Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SalimovRB_matematika_gl_1-9_2011_web

.pdf
Скачиваний:
101
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
3.69 Mб
Скачать

x

1

k2

 

z

и

x

1

k2

 

z

.

a2

c

a2

 

 

b2

 

 

 

b2

 

c

Поэтому последняя система равносильна совокупности двух систем

 

1

 

 

k

2

 

z

 

 

 

1

 

k

2

 

z

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

и

x

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

 

b

2

 

c

 

 

a

2

 

b

2

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y kx

 

 

 

 

 

 

 

y kx.

 

 

 

 

 

Все уравнения в этих системах определяют плоскости, проходящие через начало координат. Значит, каждая система определяет в пространстве прямую, проходящую через начало координат. При a b получаем конус вращения (вокруг оси Oz ).

§ 21. Однополостный и двуполостный гиперболоиды

Однополостный гиперболоид – это поверхность, определяемая уравнени-

ем

 

 

 

x2 / a2 y2 / b2 z2 / c2 1,

(60)

где a, b, c

– заданные положительные числа. Исследуем форму этой поверх-

ности.

В

сечении ее

плоскостью z h получается эллипс

с полуосями

a(1 (h2

c2 ))1/ 2 и b(1 (h2

c2 ))1/ 2 . С увеличением h эти полуоси увеличиваются. В

сечениях поверхности (60) плоскостью Oyz (с уравнением x 0 ) и плоскостью Oxz ( y 0 ) получаются гиперболы

y2 / b2 z2 / c2 1 и x2 / a2 z2 / c2 1

соответственно. Поверхность имеет вид, указанный на рис. 36. При a b по-

лучаем однополостный гиперболоид вращения ( Oz – ось вращения).

Рис. 36

Рис. 37

 

На рассматриваемой поверхности лежат семейства прямых, которые называются прямолинейными образующими. В частности, система уравнений

51

5354.ru

x / a z / c k(1 y / b),

(61)

 

x / a z / c k 1 (1 y / b),

 

где k – произвольное заданное число, в пространстве Oxyz

определяет пря-

мую. Перемножив почленно уравнения системы, перейдём к уравнению (60). Следовательно, координаты любой точки M (x, y, z) этой прямой удовлетворяют уравнению (60), т. е. точка M принадлежит поверхности (60). Таким образом, прямая (61) лежит на поверхности. Изменяя значение величины k в системе (61), получим семейство прямолинейных образующих однополостного гиперболоида (60). Другое семейство прямолинейных образующих этого гиперболоида определяется системой

x / a z / c l(1 y / b),x / a z / c l 1(1 y / b),

где l – произвольное число.

Двуполостный гиперболоид – это поверхность, определяемая уравнением

x2 / a2 y2 / b2 z2 / c2 1,

(62)

где

a, b, c

заданные положительные числа. Рассекая поверхность (62)

плоскостью z h (| h | c ), в сечении получим эллипс с полуосями a 1 h2 / c2

и b

1 h2 / c2

(см. рис. 37). При | h | c плоскость и поверхность не пересека-

ются.

 

 

В сечениях поверхности (62) плоскостью Oyz

( x 0 ) и плоскостью Oxz (

y 0 ) будем иметь гиперболы

z2 / c2 y2 / b2 1 и z2

/ c2 x2 / a2 1 соответствен-

но. При a b получим двуполостный гиперболоид вращения ( Oz – ось враще-

ния).

§ 22. Эллиптический и гиперболический параболоиды

Эллиптический параболоид – это поверхность, определяемая уравнением

x2 / p y2 / q 2z,

(63)

где p и q – заданные положительные числа. Расcекая поверхность (63) плоскостью z h ( h ), в сечении получим эллипс с полуосями 2hp и 2hq (см. рис. 38). Поверхность (63) пересекается с плоскостью Oxz ( y 0 ) по параболе x2 2 pz, а с плоскостью Oyz ( x 0 ) – по параболе y2 2qz. При p q получим

параболоид вращения ( Oz – ось вращения).

