Конспект МАТАН2
.pdf
Лекція 2. Похідні і диференціали функцій кількох змінних |
11 |
Приміром, для функції z xy маємо:
1)zx yxy 1 (за правилом диференціювання степеневої функції, y — стала);
2)zy xy ln x (за правилом диференціювання показникової функції, x —
стала).
Для функції u f(x1, x2, ..., xn ) можна означити n частинних похідних:
|
u |
, |
u |
, ..., |
u |
, |
|
x1 |
x2 |
xn |
|||
де |
|
|
|
|
|
|
|
u(M |
) |
|
|
x |
f(M |
0) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
lim |
|
i |
|
|
, i 1, n. |
||
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|||||
|
i |
|
|
|
xi 0 |
i |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Знаходять частинну похідну за певною змінною за правилами і формулами диференціювання функцій однієї змінної, при цьому решту змінних вважають сталими.
2.2. Диференційовність функції
Нагадаймо, що функцію y f (x) називають диференційовною в точці x0, як-
що її приріст у цій точці можна записати у вигляді
f (x0 ) f(x0 x) f (x0 ) A x x,
де A A(x0 ) стала щодо x, ( x) — н. м. ф., коли x 0. Необхідною і достатньою умовою диференційовності функції y f (x) у
точці x0 є існування скінченної похідної
f (x0 ) lim f (x0 ) A.
x 0 x
Розгляньмо функцію z f (x,y) означену в деякому околі U(M0 ) і точку
M0(x0;y0 ) і M1(x0 x,y0 y) U(M0 ).
Повним приростом функції z f (x,y), який відповідає приростам аргу-
ментів
x x x0, y y y0,
називають різницю
z(M0 ) f(x0 x,y0 y) f(x0,y0 ) f(M) f(M0 ).
Означення 2.2. Функцію z f (x, y) називають диференційовною в точці M0,
якщо в деякому околі цієї точки повний приріст функції можна записати як
f(M0 ) A x B y x y,
де A A(M0 ), B B(M0 ) — сталі щодо x, y;
( x, y) 0 і ( x, y) 0, коли x 0, y 0.
12 |
|
Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних |
||
|
|
|
(необхідні умови диференційовності). |
Якщо функція z f (x, y) |
|
Теорема 2.1 |
|||
|
|
|
|
|
диференційовна в точці M0(x0;y0 ), то:
1) в цій точці існують частинні похідні за обома змінними, причому
f (M0 ) A; f(M0 ) B;
x x
2)функція неперервна в точці M0.
1) Для точки (x0 x;y0 ) маємо:
f (x0 x, y0 ) f (x0, y0 ) A x x.
Звідси, розділивши обидві частини цієї рівності на x 0 і враховуючи означення, маємо
|
|
|
|
|
f (M0) |
lim |
f (x0 |
x, y0) f(x0, y0) |
A. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x 0 |
|
x |
|
|
|
||||||||
|
Так само |
f (M0) |
|
lim |
f(x0, y0 |
y) f (x0, y0) |
B. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
y 0 |
|
y |
|
|
|
||||||||
|
2) lim f (M |
0 ) lim A x B y x y 0. |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x 0 |
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
y 0 |
|
|
|
y 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Отже, функція z f (x,y) неперервна в точці M0. |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Повний приріст диференційовної функції f у точці M0 |
можна записати як |
||||||||||||||||||||
|
|
f(M |
) |
f (M0) |
x |
f (M0) |
y x y, |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
де , — н. м. ф., коли x 0, y 0. |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
З неперервності функцій двох змінних у точці M0 та з існування її частин- |
|||||||||||||||||||||
|
них похідних у цій точці ще не випливає її диференційовність. |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
Якщо функція |
|||||||
|
Теорема 2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(достатня умова |
диференційовності) |
0 |
, то |
|||||||||||||
|
z f(x, y) має неперервні частинні похідні в деякому околі точки M |
|||||||||||||||||||||
|
функція z f(x, y) диференційовна в точці M0. |
|
|
|
||||||||||||||||||
2.3. Повний диференціал функції
Розгляньмо диференційовну в точці M0(x0;y0 ) функцію z f (x, y).
Означення 2.3. Повним диференціалом функції z f (x, y) у точці M0 нази-
вають лінійну щодо x та y частину повного приросту цієї функції в точці M0 і позначають
df(M0 ) dz(M0 ) f (M0 ) x f (M0 ) y.
x y
|
Лекція 2. Похідні і диференціали функцій кількох змінних |
13 |
|||||||
Вирази |
f (M0 ) |
|
x |
та |
f (M0 ) |
|
y називають частинними диференціалами |
||
x |
y |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
і позначають dx f (M0 ) та dy f (M0 ). Отже,
df (M0 ) dx f (M0 ) dy f (M0 ).
