Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Практикум2013

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
5.25 Mб
Скачать

23. Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння із сталими коефіцієнтами

181

y e x A B Ax Ae x e x (Ax B 2A); y e x (Ax B 2A) Ae x e x 3A B Ax .

[Підставимо ці вирази в рівняння та скоротимо на e x .]

 

 

6Ax 5A 6B 6x 7.

 

 

 

 

6,

 

 

 

 

 

 

6A

 

 

 

A 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7,

 

 

 

6B 5A

 

B 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

част. неодн.

y

 

(2x 4)e x .

 

 

 

 

 

 

y

заг. неодн.

C

1

C e2x C e 3x (x 2)e x .

 

 

 

2

 

 

3

 

23.4. Розв’язати задачу Коші

y 4y sin 2x,y(0) 1,y (0) 2.

Розв’язання. [3.6.3, 3.7.]

Маємо задачу Коші для ЛНДР 2-го порядку зі спеціальною правою частиною.

yзаг. неод. yзаг. одн. yчаст. неодн.

 

y

4y 0;

 

 

 

 

 

y

 

cos 2x,

2 4 0;

k1,2

2i

1

sin 2x.

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

yзаг. одн.

C1 cos 2x C2 sin 2x.

Оскільки права частина ДР має вигляд [3.7.5]

 

 

 

f (x) sin 2x

0 cos 2x 1 sin 2x,

числа k 2i є коренями кратності s 1 характеристичного рівняння, то частинний розв’язок ЛНДР шукаємо у вигляді:

y x A cos 2x B sin 2x .

Звідси:

y A cos 2x B sin 2x 2x( A sin 2x B cos 2x); y 4A sin 2x 4B cos 2x 4x( A cos 2x B sin 2x).

Підставимо ці вирази в рівняння

4A sin 2x 4B cos 2x 4x( A cos 2x B sin 2x)4x(A cos 2x B sin 2x) sin 2x;

4A 1, 4B 0 A 14 ,B 0.

1

yчн. неодн. y 4 x cos 2x.

Загальний розв’язок ЛНДР

182

Розділ 3. Диференціальні рівняння

1

y C1 cos 2x C2 sin 2x 4 x cos 2x.

[Визначаємо значення довільних сталих, тобто частинний розв’язок ЛНДР, який справджує початкові умови.]

y 2C

1

sin 2x

 

2C

2

cos 2x 1 cos 2x 1 x sin 2x.

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

1,

 

 

 

1,

y(0)

1

 

C

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2C

 

1

2

,

 

7 .

y (0)

2

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язок задачі Коші:

y cos 2x 78 sin 2x 14 x cos 2x.

Задачі для аудиторної і домашньої роботи

23.5.Складіть загальний розв’язок рівняння y 3y 2y f(x), підбираючи його частинний розв’язок, якщо:

1) f (x) 12e x ;

2) f (x) 3e2x ;

3) f (x) 2x 1;

4) f (x) 4x2 2x 1;

5)

f (x) 2xex ;

6)

f (x) e3x (2x 1);

7)

f (x) 10 sin x;

8)

f (x) 20 cos 2x 40 sin 2x;

9)

f (x) 4x 12e 2x 4;

10) f (x) 12 sh x.

23.6.Складіть загальний розв’язок рівняння 2y 5y f (x), підбираючи його частинний розв’язок, якщо:

1)

f (x) 15x2 2x 1;

 

 

2)

f (x) 29 cos x;

3)

f (x) 5e 2,5x 25 sin

5x

;

4)

f (x) 50 ch

5x .

 

 

2

 

 

 

2

23.7.Складіть загальний розв’язок рівняння y 4y 4y f (x) , підбираючи його частинний розв’язок, якщо:

1) f (x) 4;

2) f (x) 9e x ;

3) f (x) 6e2x ;

4) f (x) 32 sh 2x.

23. Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння із сталими коефіцієнтами

183

23.8.Складіть загальний розв’язок рівняння y y f (x), підбираючи його частинний розв’язок, якщо:

1)

f (x) 2x3 x 2;

2)

f (x) 8 cos 3x;

3)

f(x) cos x;

4)

f (x) 2 sin x 2e x .

