Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SalimovRB_matematika_gl_1-9_2011_web

.pdf
Скачиваний:
101
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
3.69 Mб
Скачать
P x, y ,

ГЛАВА 9. ФУНКЦИИ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ

§ 1. Функции двух переменных и способы их задания

Пусть M – некоторое множество пар x, y действительных чисел, N

некоторое множество действительных чисел z.

Функцией двух переменных x, y называется правило, согласно которому каждой паре чисел x, y из множества M отвечает одно определённое число

z из множества N при условии, что каждому числу z из множества N отвечает хотя бы одна пара (x, y) из множества M . Числа x, y называют аргумен-

тами или независимыми переменными, а z зависимой переменной или функцией. Множество M называют областью определения функции, а множество

N – областью значений функции.

Для обозначения функции применяют символ z f x, y . Например,

z x2 y2 . Если конкретной паре аргументов x x ,

y y

0

отвечает определён-

 

0

 

 

 

 

 

 

ное значение z z0

функции z f x, y , то пишут z0

f x0

, y0

или z

 

x x0

z0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

 

Каждой паре чисел (x, y) на плоскости Oxy отвечает определённая точка поэтому функцию двух переменных z f x, y можно рассматривать как функцию точки P, при этом пишут z f x, y f P , помня, что P – точ-

ка с координатами x, y. Ясно, что множеству M – области определения функции z f x, y f P – на плоскости Oxy отвечает некоторое множество точек.

Будем также называть его областью определения рассматриваемой функции.

Как правило, будем рассматривать функции двух переменных, для которых указанное множество точек, отвечающих M , на плоскости Oxy образует область.

Пусть плоскость Oxy разбита простой (т. е. без точек самопересечения) замкнутой кривой L на две части: внутреннюю D и внешнюю (см. рис. 88). Каждую из этих частей называют областью, кривую L – границей области. Точки области, не лежащие на границе L, называ-

ются внутренними точками области, а точки гра-

ницы – граничными. Если в область входят также Рис. 88 все точки её границы L, то эту область называют

151

5354.ru

замкнутой.

Область называется конечной (ограниченной), если все ее точки расположены на конечном расстоянии от начала координат. Напимер, область D, внутренняя для кривой L, является конечной, а область, внешняя по отношению к кривой L, – бесконечной. Другими примерами бесконечных областей служат вся плоскость Oxy и верхняя полуплоскость с осью Ox в качестве границы. В дальнейшем области, внешние к замкнутой кривой, не рассматриваются. Строгое математическое определение области мы не приводим.

Способы задания функции двух переменных Табличный способ задания функции заключается в том, что значения

функции задают с помощью таблицы. Например, таблица может иметь следующий вид: в первом столбце указывают ряд значений x, а в первой строке

– ряд значений y.

На пересечении строк и столбцов записывают соответ-

ствующие значения функции f x, y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x \ y

 

y1

y2

. . .

ym

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

f x1 , y1

f x1 , y2

. . .

f x1 , ym

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

f x2 , y1

f x2 , y2

. . .

f x2 , ym

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. . .

 

. . .

. . .

. . .

. . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

f xn , y1

f xn , y2

. . .

f xn , ym

 

Аналитический способ задания функции – это способ задания функции с помощью формул. Пусть, например, функция двух переменных задана формулой

z 1 x2

y2 .

(1)

Если функция z f x, y задана одной формулой,

без указания области

определения, то под областью определения понимают совокупность всех точек P x, y плоскости Oxy, в которых по данной формуле можно найти соот-

ветствующее значение z f x, y , т. е. когда эта формула имеет смысл и поз-

воляет найти соответствующее значение функции.

Найдём область определения функции, заданной формулой (1). Ясно, что в любой точке P x, y значение рассматриваемой функции можно найти, если

для координат x, y этой точки выражение под корнем положительно или равно нулю, т. е. 1 x2 y2 0 или

152

5354.ru

 

 

x2 y2 1.

(2)

 

Поскольку OP2 x2 y2 ,

то неравенство (2) записывается в

 

виде OP2 1 или OP 1.

