
SalimovRB_matematika_gl_1-9_2011_web
.pdf
x |
1 |
k2 |
|
z |
и |
x |
1 |
k2 |
|
z |
. |
a2 |
c |
a2 |
|
||||||||
|
b2 |
|
|
|
b2 |
|
c |
Поэтому последняя система равносильна совокупности двух систем
|
1 |
|
|
k |
2 |
|
z |
|
|
|
1 |
|
k |
2 |
|
z |
|
||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
и |
x |
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
a |
2 |
|
|
b |
2 |
|
c |
|
|
a |
2 |
|
b |
2 |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y kx |
|
|
|
|
|
|
|
y kx. |
|
|
|
|
|
Все уравнения в этих системах определяют плоскости, проходящие через начало координат. Значит, каждая система определяет в пространстве прямую, проходящую через начало координат. При a b получаем конус вращения (вокруг оси Oz ).
§ 21. Однополостный и двуполостный гиперболоиды
Однополостный гиперболоид – это поверхность, определяемая уравнени-
ем
|
|
|
x2 / a2 y2 / b2 z2 / c2 1, |
(60) |
где a, b, c |
– заданные положительные числа. Исследуем форму этой поверх- |
|||
ности. |
В |
сечении ее |
плоскостью z h получается эллипс |
с полуосями |
a(1 (h2 |
c2 ))1/ 2 и b(1 (h2 |
c2 ))1/ 2 . С увеличением h эти полуоси увеличиваются. В |
сечениях поверхности (60) плоскостью Oyz (с уравнением x 0 ) и плоскостью Oxz ( y 0 ) получаются гиперболы
y2 / b2 z2 / c2 1 и x2 / a2 z2 / c2 1
соответственно. Поверхность имеет вид, указанный на рис. 36. При a b по-
лучаем однополостный гиперболоид вращения ( Oz – ось вращения).
Рис. 36 |
Рис. 37 |
|
На рассматриваемой поверхности лежат семейства прямых, которые называются прямолинейными образующими. В частности, система уравнений
51
5354.ru

x / a z / c k(1 y / b), |
(61) |
|
|
x / a z / c k 1 (1 y / b), |
|
где k – произвольное заданное число, в пространстве Oxyz |
определяет пря- |
мую. Перемножив почленно уравнения системы, перейдём к уравнению (60). Следовательно, координаты любой точки M (x, y, z) этой прямой удовлетворяют уравнению (60), т. е. точка M принадлежит поверхности (60). Таким образом, прямая (61) лежит на поверхности. Изменяя значение величины k в системе (61), получим семейство прямолинейных образующих однополостного гиперболоида (60). Другое семейство прямолинейных образующих этого гиперболоида определяется системой
x / a z / c l(1 y / b),x / a z / c l 1(1 y / b),
где l – произвольное число.
Двуполостный гиперболоид – это поверхность, определяемая уравнением
x2 / a2 y2 / b2 z2 / c2 1, |
(62) |
где |
a, b, c – |
заданные положительные числа. Рассекая поверхность (62) |
плоскостью z h (| h | c ), в сечении получим эллипс с полуосями a 1 h2 / c2 |
||
и b |
1 h2 / c2 |
(см. рис. 37). При | h | c плоскость и поверхность не пересека- |
ются. |
|
|
В сечениях поверхности (62) плоскостью Oyz |
( x 0 ) и плоскостью Oxz ( |
|
y 0 ) будем иметь гиперболы |
z2 / c2 y2 / b2 1 и z2 |
/ c2 x2 / a2 1 соответствен- |
но. При a b получим двуполостный гиперболоид вращения ( Oz – ось враще-
ния).
§ 22. Эллиптический и гиперболический параболоиды
Эллиптический параболоид – это поверхность, определяемая уравнением
x2 / p y2 / q 2z, |
(63) |
где p и q – заданные положительные числа. Расcекая поверхность (63) плоскостью z h ( h ), в сечении получим эллипс с полуосями 2hp и 2hq (см. рис. 38). Поверхность (63) пересекается с плоскостью Oxz ( y 0 ) по параболе x2 2 pz, а с плоскостью Oyz ( x 0 ) – по параболе y2 2qz. При p q получим
параболоид вращения ( Oz – ось вращения).
