
- •1 Аналітичний огляд мостових кранів
- •1.1 Загальні відомості про мостовий кран
- •1.2 Класифікація мостових кранів
- •1.3 Будова мостового крану
- •1.4 Загальні пристрої мостового крану
- •2 Технічне завдання на дипломний проект. Розрахунок потужності двигуна
- •2.1 Постановка завдання
- •2.2 Вимоги до приводу переміщення візка мостового крану
- •2.3 Розрахунок електроприводу переміщення візка
- •2.4 Попередній вибір двигуна
- •2.5 Побудова навантажувальної діаграми та перевірка правильності вибору двигуна
- •2.6 Вибір редуктора
- •2.7 Визначення параметрів схеми заміщення моделі ад
- •3 Обґрунтування вибору системи електроприводу
- •3.1 Порівняння методів керування ад з короткозамкненим ротором
- •3.2 Модель асинхронного двигуна та алгоритм векторного керування моментом двигуна
- •4 Дослідження динамічних режимів при переміщенні вантажу
- •5 Спецпитання. Розробка системи демпфування коливань підвішеного вантажу
- •5.1 Двомасова модель мостового крану
- •5.2 Порівняння результатів дослідження
- •6 Охорона праці
- •6.1 Аналіз умов праці
- •6.2 Аналіз шкідливих та небезпечних факторів на робочому місці
- •6.3 Засоби і заходи по охороні праці
- •Висновки
- •Список використаних джерел
1.2 Класифікація мостових кранів
Радіальні крани. Радіальний кран , що обертається відносно однієї зі своїх опор, має довжину прольоту, рівну радіусу кільцевого робочого майданчика, який він обслуговує. Вісь обертання моста закріплена на опорі , змонтованого в центральній частині робочого майданчика і прикріпленою до стелі будівлі. Візок призначена для обслуговування тієї площі кільця, яка менше площі кільця радіусом з урахуванням тих відстаней на які візок не може підходити до ходового провідного візка , що переміщається по кільцевій рейці , до опори.
Хордові крани. Хордовий кран так само, як і радіальний, переміщається по одній кільцевій рейці . Ходові колеса закріплені на ходових візках , несиметрично розташованих відносно балок моста. Візок моста призначена для обслуговування меншої площі кільця при тому ж радіусі , як у радіального крану.
Поворотні крани. Поворотний мостовий кран имеет довжину моста крану, рівну - діаметру кільцевої рейки. Візок , переміщаючись по балках моста, обслуговує велику площу, чим радіальний кран, оскільки може піднімати вантажі в центрі робочого майданчика. У цьому крані ходові візки і переміщаються в протилежні сторони при повороті моста відносно центру кола кільцевої рейки. Ходові колеса так само, як і в інших кранах, мають осі, орієнтовані по радіусу кільцевого робочого майданчика.
Кільцеві крани. Кільцевий кран переміщується по двох кільцевих рейках з радіусом R min і R max. Для забезпечення руху коліс зовнішньої і внутрішньою ходових візків без ковзання ходові зовнішні і внутрішні колеса виконують з різними діаметрами або частотою обертання, пропорційною радіусам R min і R max.
Магнітні крани. Магнітні крани призначені для підйому і транспортування феромагнітних матеріалів (скрапу, стружки, листового і профільного прокату, виливниць для розливання стали і так далі) Ці крани забезпечені вантажними електромагнітними, підвішуваними на підвісці крюка або траверсі( на гнучкому або жорсткому підвісі), розташованою в подовжньому або поперечному напрямі відносно моста.
Вантажопідйомність магнітних кранів складає від 5 до 40 т, швидкість підйому 14-20 м/хв. Найбільш поширеними є металоконструкції з листовими одностенчатыми головними балками і допоміжними фермами, а також двохблокові коробчаті конструкції, що мають високий опір втоми. Магнітний кран складається з моста з механізмом пересування, однієї або двох візків з механізмом підйому і пересування, підйомних магнітів і кабіни, що підвішується до металоконструкції моста.
Механізми пересування цих кранів і їх візків не мають відмінностей в порівнянні з механізмами мостових кранів загального призначення. Останнім часом усього більшого поширення набувають механізми пересування кранів з розділеним приводом кожної сторони моста.
Однобалочні мостові крани. Залежно від типу приводу розрізняють однобалочні мостові крани з ручним і електричним приводом. У ручних підвісних мостових кранах як механізми підйому застосовують підвісні ланцюгові талі. Однобалочний опорний мостовий кран складається з моста, виконаного у вигляді двотаврової балки, що спирається на дві кінцеві балки, ручного механізму пересування, що приводиться в рух ланцюгом, і ручного візка з ланцюговим приводом. Вантажопідйомність цих кранів - 5т, проліт - 11.4 м.
Однобалочні мостові крани з електричним приводом розділяються на опорные і підвісні. Вантажопідйомність опорних кранів - 5 т, проліт - 25.5 м. Вантажопідйомність однобалочних підвісних мостових кранів - 5 т., проліт - 34.8 м. Крани вантажопідйомністю до 5 т обладналися електроталями, керованими з підлоги, : на кранах більшої вантажопідйомності встановлюються звичайні механізми підйому мостових кранів опорної конструкції і управляються з нерухомої або рухливої кабіни. Швидкість пересування кранів керованих з підлоги, не перевищує 0.53 м/з: швидкість пересування кранів, керованих з кабіни, досягає 1 м/с.
Як несуча балка однобалочних кранів підвісної конструкції застосовують, як правило, двутавр. У необхідних випадках несучу балку посилюють вертикальною шпренгельной конструкцією і горизонтальною фермою. Балки підвішують до ходових кареток, які переміщаються по підкранових таким, що двотавровим направляє. Половина опорних кареток - приводні. Стикування несучих балок сусідніх прольотів здійснюють за допомогою спеціальних замків що запобіжуть переходу візка на сусідній політ при відкритому замку. Підвісні мостові крани істотно легші за опорні мостові крани тієї ж вантажопідйомності. До того ж вони дозволяють використовувати практично усю корисну площу виробничого приміщення.
Двобалочні мостові крани. Залежно від типу приводу розрізняють двохбалочні мостові крани з ручним і електричним приводом. Мостові крани бувають з коробчатими, сплошностенчатыми головними балками, з гратчастими головними і допоміжними балками. Найбільш поширені мостові крани з коробчатими головними балками. Такий кран є конструкцією, що складається з балочного або фермового моста, що спирається на поперечні кінцеві балки, у яких закріплені ходові колеса, що приводяться в обертання механізмом пересувань крану. Міст переміщається по підкранових шляхах 1 (уздовж цеху), укладеним на підкранові балки, що спираються на колони будівлі. По мосту пересувається візок. Апаратура управління розміщується в кабіні. Живлення крану електроенергією здійснюється через головні троллеи, розташовані уздовж підкранової балки. Для обслуговування їх на мосту крану є майданчик. Гратчасті мости кранів виготовляють за допомогою ручного зварювання, а сплошностенчатые - автоматичного або напівавтоматичного зварювання.
Візок є конструкцією, що складається із зварної рами, одного або двох механізмів підйому, механізму пересування. Це забезпечує більш рівномірний розподіл тисків на ходові колеса візка. Механізми пересування, як правило, виконуються за схемою з тихохідним валом. Живлення механізмів візка здійснюється за допомогою спеціальних токоведущих шин троллеев або гнучкого кабелю.