Таким образом, областью опреде-

 

ления функции (1) служит множество точек P,

расстояние

 

которых до начала координат меньше или равно 1, т. е.

Рис. 89

круг с радиусом 1 и центром в начале координат (рис. 89).

 

Для всех точек границы этого круга имеем OP2

x2 y2 1,

поэтому в этих точках z 0, т. е. функция (1) определена также во всех точках границы области определения. Значит, последняя есть замкнутая область.

§ 2. Геометрическое представление функции двух переменных

Пусть в области D плоскости Oxy пространства Oxyz задана функция

двух переменных z f x, y f

P . Через точку P x, y области D проведём

прямую, параллельную оси Oz

(см. рис. 90). На этой прямой возьмем точку

 

M x, y, z ,

 

абсцисса x и орди-ната y которой

 

равны абсциссе x и ординате y точки P, а ап-

 

пликата

z

равна значению

z f x, y f P

 

функции в точке P . Это означает, что расстоя-

 

ние PM z f x, y при z 0,

когда точка M

 

лежит выше плоскости Oxy, и PM z f x, y

 

при z 0,

когда точка M лежит ниже плоскости

Рис. 90

Oxy. Такое построение выполним для всех то-

 

чек P x, y

области D. Тогда в пространстве по-

лучим множество точек M x, y, z . Как правило будем рассматривать функции, для которых это множество образует некоторую сплошную поверхность.

Эту поверхность будем называть графиком

рассматриваемой функции

z f x, y . По построению, координаты x, y, z

любой точки M этой поверх-

ности удовлетворяют соотношению z f x, y ,

следовательно, последнее со-

отношение является уравнением этой поверхности.

 

Итак, мы показали, что каждой функции двух переменных

z f x, y в

пространстве Oxyz отвечает поверхность с уравнением z f x, y .

Это и есть

геометрическое истолкование функции двух переменных.

 

5354.ru

153

 

Oxyz,

Например, функции, определённой формулой (1), в пространстве Oxyz отвечает верхняя часть сферы радиуса r 1 с центром в начале координат. В самом деле, согласно (1) z 0, т. е. поверхность расположена выше плоскости Oxy, а возведя в квадрат (1), получим уравнение сферы x2 y2 z2 1. Это означает, что координаты любой точки, рассматриваемой поверхности, отвечающей функции (1), удовлетворяют последнему уравнению.

§ 3. Функции трёх и большего числа переменных. Частное и полное приращения функции

Аналогично предыдущему можно ввести понятия функций трёх и большего числа переменных. Например, функции трёх переменных обозначаются U f x, y, z . Мы знаем, что в пространстве Oxyz тройке чисел x, y, z отвеча-

ет точка P x, y, z . Поэтому U f x, y, z

можно рассматривать как функцию

точки P и писать U f x, y, z f P .

Как правило, будем рассматривать

функции трёх переменных, для которых областью определения служит некоторая конечная область - часть пространства ограниченная замкнутой поверхностью (например, сферой). Эту поверхность называют границей области. Определения конечной и замкнутой областей такие же, что и в § 1.

Функцию n переменных будем обозначать U f x1 , x2 , , xn , здесь x1, x2 , , xn – аргументы функции. Мы знаем, что в n -мерном пространстве каждой совокупности n чисел x1, x2 , , xn отвечает точка P, для которой эти числа являются координатами. Поэтому функцию n переменных можно рассматривать как функцию этой точки P в n -мерном пространстве U f P .

Функции трёх и большего числа переменных геометрического истолкования не имеют.

Пусть дана функция двух переменных z f x, y . Пусть из двух аргументов этой функции второй аргумент y – постоянная, а первый аргумент x изменяется и получает приращение x. Тогда соответствующее приращение

функции обозначается x z f x x, y f x, y

и называется частным при-

ращением по x функции z f x, y в точке x, y

соответствующим прираще-

нию x.

Пусть теперь x const, а y изменяется и получает приращение y. Тогда соответствующее приращение функции обозначается y z f x, y y f x, y

154

5354.ru

и называется частным приращением по y функции z f x, y в точке x, y соответствующим приращению y.