23.9. Розв’яжіть задачу Коші:

1) 4y 16y 15y 4e 3x2, y(0) 3,y (0) 5, 5;

2)y y 2(1 x), y(0) 1,y (0) 1;

3)y 2y ex (x2 x 3), y(0) 2,y (0) 2;

4)y y sin 2x, y( ) y ( ) 1;

5)y y 5e x (sin x cos x), y(0) 4,y (0) 5;

6)y 2y 2y 4ex cosx, y( ) e ,y ( ) e ;

7)y 2y y 2e 2x , y(0) 2,y (0) 1,y (0) 1;

8)y y 3(2 x2 ), y(0) y (0) y (0) 1;

9)y(4) y 8ex ,y(0) 0, y (0) 2,y (0) 4,y (0) 6.

23.10.Знайдіть загальний розв’язок рівняння:

 

1) y 4y ctg2 2x;

 

 

2) y y

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin5 x cosx

 

 

 

 

 

 

 

ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) y y

 

 

 

;

 

 

 

4) y y e2x

1 e2x ;

 

 

 

 

 

ex

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5) y 2y y

 

ex

 

;

6) y 2y y

 

 

 

e x

 

 

;

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 x2

 

 

 

 

7) y y e2x cosex ;

 

 

8) y 2y 2y

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex

sin x

 

 

 

Відповіді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.5. y C ex

C e2x y

,

1) y

 

2e x ; 2) y

3xe2x ; 3) y

 

x 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) y

2x2 5x 5; 5)

y

 

ex(x2 2x); 6) y

e3x(x 1); 7)

y

 

sin x 3 cos x;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8) y

sin 2x 7 cos 2x; 9)

y 2x 5 e 2x ; 10) y e x

6xex.

 

 

 

 

 

 

 

184

Розділ 3. Диференціальні рівняння

23.6. y C

1

C e 5x 2

y

, 1)

y

 

x3 x2

x; 2) y

 

5 sin x 2 cos x;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

y

cos

5x sin 5x

xe 5x 2

;4)

y e5x 2

5xe 5x 2.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.7.

y e2x(C

1

C x) y

, 1)

y

 

1; 2) y

 

e x ; 3)

y

 

3x2e2x ; 4) y

 

8x2e2x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.8. y C1 cos x C2 sin x y , 1) y 2x3

13x 2;

2) y cos 3x;

3) y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4)

y x cos x e x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.9. 1) y (1 x)e 3x

2 2e 5x 2;

2) y ex

x2; 3) y ex (ex

x2 x 1);

4)

y 1 sin 2x 1 sin x cos x;

5)

y 2ex (sin x 2 cos x)e x

4;

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)

y [ cos x ( 1 2x) sin x]ex ; 7) y 4 3e x

e 2x ; 8) y ex x3;

9)

y 2xex .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.10. 1) y C1 cos 2x C2 sin 2x 12 14 cos 2x ln tg x ;

4

2) y C1 cos x C2 sin x 3 cos x ctg x; 3) y ex(x C1) (ex 1)ln(ex 1) C2;

4) y 12 ex arcsin ex ex 1 e2x C1 13 (1 e2x )3 C2;

5)

y ex (C

1

C x ln

x2 1

x arctg x);

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)

y e x C

 

C x

4 x2

x arcsin

 

; 7)

y C ex cosex C ;

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8)

y (C1 x)e x cos x C2

ln

 

sin x

 

e x sin x.

 

 

 

 

e 2x.

sin x;

24. Системи лінійних диференціальних рівнянь

Навчальні задачі

24.1.1. Розв’язати систему ДР

ним методом.

Розв’язання. [3.8.]

 

 

x 5x 8y,

 

 

методом виключення і матрич-

 

y 3x 3y

 

 

 

 

 

Це однорідна система ЛДР.

Метод виключення. [Виражаємо з 2-го рівняння x і підставляємо його в 1-ше рівняння. Дістанемо ЛОДР 2-го порядку щодо функції y(t).]

 

 

 

3y

 

 

y

 

 

 

 

 

,

x

 

3

 

 

 

 

 

x 5x 8y,

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3y

 

y

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

8y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

24. Системи лінійних диференціальних рівнянь

185

y 8y 9y 0;

2 8 9 0;

1 1, 2 9; y(t) C1e t C2e9t .