Гиперболический параболоид – это поверхность, определяемая уравнени-
ем
52
5354.ru

x2 / p y2 / q 2z, |
(64) |
где p и q – заданные положительные числа. Поверхность (64) пересекается с
плоскостью Oxz ( y 0 ) по параболе x2 |
2 pz, |
ветви которой направлены в по- |
|||||||||
ложительную сторону оси |
Oz (рис. 39). Рассекая поверхность (64) плоско- |
||||||||||
стью x h , получим кривую, определяемую системой уравнений |
|||||||||||
|
2 |
/ p y |
2 |
/ q 2z, или |
|
2 |
/ p |
y |
2 |
/ q 2z, |
(65) |
x |
|
|
h |
|
|
||||||
x h |
|
|
x h, |
|
|
|
|
Рис. 39
Первое уравнение запишем так: y2 2q(z h2 /(2 p)). Оно определяет на плоскости x h параболу с ветвями, направленными в отрицательную сторону оси Oz, причём вершина параболы имеет координаты x h, y 0, z h2 (2 p). При
изменении h парабола (65) описывает поверхность, определяемую уравнением (64). Гиперболический параболоид содержит два семейства прямолинейных образующих, определяемых системами уравнений
|
p y / |
q 2kz, |
|
|
p y / |
q 1/ l, |
x / |
и |
x / |
||||
|
p y / |
q 1/ k, |
|
p y / |
q 2lz, |
|
x / |
|
x / |
||||
|
|
|
|
|
|
|
где k и l – произвольные постоянные. Доказательство проводится так же, как и для однополостного гиперболоида.
53
5354.ru

ГЛАВА 3. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
§ 1. Определители высших порядков
Определитель четвёртого порядка содержит 16 элементов и обозначается
a11 a12 a13 a14
a21 a22 a23 a24 . a31 a32 a33 a34
a41 a42 a43 a44
Как и раньше, элементы этого определителя обозначаются aij , где i – номер
строки, |
j |
– номер столбца, которым принадлежит элемент aij , i 1, 2, 3, 4 , |
j 1, 2, |
3, |
4 . Минором Mij для элемента aij определителя называется опре- |
делитель третьего порядка, получаемый вычёркиванием строки и столбца, которым принадлежит элемент aij . Зная этот минор, определим алгебраическое
дополнение Aij для элемента aij определителя четвёртого порядка
Aij 1 i j Mij . |
(1) |
Определителем четвёртого порядка называется число |
|
a11 A11 a12 A12 a13 A13 a14 A14. |
(2) |
Таким образом, определитель четвёртого порядка выражается через определители третьего порядка. Аналогично, с помощью определителя четвёртого порядка введём понятие определителя пятого порядка, шестого порядка и т. д. Зная определение определителя ( n 1)-го порядка, введём понятие определителя n -го порядка
|
|
a11 |
a1n |
|
a11 A11 a12 A12 ... a1n A1n . |
(3) |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
an1 |
|
ann |
|
|
|
Здесь A11, A12 , , A1n – алгебраические дополнения элементов первой строки a11, a12 , ..., a1n . Эти алгебраические дополнения по формуле (1) выражаются через миноры Mij для соответствующих элементов первой строки. Миноры –
определители ( n 1)-го порядка. Таким образом, определительn -го порядка выражается по формуле (3) через определители ( n 1)-го порядка. Соотношение (3) – разложение определителя n -го порядка по элементам первой строки.
54
5354.ru
Элементы a11, a22 , , ann определителя образуют его главную диагональ.
Можно показать (принимается без доказательства), что определитель раскладывается по элементам любой строки или любого столбца. Например, разло-
жения определителя по элементам i -й строки и |
j -го столбца имеют соответ- |
|
ственно вид |
|
|
ai1 Ai1 |
ai 2 Ai2 ... ain Ain , |
(4) |
a1 j A1 j |
a2 j A2 j ... anj Anj . |
(5) |
Таким образом, определитель равен сумме произведений элементов како- го-либо ряда (строки или столбца) на их алгебраические дополнения.
§2. Свойства определителей
1.Определитель не изменится, если его столбцы сделать строками с теми же номерами (эта операция называется транспонированием):
|
a11 |
a1n |
|
|
a11 a21 |
an1 |
. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
an1 |
ann |
|
|
a1n a2n |
ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство этого свойства опускаем (оно основано на (4) и (5)).
2. Определитель лишь изменит знак, если поменять местами два какихлибо ряда (две строки или два столбца). Например,
a11 a12 |
a1n |
|
a12 |
a11 |
a1n |
. |
|
|
|
|
|||
an1 an 2 |
ann |
|
an2 |
an1 |
ann |
|
В справедливости последнего равенства убедимся, разложив определители слева и справа по элементам соответственно первого и второго столбцов.
3. Определитель с двумя одинаковыми строками (столбцами) равен нулю. Чтобы доказать это свойство, достаточно переставить одинаковые ряды и
воспользоваться свойством 2.
4. Множитель, общий для элементов некоторого ряда определителя, можно вынести за знак определителя. Например, пусть – определённое число, тогда
|
a11 |
a1n |
|
|
|
a11 |
a1n |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
an1 |
|
ann |
|
|
|
an1 |
ann |
|
|
55
5354.ru
Чтобы доказать это свойство, достаточно разложить определитель по элементам ряда, содержащим указанный множитель.