Гиперболический параболоид – это поверхность, определяемая уравнени-

ем

52

5354.ru

x2 / p y2 / q 2z,

(64)

где p и q – заданные положительные числа. Поверхность (64) пересекается с

плоскостью Oxz ( y 0 ) по параболе x2

2 pz,

ветви которой направлены в по-

ложительную сторону оси

Oz (рис. 39). Рассекая поверхность (64) плоско-

стью x h , получим кривую, определяемую системой уравнений

 

2

/ p y

2

/ q 2z, или

 

2

/ p

y

2

/ q 2z,

(65)

x

 

 

h

 

 

x h

 

 

x h,

 

 

 

 

Рис. 39

Первое уравнение запишем так: y2 2q(z h2 /(2 p)). Оно определяет на плоскости x h параболу с ветвями, направленными в отрицательную сторону оси Oz, причём вершина параболы имеет координаты x h, y 0, z h2 (2 p). При

изменении h парабола (65) описывает поверхность, определяемую уравнением (64). Гиперболический параболоид содержит два семейства прямолинейных образующих, определяемых системами уравнений

 

p y /

q 2kz,

 

 

p y /

q 1/ l,

x /

и

x /

 

p y /

q 1/ k,

 

p y /

q 2lz,

x /

 

x /

 

 

 

 

 

 

 

где k и l – произвольные постоянные. Доказательство проводится так же, как и для однополостного гиперболоида.

53

5354.ru

ГЛАВА 3. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

§ 1. Определители высших порядков

Определитель четвёртого порядка содержит 16 элементов и обозначается

a11 a12 a13 a14

a21 a22 a23 a24 . a31 a32 a33 a34

a41 a42 a43 a44

Как и раньше, элементы этого определителя обозначаются aij , где i – номер

строки,

j

– номер столбца, которым принадлежит элемент aij , i 1, 2, 3, 4 ,

j 1, 2,

3,

4 . Минором Mij для элемента aij определителя называется опре-

делитель третьего порядка, получаемый вычёркиванием строки и столбца, которым принадлежит элемент aij . Зная этот минор, определим алгебраическое

дополнение Aij для элемента aij определителя четвёртого порядка

Aij 1 i j Mij .

(1)

Определителем четвёртого порядка называется число

 

a11 A11 a12 A12 a13 A13 a14 A14.

(2)

Таким образом, определитель четвёртого порядка выражается через определители третьего порядка. Аналогично, с помощью определителя четвёртого порядка введём понятие определителя пятого порядка, шестого порядка и т. д. Зная определение определителя ( n 1)-го порядка, введём понятие определителя n -го порядка

 

 

a11

a1n

 

a11 A11 a12 A12 ... a1n A1n .

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

 

ann

 

 

 

Здесь A11, A12 , , A1n – алгебраические дополнения элементов первой строки a11, a12 , ..., a1n . Эти алгебраические дополнения по формуле (1) выражаются через миноры Mij для соответствующих элементов первой строки. Миноры –

определители ( n 1)-го порядка. Таким образом, определительn -го порядка выражается по формуле (3) через определители ( n 1)-го порядка. Соотношение (3) – разложение определителя n -го порядка по элементам первой строки.

54

5354.ru

Элементы a11, a22 , , ann определителя образуют его главную диагональ.

Можно показать (принимается без доказательства), что определитель раскладывается по элементам любой строки или любого столбца. Например, разло-

жения определителя по элементам i -й строки и

j -го столбца имеют соответ-

ственно вид

 

 

ai1 Ai1

ai 2 Ai2 ... ain Ain ,

(4)

a1 j A1 j

a2 j A2 j ... anj Anj .

(5)

Таким образом, определитель равен сумме произведений элементов како- го-либо ряда (строки или столбца) на их алгебраические дополнения.

§2. Свойства определителей

1.Определитель не изменится, если его столбцы сделать строками с теми же номерами (эта операция называется транспонированием):

 

a11

a1n

 

 

a11 a21

an1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

ann

 

 

a1n a2n

ann

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство этого свойства опускаем (оно основано на (4) и (5)).

2. Определитель лишь изменит знак, если поменять местами два какихлибо ряда (две строки или два столбца). Например,

a11 a12

a1n

 

a12

a11

a1n

.

 

 

 

 

an1 an 2

ann

 

an2

an1

ann

 

В справедливости последнего равенства убедимся, разложив определители слева и справа по элементам соответственно первого и второго столбцов.

3. Определитель с двумя одинаковыми строками (столбцами) равен нулю. Чтобы доказать это свойство, достаточно переставить одинаковые ряды и

воспользоваться свойством 2.

4. Множитель, общий для элементов некоторого ряда определителя, можно вынести за знак определителя. Например, пусть – определённое число, тогда

 

a11

a1n

 

 

 

a11

a1n

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

 

ann

 

 

 

an1

ann

 

 

55

5354.ru

Чтобы доказать это свойство, достаточно разложить определитель по элементам ряда, содержащим указанный множитель.

