5. Вибір сельсинного завдання швидкості

Комірка сельсинного завдання швидкості СЛЗ-3АИ забезпечує фазочутливе випрямлення вихідної напруги сельсинного командоапарату, формує сигнал завдання, ввід блокувань, гальванічне розділення вхідних та вихідних ланцюгів. Електрична схема комірки приведена на рисунку 5.1.

Рис.5.1 Комірка СЛЗ-3АИ

Вихідна напруга сельсинного командоапарату подається на контакти А27 і В27 та через ключі А1, що комутують напругою U_к, синфазною чи протифазною U_вх поступає на вхід ОП А2. Вихідна напруга з А2, пропорційно U_вх має полярність фазності U_r. З допомогою діодів V8-V11 формується зона нечутливості. Нуль-орган виконаний на ОУ А3 формує логічний сигнал U_db[=0. Вихідна напруга А2 в залежності від полярності поступає на вихід комірки через ключі 5-10 або 7-8 мікросхеми D3. Комірка працює на вхідній напрузі прямокутної форми 0-12В, розмах пульсації вихідної напруги 50мВ, струм живлення від джерела 15В 150мА, джерела –15В 40мА.

5.2. Вибір регулятора швидкості

Комірка РС-1АИ (рисунок 5.2) використовується в якості регулятора швидкості в залежній системі управління полів двигуна, а також в ряді інших вузлів. В схемі комірки реалізований П та ПI - регулятори з жорстким обмеженням вихідного сигналу двигуна. Операційний підсилювач А1 формує та підсилює сигнал між заданим та фактичним значеннями регульованої величини. Коефіцієнт підсилення настроюється резистором R24, а також нерегульованими резисторами R18, R24, R30, R31. При роботі комірки в режимі ПІ - регулятора з виходом ОП А5 з’єднується конденсатор С15 (С16) , передаточна функція ОП А5 рівниа , деСтрум живлення джерела 15В 70мА, від –15В40мА.

Рис.5.2 Комірка РС-1АИ

5.3. Вибір регулятора струму

Комірка РТ-1АИ (рисунок 5.3) в електроприводах використовується в якості регуляторів струму якоря та струму збудження електродвигуна. В схемі комірки реалізований ПИ - регулятор струму з внутрішнім інерційним контуром напруги, з вузлами регулювання швидкості зростання струму і вибору випрямовувальної групи в реверсивних приводах. Операційний підсилювач А1 служить фільтром в колі зворотнього зв’язку по напрузі. Регулювання сталої часу здійснюється резистором R28. Операційний підсилювач А2 формує сигнал регулятора в залежності заданого та фактичного значень регульованої величини. Регулятор струму реалізований на ОУ А4, стала часу інтегрування настроюється потенціометром R41 а пропорційна частина регулятора – резистором R40 та зміною резистора R39. Струм споживання від джерела 15В 50мА, від -15В 30мА.

Рис.5.3 Комірка РТ-1АИ

5.4. Вибір комірки датчика струму

Робота комірки датчика струму ДТ-3АИ (рисунок 5.4) основана на принципі модуляції-трансформування-підсилення змінної напруги-демодуляція. Модуляція здійснюється частотою 30-40 Гц, що формується генератором, виконаному на мікросхемі А2 та трансформаторі Т1. Модулятор виконаний на ключах А1.,А3. Операційний підсилювач А4 підсилює трансформовану напругу, а ОУ А5 здійснює фазочутливе випрямлення. Даний датчик забезпечує приведену похибку 1%, температурний дрейф нуля складає 2,2мВ/град, а температурний дрейф коефіцієнта передачі 0,065%/град; струм споживання 40мА.

Рис.5.4 Комірка ДТ-3АИ