Пусть теперь оба аргумента x, y изменяются и получают приращенияx, y. Тогда выражение z f x x, y y f x, y называется полным приращением функции z f x, y в точке x, y , соответствующим приращениямx, y. Аналогично определяются частное и полное приращения функции трёх и большего числа переменных.

Рассмотрим функцию n переменных U f x1 , x2 , , xn . Пусть изменяется только x1 и получает приращение x1, а все остальные аргументы остаются

постоянными. Тогда эта

функция получает частное приращение по x1

x1U f x1 x1 , x2 , , xn f

x1 , x2 , , xn . Если изменяются все аргументы этой

функции, то получаем её полное приращение

U f x1 x1 , x2 x2 , , xn xn f x1 , x2 , , xn .

§ 4. Предел функции

Пусть в

некоторой

области D плоскости Oxy

 

задана

функция

z f x, y f P , P0 x0 , y0

– фиксированная точка области D, x0 , y0

– задан-

ные числа, а P x, y

– переменная точка этой области. Положим, что точка P

стремится к точке P0

произвольно. Пусть при этом значение функции в точке

P стремится к некоторому значению b в том смысле, что

 

f P b

 

0. В этом

 

 

случае число b

называют пределом функции f P . Чтобы дать строгое опре-

деление предела, введём следующие понятия.

Окрестностью точки P0 называется внутренность круга с центром в точ-

ке P0 . Если радиус круга равен ,

то окрестность называют -окрестностью

точки P0 (см. рис. 91). Ясно, что для любой точки P x, y

-окрестности точ-

ки P0

расстояние от точки P до точки

P0

меньше ,

 

т. е.

PP0

или

x x0 2 y y0 2 .

Теперь можно

 

записать строгое определение вышеуказанного преде-

 

ла.

 

 

 

 

 

 

 

Число

b

называется

пределом

функции

 

z f x, y

f P

при P x, y , стремящемся

к P0 x0 , y0 ,

Рис. 91

155

5354.ru

если для любого положительного числа каким бы малым оно ни было, найдутся такое положительное число и соответствующая -окрестность

точки P0 , что для всех точек P x, y

 

этой окрестности (за исключением, воз-

можно, точки P0 ) выполняется неравенство

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае будем писать lim f P

 

f P b

 

 

или

 

 

f x, y b

 

.

(3)

 

 

 

 

 

b или lim

f x, y b.

 

P P0

 

 

 

x x0

, y y0

 

 

 

 

 

 

Из приведенного определения ясно, что речь идёт о пределе функции

z f x, y f P , когда точка P x, y стремится к P0

x0 , y0 по произвольному

пути, так как (3) выполняется для всех точек P x, y

-окрестности точки P0 .

Если предел функции

f P при P P0 равен нулю,

то f P называют беско-

нечно малой функцией при P P0 .

Легко проверить, например, что функция

z x2 y2

является

бесконечно

малой при

P x, y P0 0, 0 , т. е.

lim

 

x2

y2

 

0.

 

 

 

x 0, y 0

 

 

 

 

 

 

Замечание. Согласно определению предела функции неравенства (3) должны выполняться для всех точек P x, y из окрестности точки P0 . В про-

тивном случае функция предела не имеет. Возьмем, например, функцию z (x2 y2 ) /(x2 y2 ) и рассмотрим её поведение при P x, y P0 0, 0 . В любой окрестности точки P0 для всех точек, лежащих на Ox, для которых y 0, имеем z 1. Для всех точек оси Oy этой окрестности, для которых x 0, получаем z 1. Таким образом, неравенство (3) не может выполняться ни для одного числа b в окрестности точки P0 . Это означает, что указанная функция при P P0 предела не имеет.