5.Если все элементы какой-либо строки (столбца) равны нулю, то определитель равен нулю. Это свойство доказывается разложением определителя по нулевым элементам соответствующей строки (столбца).
6.Если к элементам некоторого ряда (строки или столбца) прибавить соответствующие элементы другого ряда, умноженные на одно и то же число, то определитель не изменится:
a11 a12 |
a1n |
|
a11 a12 |
a12 |
a1n |
. |
|
|
|
|
|
||
an1 an2 |
ann |
|
an1 an2 |
an2 |
ann |
|
Чтобы доказать это свойство, нужно разложить определитель в правой части по элементам первого столбца и учесть третье свойство.
7. Сумма произведений элементов какого-либо ряда определителя на алгебраические дополнения соответствующих элементов другого параллельного ряда равна нулю. Например,
a11 A21 a12 A22 a1n A2n 0.
Рассматриваемое свойство доказывается разложением определителя по элементам второго ряда с последующей заменой его элементов на соответствующие элементы первого ряда.
Приведенные выше свойства для определителей третьего порядка доказываются проверкой.
§ 3. Матрицы и действия над ними. Обратная матрица
Матрицей называется прямоугольная |
таблица, содержащая mn чисел, |
||
имеющая m строк и n столбцов. Она обозначается |
|||
a11 |
|
a1n |
|
A |
|
|
. |
|
|
|
|
am1 |
amn |
Числа a11, a12 , называются элементами матрицы. Коротко эту матрицу
обозначают так: A aij , i 1, |
2, , |
m, |
j 1, 2, |
, n . Здесь i – номер строки, |
|||||
j – номер столбца элемента aij . Матрицу иногда обозначают и так: |
|||||||||
|
|
a11 |
a1n |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
am1 |
amn |
|
|
|
|
|
56
5354.ru
Если столбцы матрицы сделать строками с теми же номерами, то полученная матрица называется транспонированной и обозначается
|
a11 |
am1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
A |
|
. |
|||
|
a |
a |
mn |
|
|
|
|
1n |
|
|
Если в матрице число строк и число столбцов совпадают, то матрица называется квадратной:
a11 |
|
a1n |
|
A |
|
|
. |
a |
|
a |
|
n1 |
|
nn |
Элементы a11, a22 , , ann образуют главную диагональ матрицы. Число n
называется порядком матрицы. Квадратной матрице можно поставить в соответствие число, называемое определителем матрицы, обозначаемое A и
равное
A |
|
a11 |
a1n |
|
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
an1 |
|
ann |
|
|
Матрица, у которой все элементы главной диагонали равны 1, а все остальные элементы равны 0, называется единичной и обозначается
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
E |
. |
|||
|
0 |
|
1 |
|
|
|
Матрица, состоящая из одной строки, называется строчной и обозначается Y y1 , y2 , , yn . Матрица, состоящая из одного столбца, называется столб-
цевой, например,
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
X |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
n |
|
Пусть даны |
две |
матрицы с |
одинаковым числом строк и столбцов: |
||
A aij , B bij , |
i 1, |
2, , m, j 1, |
2, , |
n. Эти матрицы называются равны- |
ми друг другу (при этом пишут A B |
или aij bij ), если все их соответству- |
||
ющие элементы равны друг |
другу, т. е. |
aij bij |
для всех |
i 1, 2, , m, j 1, 2, , n.
57
5354.ru
Суммой матриц A и B называется матрица, обозначаемая C A B , элементы которой cij aij bij для всех значений i, j . Это правило можно записать
так: aij bij aij bij . Аналогично вводится понятие разности двух матриц.
Произведением матрицы A на число называется матрица, обозначаемаяA , элементы которой равны произведениям числа на соответствующие элементы матрицы A , т. е. aij aij . Иначе говоря, чтобы умножить мат-
рицу на число , нужно умножить на это число каждый её элемент (для сравнения заметим, что для умножения определителя на число нужно умножить на это число все элементы какого-либо ряда).
Умножение матриц. Даны матрица |
A aij , имеющая m строк и |
k |
столбцов, и матрица B bij , имеющая k |
строк и n столбцов. Произведением |
|
этих матриц называется матрица, обозначаемая C AB ( A – первая матрица), |
||
элементы cij которой определяются формулой |
|
|
cij ai1b1 j ai 2b2 j aik bkj , i 1, 2, , m , j 1, 2, , n . |
(6) |
|
Изобразим схематично эти матрицы и их произведение: |
|
a11 |
a1k b11 |
b1 j b1n |
c11 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ai1 |
aik |
|
ci1 |
|||||||
a |
m1 |
a |
b |
|
b |
b |
c |
m1 |
|
|
|
|
mk |
k1 |
|
kj |
kn |
|
|
c1 j
cij cmj
c1n .
cin cmn
В формуле (6) первые индексы означают номера строки элемента матрицы, вторые – номера столбца элемента. Формула (6) показывает, что элемент cij i
-й строки и j -го столбца матрицы равен сумме произведений элементов i -й строки первой матрицы A на соответствующие элементы j -го столбца второй матрицы B . Следовательно, чтобы получить элементы ci1, ci2 , , cin i -й строки матрицы C AB , нужно элементы i -й строки A умножить на соответствующие элементы первого столбца B , и, сложив, найти ci1 . Умножив элементы i -й строки A на соответствующие элементы второго столбца B и сложив, получим ci 2 и т. д. Умножив элементы i -й строки A на соответствующие элементы n -го столбца B и сложив, получим cin .