5.Если все элементы какой-либо строки (столбца) равны нулю, то определитель равен нулю. Это свойство доказывается разложением определителя по нулевым элементам соответствующей строки (столбца).

6.Если к элементам некоторого ряда (строки или столбца) прибавить соответствующие элементы другого ряда, умноженные на одно и то же число, то определитель не изменится:

a11 a12

a1n

 

a11 a12

a12

a1n

.

 

 

 

 

 

an1 an2

ann

 

an1 an2

an2

ann

 

Чтобы доказать это свойство, нужно разложить определитель в правой части по элементам первого столбца и учесть третье свойство.

7. Сумма произведений элементов какого-либо ряда определителя на алгебраические дополнения соответствующих элементов другого параллельного ряда равна нулю. Например,

a11 A21 a12 A22 a1n A2n 0.

Рассматриваемое свойство доказывается разложением определителя по элементам второго ряда с последующей заменой его элементов на соответствующие элементы первого ряда.

Приведенные выше свойства для определителей третьего порядка доказываются проверкой.

§ 3. Матрицы и действия над ними. Обратная матрица

Матрицей называется прямоугольная

таблица, содержащая mn чисел,

имеющая m строк и n столбцов. Она обозначается

a11

 

a1n

 

A

 

 

.

 

 

 

 

am1

amn

Числа a11, a12 , называются элементами матрицы. Коротко эту матрицу

обозначают так: A aij , i 1,

2, ,

m,

j 1, 2,

, n . Здесь i – номер строки,

j – номер столбца элемента aij . Матрицу иногда обозначают и так:

 

 

a11

a1n

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am1

amn

 

 

 

 

 

56

5354.ru

Если столбцы матрицы сделать строками с теми же номерами, то полученная матрица называется транспонированной и обозначается

 

a11

am1

 

 

 

 

 

 

 

A

 

.

 

a

a

mn

 

 

 

1n

 

 

Если в матрице число строк и число столбцов совпадают, то матрица называется квадратной:

a11

 

a1n

 

A

 

 

.

a

 

a

 

n1

 

nn

Элементы a11, a22 , , ann образуют главную диагональ матрицы. Число n

называется порядком матрицы. Квадратной матрице можно поставить в соответствие число, называемое определителем матрицы, обозначаемое A и

равное

A

 

a11

a1n

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

 

ann

 

 

Матрица, у которой все элементы главной диагонали равны 1, а все остальные элементы равны 0, называется единичной и обозначается

1

 

0

 

 

 

 

 

 

E

.

 

0

 

1

 

 

 

Матрица, состоящая из одной строки, называется строчной и обозначается Y y1 , y2 , , yn . Матрица, состоящая из одного столбца, называется столб-

цевой, например,

 

 

 

x1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

X

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

n

 

Пусть даны

две

матрицы с

одинаковым числом строк и столбцов:

A aij , B bij ,

i 1,

2, , m, j 1,

2, ,

n. Эти матрицы называются равны-

ми друг другу (при этом пишут A B

или aij bij ), если все их соответству-

ющие элементы равны друг

другу, т. е.

aij bij

для всех

i 1, 2, , m, j 1, 2, , n.

57

5354.ru

C AB

Суммой матриц A и B называется матрица, обозначаемая C A B , элементы которой cij aij bij для всех значений i, j . Это правило можно записать

так: aij bij aij bij . Аналогично вводится понятие разности двух матриц.

Произведением матрицы A на число называется матрица, обозначаемаяA , элементы которой равны произведениям числа на соответствующие элементы матрицы A , т. е. aij aij . Иначе говоря, чтобы умножить мат-

рицу на число , нужно умножить на это число каждый её элемент (для сравнения заметим, что для умножения определителя на число нужно умножить на это число все элементы какого-либо ряда).

Умножение матриц. Даны матрица

A aij , имеющая m строк и

k

столбцов, и матрица B bij , имеющая k

строк и n столбцов. Произведением

этих матриц называется матрица, обозначаемая C AB ( A – первая матрица),

элементы cij которой определяются формулой

 

cij ai1b1 j ai 2b2 j aik bkj , i 1, 2, , m , j 1, 2, , n .