З означення випливає, що при достатньо малих x та y правдива на-
ближена рівність
f (M0) df(M0)
f(x0 x,y0 y) f(x0,y0) fx (x0,y0) x fy (x0,y0) y,
яку використовують у наближених обчисленнях.
Оскільки для незалежних змінних dx x,dy y, формула для обчислення диференціала набуває вигляду
|
|
|
|
df f dx |
f dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для функції n змінних u |
|
f(x1, x2, ..., xn ) маємо формулу |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
du |
f |
dx |
|
|
f |
dx |
|
... |
f |
|
dx |
|
. |
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
2 |
|
|
n |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
x1 |
|
x2 |
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Приклад 2.1. |
Знайти повний диференціал функції z x |
sin y у точці M |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1; |
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4. Похідна складеної функції. Інваріантність повного диференціала
Розгляньмо функцію z f (x, y) двох змінних x та y, кожна з яких є функцією
незалежної змінної t :
x x(t), y y(t),
тоді функція f (x(t), y(t)) є складеною функцією змінної t.
Теорема 2.3. Якщо функції x x(t), y y(t) диференційовні в точці t, а функція z f (x, y) диференційовна в точці M(x;y), то складена функція z f (x(t), y(t)) також диференційовна в точці t і її похідну знаходять за формулою
|
|
|
|
dz |
|
z |
dx |
z |
dy |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x dt |
|
y dt |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Так само знаходять |
похідну |
функції |
|
u f (x, y, z), x |
x(t), y y(t), |
|||||||||||||||
z z(t) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
du |
|
u dx |
u |
dy |
u |
dz |
. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
dt |
x dt |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y dt |
|
z dt |
|
|
||||||||||
14 |
Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних |
Зокрема, якщо t x, y y(x), z z(x), |
то дістаємо формулу для обчис- |
||||||
лення повної похідної |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
u |
u dy |
|
u dz . |
|
|
|
dx |
x |
y dx |
|
z dx |
|
|
Розгляньмо загальніший випадок. Нехай z f (x, y) |
— функція двох змін- |
||||||
них x та y, які залежать від змінних u, v : |
|
|
|
|
|||
|
x x(u, v), y y(u, v). |
|
|||||
Тоді функція z f (x(u, v), y(u, v)) є |
складеною функцією незалежних |
||||||
змінних u та v. |
|
|
|
|
|
|
|
Якщо функції x(u, v) та y(u, v) диференційовні в точці M1(u;v), а функція |
|||||||
z f (x, y) диференційовна в точці |
M2(x(u, v);y(u, v)), |
то складена функція |
|||||
f (x(u, v), y(u, v)) диференційовна в точці M1(u, v) і її частинні похідні знахо-
дять за формулами: |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z x |
|
z y |
; |
|
u |
|
x u |
|
y u |
|
|
z |
|
z x |
|
z y . |
|
|
v |
|
x v |
|
y v |
|
Знайдімо диференціал складеної функції: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
z du |
z dv |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
z x |
|
|
|
u |
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
z y |
|
|
|
z x |
|
z y |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x u |
|
y u |
|
x |
|
y v |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
x |
|
|
x |
|
|
z |
y |
|
|
y |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
dv |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x u |
|
|
|
|
y u |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z dx |
z dy. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Це доводить, що повний диференціал функції z f (x, y) має інваріатну |
||||||||||||||||||||||||
(незмінну) форму, тобто незалежну від того, чи є x |
та y незалежними змінни- |
|||||||||||||||||||||||
ми, чи диференційовними функціями змінних u та v. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Приклад 2.2. |
Знайти |
, якщо u x2 |
y2 |
z, де x |
a cos t, |
y a sin t, |
||||||||||||||||||
|
dt |
|
||||||||||||||||||||||
z |
1 |
sin 2t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Приклад 2.3. |
Знайти |
z |
|
та |
dz |
, якщо z yx , y cos2 x. |
|
|
||||||||||||||||
x |
dx |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Приклад 2.4. Знайти частинні похідні функції z 3x2y, де
x u v, y uv.
Лекція 2. Похідні і диференціали функцій кількох змінних |
15 |
2.5. Похідна неявної функції
Розгляньмо рівняння
F(x, y, z) 0.