Определение предела функции трёх и большего числа переменных аналогично определению предела для функции двух переменных. Нужно только ввести понятие окрестности точки P0 . Сделаем это для случая функции n пе-

ременных U f x1 , x2 , , xn . Введём n -мерное пространство, в котором возьмём переменную точку с координатами x1 , x2 , , xn . Пусть в n -мерном про-

странстве P0

фиксированная точка. Её

координаты

обозначим

P0 x10 , x20 , , xn0 , где

x10 , x20 , , xn0

заданные числа; -окрестностью точки P0 в

этом n -мерном

пространстве

будем называть

множество

всех точек

156

 

5354.ru

 

 

 

 

 

 

P x1 , x2 , , xn , расстояние от которых до P0 меньше т. е. PP0 . Иначе говоря,

x1 x10 2 x2 x20 2 xn xn0 2 .

Для предела функции многих переменных справедливы все теоремы, доказанные для предела функции одной переменной. Они формулируются и доказываются аналогично.

§ 5. Непрерывность, точки и линии разрыва функций

Функция многих переменных U f P называется непрерывной в точке P0 , если

 

 

lim f P f P0 .

(4)

 

 

P P0

 

Это означает, что:

 

 

 

существует f P0 ,

т. е. функция f P определена в точке

P0 и всюду

вблизи нее;

 

 

 

существует предел

lim f P ;

 

 

 

P P0

 

 

этот предел равен значению функции f P0 .

 

Для непрерывных функций многих переменных справедливы теоремы о непрерывности алгебраической суммы, произведения, частного непрерывных функций, а также теорема о непрерывности сложной функции, составленной из непрерывных функций, доказанные ранее для функций одной переменной. Эти теоремы формулируются и доказываются аналогично случаю функций одной переменной. Условие (4) для функций двух переменных, например, можно записать, выделив аргументы следующим образом:

 

 

 

 

lim f x, y f x0 , y0 ,

(5)

 

 

 

 

x x0

, y y0

 

где x0 , y0

– координаты точки P0 , x, y – координаты точки P, стремящейся к

точкеP0 . При x x0 , y y0 ,

т. е. когда переменными являются x, y, f x0 , y0

постоянная.

Но

предел

постоянной

равен этой постоянной,

т. е.

f x0 , y0

lim

f x0 , y0 . Этот предел подставим в правую часть выражения

 

x x0

, y y0

 

 

 

 

(5), затем предел перенесём влево и разность пределов в левой части запишем

157

5354.ru

как

предел разности:

 

lim

f x, y f x

, y

0.

Обозначим x x

x,

 

 

x x

, y y

 

 

0

0

 

 

0

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

y. Тогда x x0 x,

y y0

y. Таким образом, получим

 

 

lim

f x

x, y

0

y f x , y

0.

 

 

x x

, y y

 

0

 

 

 

0 0

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь выражение в квадратных скобках есть полное приращение z функции

z f x,

y в

точке

x0 , y0 . Итак, формула

принимает окончательно вид

lim

z 0.

 

 

 

 

 

x 0, y 0

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

если функция z f x, y непрерывна в точке P0 x0 , y0 , то

полное приращение z

этой функции в точке P0 ,

соответствующее прираще-

ниям x, y,

стремится

к нулю, когда x 0

и

y 0 одновременно. Это

утверждение справедливо и для функций трёх и большего числа переменных. Его можно принять за второе определение непрерывности функции в точке.

Точка P0 называется точкой разрыва функции U f P многих перемен-

ных, если в этой точке нарушается хотя бы одно из трёх вышеуказанных условий непрерывности. Так, для функции двух переменных z f x, y таких

точек разрыва может быть несколько и даже бесконечное множество. В частности, такие точки разрыва на плоскости Oxy могут образовать даже линии.

Эти линии называются линиями разрыва функции двух переменных z f x, y

(для функции трёх переменных U f x, y, z в пространстве Oxyz точки раз-

рыва могут образовывать поверхности разрыва). Например, для функции двух переменных z 1/( y x) линией разрыва на плоскости Oxy служит прямая y x. В самом деле, для всех точек этой прямой имеем y x 0 и в них функция z не определена. Нарушается первое условие в определении непрерывности функции.