(6)

Изобразим схематично эти матрицы и их произведение:

 

a11

a1k b11

b1 j b1n

c11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ai1

aik

 

ci1

a

m1

a

b

 

b

b

c

m1

 

 

 

mk

k1

 

kj

kn

 

 

c1 j

cij cmj

c1n .

cin cmn

В формуле (6) первые индексы означают номера строки элемента матрицы, вторые – номера столбца элемента. Формула (6) показывает, что элемент cij i

-й строки и j -го столбца матрицы равен сумме произведений элементов i -й строки первой матрицы A на соответствующие элементы j -го столбца второй матрицы B . Следовательно, чтобы получить элементы ci1, ci2 , , cin i -й строки матрицы C AB , нужно элементы i -й строки A умножить на соответствующие элементы первого столбца B , и, сложив, найти ci1 . Умножив элементы i -й строки A на соответствующие элементы второго столбца B и сложив, получим ci 2 и т. д. Умножив элементы i -й строки A на соответствующие элементы n -го столбца B и сложив, получим cin .

Таким образом, элементы i -й строки матрицы С получаются с помощью i -й строки первой матрицы A . Это относится к любой строке матрицы С. Поэтому ясно, что число строк С равно числу строк A , а число столбцов C равно числу столбцов матрицы В, так как номер столбца j элемента cij совпадает

с номером столбца j матрицы B .

58

5354.ru

A

Аналогично найдём C1 BA , если число столбцов матрицы B равно числу

строк матрицы A . Если это не так, то произведения BA не существует. Если даже AB и BA существуют, то легко проверить на примерах, что, вообще говоря, AB BA .

Свойства умножения матриц. Пусть даны три матрицы A , B и C . Тогда

A BC AB C ; A B C AB AC .

Пусть A – квадратная матрица, а E – единичная матрица того же порядка, что и A . Нетрудно проверить, что AE EA A .

Обратная матрица. Пусть дана квадратная матрица

 

 

 

a11

 

a1n

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

nn

 

 

 

Определитель этой матрицы есть число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

a11

a1n

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1 ann

 

 

 

 

 

Пусть этот определитель не равен нулю и

Aij

– алгебраическое дополнение

для элемента aij .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратной к данной матрице A называется матрица, обозначаемая A 1

и

равная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

 

 

 

An1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

A1n

 

 

 

 

Ann

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

Нетрудно проверить, что AA 1

A 1 A E.

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда видно, что для построения обратной матрицы A 1 для матрицы

A

нужно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элементы A заменить на их алгебраические дополнения;

 

все дополнения поделить на A

– определитель матрицы A ;

 

полученную матрицу транспонировать.

Из приведенного определения видно, что для нахождения A 1 нужно вычислить определитель матрицы и все алгебраические дополнения для

всех ее элементов.

5354.ru

59

 

§ 4. Системы n линейных алгебраических уравнений с n неиз-

вестными. Матричный метод решения

Дана система уравнений

a

x

a

 

x

... a

x

b ,

 

 

 

11

1

12

2

1n

n

1

 

 

 

a21x1

a22 x2

... a2n xn

b2

,

,

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x a

 

x

... a

x

b ,

 

 

n1

1

 

n2 2

nn n

n

 

 

 

где x1, x2 , , xn – искомые неизвестные,

a11, a12 ,

, ann

 

– заданные числа,

называемые коэффициентами уравнений системы,

b1, b2 , , bn

– заданные

числа, называемые свободными членами системы уравнений. Нужно найти

x1,

x2 , , xn . Введём три матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a1n

 

 

 

A

 

 

 

 

,

(8)

 

a

 

 

a

 

 

 

 

n1

 

 

 

nn

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

X

 

x

 

,

 

(9)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

b1

 

 

 

 

 

B

b

 

 

 

(10)

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

A

называется матрицей коэффициентов системы (7),

X

матрицей неиз-

вестных, B матрицей свободных членов. Определитель матрицы A называ-

ется определителем системы и обозначается . Итак, определитель системы

(7) равен

 

 

 

 

 

a11

a1n

 

.

(11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1 ann

 

 

 

Возьмём произведение AX

матриц (8) и (9). Так как X – столбцевая мат-

рица, то это произведение также представляет собой столбцевую матрицу

 

 

a11x1 a12 x2 a1n xn

 

 

 

 

AX

a21x1 a22 x2 a2n xn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x a

n2

x

2

a

nn

x

 

 

 

 

 

 

 

n1 1

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

60

 

 

5354.ru