Якщо кожній парі чисел x та y з деякої множини відповідає єдине значен-
|
ня z, яке разом з x та y |
справджує це рівняння, то це рівняння задає неявну |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
функцію z (x, y). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Нехай |
|
|
|
|
|
|
|
і її похідні Fx (x, y, z), Fy(x, y, z) та |
|
||||||||||||||||||
|
Теорема 2.4. |
функція |
F(x, y, z) |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
F (x, y, z) визначені і неперервні в деякому околі точки M |
0 |
(x |
0 |
;y |
; z |
0 |
), причо- |
|
||||||||||||||||||||||||
|
z |
|
|
|
|
|
F (x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||
|
му F(x |
0 |
, y |
, z |
0 |
) 0, а |
0 |
, y |
, z |
0 |
) 0. |
Тоді існує окіл точки |
M |
, в якому |
|
||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
z |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||
|
рівняння F(x, y, z) 0 означує єдину функцію z (x, y), |
неперервну і ди- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
ференційовну в околі точки (x0 ;y0 ) і таку, що (x0, y0 ) z0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Продиференціюємо рівність F(x, y, z) 0 за змінними x та y : |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
F z 0 |
z |
|
Fx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
z |
x |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
F z |
|
|
z |
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
z y 0 |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Приклад 2.5. Знайти частинні похідні функції z (x, y), якщо ez x2y z 10 0.
2.6. Частинні похідні вищих порядків
Якщо функція z f (x, y) задана в області D і має частинні похідні zx , zy у
всіх точках (x;y) D, то ці похідні можна розглядати як нові функції, задані в області D.
|
Якщо існує частинна похідна за змінною x від функції |
f |
, то її називають |
|||||||||||||||||||
|
x |
|||||||||||||||||||||
частинною похідною 2-го порядку від функції f |
|
|
x і позначають |
|||||||||||||||||||
за змінною |
||||||||||||||||||||||
2f |
або f 2 . Отже, за означенням |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Якщо існує частинна похідна від функції |
|
|
f |
|
за змінною y, то її називають |
||||||||||||||||
|
|
x |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
мішаною частинною похідною 2-го порядку від функції f і позначають |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
x y |
|
|
xy |
|
|
|
y |
|
x |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
16 Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних
Для функції z f (x, y) можна ще розглянути:
2 |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|||||
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
x |
y |
|
|||||||
2 |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f |
|
|
f |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
y |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|||||||
Якщо існують частинні похідні від частинних похідних 2-го порядку функції f (x, y), то їх називають частинними похідними 3-го порядку функції f (x, y) (іс-
нує вісім таких похідних). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Природно виникає запитання: чи залежить результат диференціювання від |
|||||||||||||||||
порядку диференціювання? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
(Шварца, про мішані похідні). |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
Якщо функція f (x, y) означена ра- |
|||||||||||||||
|
Теорема 2.5 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
(x |
|
;y |
|
) |
і похідні |
|
|
зом зі своїми похідними fx , fy, |
fxy |
, fyx у деякому околі точки |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
f |
та f неперервні в точці M |
0 |
, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
xy |
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fxy |
(M0 ) fyx (M0 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Така сама теорема правдива для будь-яких неперервних мішаних похідних, що різняться між собою лише порядком диференціювання.
Приклад 2.6. Знайти похідні 2-го порядку функції z ln(2x 3y).
2.7. Диференціали вищих порядків
Диференціал 2-го порядку функції z f (x, y) означують формулою
d2z d(dz).
Якщо функція f |
має неперервні частинні похідні і змінні x та y незалежні, то |
|||||||||||
z |
|
z |
|
z |
|
z |
|
z |
|
z |
|
|
dx |
dx |
|
dx |
|
dy |
|||||||
d2z d |
|
dy |
|
|
dy |
dx |
|
dy |
||||
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
x |
|
|
x |
|
x |
x |
|
y |
|
|||
|
|
2z |
dx2 |
|
2z |
dydx |
|
2z |
|
dxdy |
2z |
dy2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
x2 |
y x |
x y |
y2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2z |
|
|
|
|
2z |
|
|
|
|
|
2z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
2 dx |
2 |
2 |
|
|
|
|
dxdy |
|
2 dy |
2 |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dy |
|
z. |
||||||||||
x |
|
x y |
y |
|
|
|
|
x |
|
y |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
У разі незалежних змінних x та y для диференціала m -го порядку функції |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
z, який означають рівністю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dmz d(dm 1z), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
маємо аналогічну формулу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
z |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
dy |
|
z, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Лекція 3. Похідна за напрямом і градієнт скалярного поля |
17 |
Цей вираз розуміють так: двочлен, який стоїть у правій частині співвідношення, треба розкрити за формулою біному Ньютона, а потім одержаним виразом подіяти почленно на функцію z(x,y).
