпульсним давачем зворотнього звязку за положенням має бути лічильник для реєстрації та зберігання імпульсів, що надходять від давача.

Анологами давачів зворотнього звязку за положенням перетворюють кутове своє положення у амплітуду або фазу електричного сигналу з можливим подальшим їх перетворенням у числовий частіше двійковий код.

Тема10. Вимірювання тиску, сил і крутячих моментів.

3.10.1. Вимірювання тиску

Тиск газів і рідин вимірюють за допомоною монометрів. Для технічних цілей як правило застосовують так звані пружинні монометри, в яких вимірюваний тиск врівноважується силою пружної деформації, мембрани, пружини або іншого пружного елемента.Інструментальна похибка монометрів цієї групи в основному викликається залишковою деформацією пружних елементів, зносом передаточного механізму, та збільшенням зазорів в шарнірних зєднаннях. Наприклад, основна зведена похибка технічних монометрів типуМТ досягає 4%. Верхні границі вимірювання тиску цих монометрів досягають 400 атмосфер.