[Знаходимо функцію x(t).]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1e

t

9C

2e

9t

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

3y

 

 

 

C e t

9C e9t

3C e t

 

3C e9t

 

 

 

 

x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4 C e t

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2C e9t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Відповідь.

x C e t

C e9t

,y

3C e t

1C e9t,C ,C

 

.

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1

 

 

 

 

2

 

2

 

1

2

 

 

 

Матричний метод.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Крок 1. Записуємо систему в матричному вигляді.]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

Ax,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де x

 

,x

 

 

,A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Крок 2. Записуємо характеристичне рівняння.]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

8

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Крок 3. Розв’язуємо характеристичне рівняння.]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

8

9

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Крок 4. Оскільки корені характеристичного рівняння дійсні і різні, то знахо-

димо власні вектори, які відповідають власним числам.]

1:

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

A1

 

 

3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2C

 

 

 

 

 

4 8

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

3

 

6

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Крок 4. Записуємо загальний розв’язок системи.]

186

Розділ 3. Диференціальні рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

9t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x

 

 

C e

 

2C e

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

t

C

 

 

9t

 

 

 

3

 

1

 

 

 

2

 

 

C

,C

 

 

.

 

 

1

 

3

e

 

2

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

9t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C e ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коментар.У системі x та y є функціями змінної t :

x x(t),y y(t).

 

Із 1-го рівняння, яке містить x , можна виключити змінну y (або з 2-го рівняння, яке містить y , — змінну x).

x x y,

24.1.2. Розв’язати систему ДР

y x y et .

Розв’язання.

Це лінійна неоднорідна система ДР.

[Розв’яжемо її методом виключення змінних. Виражаємо з 1-го рівняння функцію y. ]

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

x x ,

 

y

 

 

x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

 

x y e

 

 

 

.

y

 

 

y

 

x y e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x x (x x ) et ; x 2x 2x et .

[Для функції x(t) маємо ЛНДР 2-го порядку зі спеціальною правою частиною.]

x(t) xзаг. одн.(t) xчаст. неодн.(t).

2 2 2 0;

1 i;

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

x

заг. одн.

C et cost C et sin t.

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

f(t) et ,k 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

x

 

Aet .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

Aet ;x Aet .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aet 2Aet 2Aet

et ;

 

 

 

 

A 1.

 

 

 

x

част. неод.

et .

 

 

 

 

 

 

x C1et cost C2et sin t et .

[Знаходимо функцію y(t).]

x C1et (cos t sin t) C2et (sin t cost) et ; y x(t) x (t) C1et sin t C2et cost.

Відповідь. x C1et cos t C2 sin t et ,y C1et sin t C2et cost.

24. Системи лінійних диференціальних рівнянь

187

Задачі для аудиторної і домашньої роботи

24.2. Знайдіть загальний розв’язок системи:

 

 

 

dx

 

dx

 

2x y,

 

 

 

 

 

 

1) dt

 

2) dt

dy

 

dy

 

3x 4y;

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

x 4y,

x 3y;

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

x 3y,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) dt

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

3x y;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

t

 

 

 

 

,

 

 

2y 5x e

 

 

 

 

 

 

3) dt

 

 

 

 

dy

 

2t

 

 

x 6y e

;

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

24.3. Розв’яжіть задачу Коші:

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

2x 5y,

 

 

 

 

 

 

 

 

4) dt

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

5x 6y;

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dx

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x sin t,

4

 

 

 

 

dt

 

dt

 

4)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

y cos t.

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

3x 4y,

 

 

 

dt

 

1) dy

 

 

2x 5y,

 

 

 

dt

 

x(0) 1,y(0) 4;

dx

dt

2) dy

dt x(0)

x 5y,

x 3y,

2,y(0) 1.

Відповіді

 

 

 

 

 

 

 

 

C e

t

C e

5t

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

)e

t

,

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (2C t 2C

2

 

 

 

 

 

 

24.2.