Для функції u f (x1, x2,...,xn ) від n незалежних змінних x1,x2,...,xn ди-
ференціал m -го порядку знаходять за формулою:
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
d |
|
u |
|
|
dx |
1 |
|
|
|
dx |
2 |
... |
|
|
dx |
|
u. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
n |
|
||
|
|
x |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2.8. Тейлорова формула для функції двох змінних
Для (n 1) разів неперервно диференційовної функції однієї змінної y f (x) можна записати формулу Тейлора в диференціальній формі із залишковим членом у формі Лаґранжа:
|
|
d2f (x |
) |
|
dn f(x |
) |
|
dn 1f ( ) |
|
|
||
f df (x |
) |
0 |
|
|
... |
0 |
|
|
|
|
, (x;x |
). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
|
2! |
|
|
|
n ! |
|
|
|
(n 1)! |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Теорема 2.6. Якщо функція z f(x,y) (n 1) разів неперервно диференці-
йовна в деякому околі точки M0(x0;y0 ), то для неї правдива Тейлорова фор-
мула n -го порядку в околі точки M0
|
|
|
|
|
d2f (M |
) |
|
|
dn f (M |
) |
|
||||
|
f df (M |
) |
|
|
0 |
|
... |
0 |
|
|
R |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
2! |
|
|
|
n ! |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
із залишковим членом у Лаґранжовій формі |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
R |
|
dn 1f(M ) |
, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
(n |
1)! |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x,y0 |
y) U(M0), 0 1. |
||||||||||||
|
M (x0 |
||||||||||||||
Лекція 3. Похідна за напрямом і градієнт скалярного поля
3.1. Скалярне поле
За допомогою поняття поля описують чимало явищ сучасної фізики.
Полем величини називають частину простору D, з кожною точкою M якої в кожний момент часу t зв’язано значення величини . Тому є функцією точки M та часу t.
Величини, які описують фізичні явища, належать (переважно) до двох основних типів: скалярні і векторні.
Якщо величина є скалярною (густина, температура, тиск тощо), то й поле називають скалярним. Якщо є вектором (швидкість, сила тощо), то відпо-
18 |
Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних |
відне поле називають векторним. Поле величини називають стаціонарним, якщо не залежить від часу t.
Розгляньмо стаціонарне скалярне поле u f (M ), де M 3. Якщо вибрати систему декартових координат (x,y, z), то кожна точка M матиме координати
x,y, z і функція точки стане функцією трьох незалежних змінних u f (M ) f(x,y, z).
Змінювання функції f (M ) під час переходу від однієї точки простору до іншої вивчають за допомогою поверхонь рівня
f(x,y,z) C,
на яких величина зберігає певне значення.
Приміром, якщо поле задане функцією u x2 y2 z2, то поверхнями рівня будуть сфери
x2 y2 z2 C, C 0.
Поверхні рівня, які відповідають різним сталим C, заповнюють усю область, у якій означене поле, і жодні дві поверхні рівня, які відповідають різним значенням C, не мають спільних точок.