§ 6. Свойства функций, непрерывных в конечной (ограниченной) замкнутой области

Функция U f P называется непрерывной в области, если она непре-

рывна в каждой точке этой области. Функция называется непрерывной в замкнутой области, если она непрерывна во всех точках области, включая точки границы области (см. § 1).

Приведем без доказательства следующее утверждение.

158

5354.ru

Теорема 1. Если функция непрерывна в замкнутой конечной (ограниченной) области, то:

по крайней мере в одной точке P1 области она принимает своё

наибольшее значение M f P1 , удовлетворяющее условию

f P1 f P для

всех точек P области, и по крайней мере в одной точке P2 области эта

функция принимает наименьшее значение m f P2 ,

удовлетворяющее для

всех точек P области условию f P2 f P ;

 

 

любое значение , заключённое между m и M ,

функция принимает по

крайней мере в одной точке области.

 

 

Проиллюстрируем эту теорему на примере функции

 

z 1 x2 y2 .

(6)

Она определена в замкнутой конечной области – круге радиуса r 1 с центром в начале координат. Граница круга входит в область определения. График этой функции – верхняя часть сферы радиуса r 1 с центром в начале координат.

 

 

 

Функция принимает наибольшее значение, рав-

 

 

 

ное 1, в точке 0 0, 0 . В самом деле, как видно из

 

 

 

формулы (6), во всех остальных точках значения

 

 

 

функции

будут

меньше

1, так

как 1 x2 y2

1.

 

 

 

Наименьшее значение, равное нулю, функция при-

 

 

 

нимает в точках границы области определения – на

 

Рис. 92

 

окружности с уравнением

x2 y2

1. Любое значе-

 

 

ние ,

0 1,

эта функция принимает в точках

 

 

 

x, y ,

для которых

z

в формуле (6)

равно ,

т. е.

1 x2 y2

или

x2 y2

1 2 . Эти точки образуют окружность с центром в начале координат

0, 0 и радиусом r

1 2

(рис. 92).

 

 

 

 

§ 7. Частные производные

Дана функция z f x, y . Частной производной по x этой функции называется её производная по x, вычисленная в предположении, что y const. Эта

частная производная по x обозначается

zx ,

либо z / x,

либо fx x, y , либо

f x, y / x. Поскольку мы считаем, что

y

остается постоянной, то получим

159

5354.ru

z xy .
y const.

функцию z f x, y одного аргумента x. Указанную производную определим известным способом – для данного приращения x возьмем приращение рас-

сматриваемой функции. Оно

будет частным

приращением по x,

так как

y const: x z f x x, y f x, y . Согласно определению производной

 

 

zx

z

lim

x z .

(7)

 

 

x

x 0

x

 

Частной производной по y

функции z f x, y

называется её производная

по y, вычисленная в предположении, что x остается постоянной. Эта произ-

водная обозначается zy , либо z / y, либо

f y x, y , либо f x, y / y

и по ана-

логии с предыдущим определяется формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

zy

 

z

lim

y z

,

 

(8)

 

y

y

 

 

 

 

y 0

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

y z f x, y y f x, y .

(9)

Аналогично определяются частные производные функций n

переменных.

Пусть дана функция U f x1, x2 , , xn

n

переменных.

Пусть изменяется

только x1 , а все остальные аргументы остаются постоянными. Тогда мы можем вычислить частную производную по x1 этой функции

Ux

 

U

fx x1, x2 , , xn lim

x U

.

x1

1

1

 

1

x1

0

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти частные производные функции

Частная ее производная по x вычисляется в предположении, что

Тогда получим степенную функцию вида xn , поэтому zx yxy 1. Частная производная по y этой функции берётся при x const, т. е. мы получим показательную функцию вида a y , следовательно, zy x y ln x.

§ 8. Геометрический смысл частных производных функции двух переменных

Дана функция z f x, y , ей в пространстве Oxyz соответствует поверхность (см. рис. 93), для простоты считаем, что f x, y 0. Через произвольную

точку x оси Ox проведём плоскость перпендикулярно к Ox. Она пересекает поверхность z f x, y по линии ly , а плоскость Oxy – по прямой PP1. Все

160

5354.ru