Таким образом, элементы i -й строки матрицы С получаются с помощью i -й строки первой матрицы A . Это относится к любой строке матрицы С. Поэтому ясно, что число строк С равно числу строк A , а число столбцов C равно числу столбцов матрицы В, так как номер столбца j элемента cij совпадает
с номером столбца j матрицы B .
58
5354.ru
Аналогично найдём C1 BA , если число столбцов матрицы B равно числу
строк матрицы A . Если это не так, то произведения BA не существует. Если даже AB и BA существуют, то легко проверить на примерах, что, вообще говоря, AB BA .
Свойства умножения матриц. Пусть даны три матрицы A , B и C . Тогда
A BC AB C ; A B C AB AC .
Пусть A – квадратная матрица, а E – единичная матрица того же порядка, что и A . Нетрудно проверить, что AE EA A .
Обратная матрица. Пусть дана квадратная матрица
|
|
|
a11 |
|
a1n |
|
|
|
|||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
n1 |
|
|
nn |
|
|
|
||||||
Определитель этой матрицы есть число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
A |
|
a11 |
a1n |
|
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
an1 ann |
|
|
|
|
|
|||||
Пусть этот определитель не равен нулю и |
Aij |
– алгебраическое дополнение |
|||||||||||||
для элемента aij . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обратной к данной матрице A называется матрица, обозначаемая A 1 |
и |
||||||||||||||
равная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A11 |
|
|
|
An1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
A |
A |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||||
|
|
|
A1n |
|
|
|
|
Ann |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
A |
|
|||||||||
Нетрудно проверить, что AA 1 |
A 1 A E. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Отсюда видно, что для построения обратной матрицы A 1 для матрицы |
A |
||||||||||||||
нужно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
элементы A заменить на их алгебраические дополнения; |
|
||||||||||||||
все дополнения поделить на A |
– определитель матрицы A ; |
|
полученную матрицу транспонировать.
Из приведенного определения видно, что для нахождения A 1 нужно вычислить определитель матрицы и все алгебраические дополнения для
всех ее элементов.
5354.ru |
59 |
|
§ 4. Системы n линейных алгебраических уравнений с n неиз-
вестными. Матричный метод решения
Дана система уравнений
a |
x |
a |
|
x |
... a |
x |
b , |
|
|
|
11 |
1 |
12 |
2 |
1n |
n |
1 |
|
|
|
|
a21x1 |
a22 x2 |
... a2n xn |
b2 |
, |
, |
(7) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x a |
|
x |
... a |
x |
b , |
|
|
||
n1 |
1 |
|
n2 2 |
nn n |
n |
|
|
|
||
где x1, x2 , , xn – искомые неизвестные, |
a11, a12 , |
, ann |
|
– заданные числа, |
||||||
называемые коэффициентами уравнений системы, |
b1, b2 , , bn |
– заданные |
числа, называемые свободными членами системы уравнений. Нужно найти
x1, |
x2 , , xn . Введём три матрицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a1n |
|
|
||||
|
A |
|
|
|
|
, |
(8) |
|
|
a |
|
|
a |
|
|
||
|
|
n1 |
|
|
|
nn |
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
X |
|
x |
|
, |
|
(9) |
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
B |
b |
|
|
|
(10) |
||
|
|
2 |
. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
A |
называется матрицей коэффициентов системы (7), |
X |
– матрицей неиз- |
вестных, B – матрицей свободных членов. Определитель матрицы A называ-
ется определителем системы и обозначается . Итак, определитель системы
(7) равен
|
|
|
|
|
a11 |
a1n |
|
. |
(11) |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 ann |
|
|
|
||||
Возьмём произведение AX |
матриц (8) и (9). Так как X – столбцевая мат- |
|||||||||||||||
рица, то это произведение также представляет собой столбцевую матрицу |
|
|||||||||||||||
|
a11x1 a12 x2 a1n xn |
|
|
|
|
|||||||||||
AX |
a21x1 a22 x2 a2n xn . |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
a |
x a |
n2 |
x |
2 |
a |
nn |
x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
n1 1 |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|||
60 |
|
|
5354.ru |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|