3.2. Похідна за напрямом
Розгляньмо стаціонарне скалярне поле величини f (M),M 3. |
|
|
|
||||||||||||||
Швидкість змінювання поля u f (M ) |
під час переміщення точки M0 у |
||||||||||||||||
заданому напрямі l вивчають за допомогою похідної за напрямом. |
|
|
|
||||||||||||||
Будь-який напрям l |
у просторі можна |
задати |
z |
|
|
|
|
|
l |
|
|||||||
одиничним вектором |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
l |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||||
де , , — кути, утворені |
напрямом l |
з |
осями |
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ox,Oy і Oz. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.1. Похідна за |
||||||||||
Нехай функція u f (x, y, z) |
означена в деякому |
||||||||||||||||
|
|
|
|
напрямом |
|||||||||||||
околі точки M0 з радіусом вектором
r0 x0i y0 j z0k.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Означення 3.2. |
Похідною функції u f (x, y, z) |
у точці M0 за напрямом l |
|||||||||||||||
|
називають границю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
u(M |
|
) |
|
f( |
|
|
|
0) f ( |
|
) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
tl |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
|
r |
r |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
lim |
0 |
|
|
0 |
. |
|
|||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
t |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекція 3. Похідна за напрямом і градієнт скалярного поля |
19 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Щоб дістати координатну форму похідної за напрямом, візьмімо промінь, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
що виходить з точки M0 у напрямі l, з параметричними рівняннями: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
t cos , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
t cos , |
|
|
t |
0. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
t cos , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
У точках цього променя маємо функцію |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Тоді |
|
u f (x0 t cos , y0 |
t cos , z0 |
t cos ) F(t). |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
u(M0 ) |
|
lim |
|
f (x0 t cos , y0 t cos , z0 t cos ) f (x0, y0, z0 ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim F(t) F(0) |
F ( 0). |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Якщо функція u f (x, y, z) неперервно диференційовна в точці M0, то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
застосовуючи правило диференціювання складеної функції, одержимо |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
u(M0 ) |
|
|
|
u(M0 ) |
cos |
u(M0 ) |
cos |
u(M0 ) |
cos . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
||||||||||
|
|
Якщо за напрям l |
|
узяти, приміром, напрям осі Ox, то |
|
0 (1; 0; 0)T . Тоді |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
маємо |
u |
|
|
u |
, тобто похідна за напрямом осі Ox є частинною похідною за |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
змінною x. Так само і для похідних за напрямом осей Oy та Oz. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Зокрема, для функції u f (x,y) двох змінних маємо |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(M0 ) |
|
u(M0 ) |
cos |
u(M0 ) |
cos |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(M0 ) |
|
|
u(M0 ) |
cos |
|
u(M0 ) |
sin , |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
де l |
|
|
, |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Існування похідних функції в заданій точці за всіма напрямами не гарантує |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
диференційовності функції в цій точці. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Похідною вздовж гладкої кривої L у заданій точці M0 L називають по- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
хідну за напрямом дотичної до кривої, яку проведено в точці M0. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Властивості похідної за напрямом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
1) |
|
u(M ) |
дорівнює швидкості зміннювання функції u(M ) у напрямі l; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) якщо u(M) 0, то функція u u(M ) зростає в напрямі l ;
l
20 |
Розділ 1. Диференціальне числення функцій кількох змінних |
|
|||||||||
|
3) якщо |
u(M) |
0, то функція u u(M ) спадає в напрямі |
|
. |
|
|||||
l |
|
||||||||||
l |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Температура тіла |
у просторі |
задана |
функцією |
|||
|
Приклад |
3.1. |
|
||||||||
|
T x2y yz exy. Знайти швидкість |
змінювання |
температури |
в точці |
|||||||
|
M0(1;1;1) у напрямі від цієї точки до початку координат. |
|
|||||||||
3.3. Градієнт функції |
|
|
|
|
|
||||||
|
Слушним є питання: за яким напрямом |
|
похідна u має найбільше значення? |
||||||||
|
l |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
Цей напрям вказує градієнт функції.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Означення 3.2. |
|
Градієнтом диференційовної функції u f (x, y, z) у точці |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
M0 |
називають вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
(M) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(M) |
|
|
|
|
|
|
u(M) |
|
|
|
|
u(M) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
gradu(M) |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
k |
u |
(M) . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
(M) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
За допомогою |
|
|
|
|
градієнта |
|
похідну |
|
функції |
u f (M ) |
|
за |
напрямом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
(cos ;cos ;cos )T можна записати як |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
u(M) |
(grad u(M), |
|
0 ) |
|
grad u(M) |
|
cos pr |
|
|
gradu, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
де (gradu(M ), l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Отже, похідна в заданому напрямі дорівнює проекції |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
градієнта на напрям диференціювання. Звідси випливає, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
що якщо grad u(M ) 0, то похідна |
u(M ) |
набуває най- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
більшого значення, коли напрям l збігається з напрямом |
M |
|
|
|
|
|
|
u(M ) l |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
l 0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
градієнта функції u(M ), |
а саме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u(M) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad u(M) |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.4. Похідна за |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напрямом як проекція |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
градієнта |
||||||
|
|
|
|
У протилежному напрямі, |
який задає вектор ( grad u), |
похідна |
u(M ) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
l
має найменше значення, що дорівнює grad u(M ) .
Напрям l, який задає вектор grad u, називають напрямом найшвидшого підій-
мання, а напрям, який задає вектор ( grad u) — напрям найшвидшого спускання.