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

C et

3C e5t ;

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)e t ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y (C t C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2t

(C

 

 

cos 3t C

 

 

sin 3t),

 

 

 

 

 

(C

 

cos 3t

C

 

 

 

sin 3t),

 

 

x

 

 

 

1

2

 

 

x e

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

 

1

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(C1 sin 3t

C2 cos 3t);

 

 

 

 

 

e

((4C1 3C2)cos 3t (3C1

 

 

y e

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4t

 

 

 

 

 

7t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

3t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x C e

 

 

C e

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

e

 

 

,

 

 

 

x

 

C e

 

 

 

C e

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

6)

 

 

C e t

3C e 3t

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y

 

C e 4t C e 7t

 

 

 

 

et

 

 

 

e 2t

;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

7t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e

 

 

 

3e

 

 

 

 

,

 

 

 

 

(sin t 2 cost)e

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24.3.

 

x

 

 

 

 

 

 

 

2)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

e t

3e 7t

;

 

 

 

 

 

 

e t

cost.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4C2)sin 3t;

t.

Додаток

Д1. Тригонометричні формули

Основні тригонометричні тото-

 

Формули додавання.

 

 

 

 

 

жності.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin(x y) sin x cos y sin y cos x;

sin2 x cos2 x 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(x y) cos x cos y sin x sin y;

tg x ctg x 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg(x y)

 

 

tg x tg y

 

;

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg2 x

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg x tg y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg(x y) ctg x ctg y 1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ctg2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg x ctg y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формули кратних аргументів.

 

 

 

 

 

Формули зниження степеня.

 

sin 2x 2 sin x cos x;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2

x

1 cos 2x

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2x cos2 x sin2 x;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

x

1 cos 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формули половинного аргументу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

 

x

 

 

 

 

 

sin x

2t

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x 1 t2 , t tg 2

;

 

 

 

 

 

, t

tg 2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg x

 

 

 

2t

 

 

, t tg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Перетворення добутку тригоно-

 

Перетворення суми тригонометри-

метричних функцій у суму.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чних функцій у добуток.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

x y

 

 

2 sin x sin y cos(x y) cos(x y);

 

sin x sin y 2 sin

cos

 

;

2 cos x cos y cos(x y) cos(x y);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2 sin x cos y sin(x y) sin(x y)

 

cos x cos y 2 cos x y cos x y

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x cos y 2 sin x y sin y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

4

 

 

3

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

0

 

1

 

 

 

2

 

 

3

 

 

1

0

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

1

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

0

1

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

0

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg

 

 

3

 

1

 

 

1

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Додаток

189

Д2. Основні правила і формули диференціювання

(Cu) Cu ,C const

 

(u v)

 

u

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(uv)

u v uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

u v uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (u) x fu ux

 

 

y y(lny)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(C) 0,C const

 

 

(u ) u 1u

u

 

u

lna

 

 

 

 

 

 

 

u

 

u

u

 

 

 

 

 

 

 

 

(a ) a

 

u ,a 0

 

 

 

(e )

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(log

u)

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

(ln u) u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

u lna

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(sinu)

cosu u

 

(cosu) sinu u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(tg u)

 

 

 

u

 

 

 

 

 

(ctg u)

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

cos2 u

sin2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(arcsin u)

 

 

 

u

 

 

(arccos u)

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 u2

 

 

1 u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

(arctg u)

 

1 u2

 

(arcctg u)

 

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(shu)

chu u

 

(chu) shu u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(th u)

 

 

u

 

 

(cth u)

 

 

u

 

ch2 u

sh2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

190 Додаток

Д3. Основні формули інтегрування

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

ln

u

C

 

 

 

 

 

 

u du

 

 

 

 

 

 

C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eudu eu C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

au

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lna

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin udu C cosu

 

 

 

 

 

 

cosudu sin u C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

tg u C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

C ctg u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 u

 

 

 

 

cos2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh udu ch u C

 

 

 

 

 

 

ch udu sh u C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

th u C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

C cth u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh2 u

 

 

 

 

 

ch2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

u

 

 

C,

 

 

 

 

 

 

 

arcsin a

C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

a

 

 

 

a2 u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

1 arctg u C,

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

1

 

ln

 

u a

 

 

 

 

C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

2

 

2

u

2

 

 

2

 

 

 

 

 

u a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

u

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin u

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

cosu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg udu

C ln

 

cosu

 

 

 

ctg udu ln

 

sin u

 

 

C