
1. Напряженно-деформированное состояние толстостенной трубы в условиях упругой деформации
Вслучае плоской деформации можно
расположить цилиндрическую систему
координат так, что движение среды будет
происходить параллельно плоскостиx0y,
а все характеристики напряженно-деформируемого
состояния не будут зависеть от координаты
z:
; (1)
. (2)
Внешние нагрузки приложены к трубе таким образом (см. рис.), что решение задачи будет инвариантным относительно поворотов на любой угол относительно оси z, т. е. напряженно-деформированное состояние является осесимметричным, и характеристики напряженно-деформированного состояния не зависят от координаты :
; (3)
. (4)
Тензор напряжений в этом случае принимает вид
,
(5)
где , , zz – главные нормальные напряжения. В дальнейшем будем обозначать их , , z.
Связь деформаций с перемещениями для плоского деформированного и осесимметричного состояния
;
;
. (6)
Таким образом, деформации , являются относительными удлинениями в направлении осей координат , . В дальнейшем будем обозначать их , .
Расчет напряженно-деформированного состояния тела заключается в определении компонент тензоров напряжений и деформаций в любой его точке, т.е. выражении напряжений и деформаций в виде функций координат. В случае плоского деформированного и осесимметричного состояния напряжения и деформации будут зависеть от координаты .
Связь нормальных напряжений и деформаций по осям координат определяется законом Гука с учетом температурных напряжений:
;
; (7)
,
где G – модуль упругости второго рода
; (8)
– постоянная Ламе
; (9)
– относительное изменение объема
; (10)
К – объемный модуль упругости (модуль объемного расширения)
; (11)
–модуль
Юнга;
– коэффициент Пуассона;
– температурный коэффициент линейного
расширения;t
– функция, задающая температурное поле
в трубе.
Запишем 1-е уравнение равновесия для цилиндрической системы координат
. (12)
Для условий плоского деформированного состояния уравнения (7, 12) примут вид
,
, (13)
,
. (14)
Вычислив
производную
по
уравнению (14) и подставив (6, 13) в (14),
получим:
. (15)
Приняв
во внимание, что
и с учетом (8, 9, 11)
. (16)
После интегрирования левой и правой частей уравнения (16)
. (17)
Выполнив
преобразование
и проинтегрировав уравнение (17), получим
выражение для расчета перемещенийu
в зависимости от координаты
, (18)
где J – температурный функционал,
. (19)
Определим деформации (относительные удлинения по осям координат)
; (20)
. (21)
Подставив (20, 21) в уравнения закона Гука (13), получим выражения для определения нормальных напряжений в зависимости от координаты :
; (22)
; (23)
. (24)
Постоянные
интегрирования
и
находятся из граничных условий. Подставив
в формулу (22)
и
,
получим систему из двух уравнений с
двумя неизвестными:
; (25)
, (26)
где . (27)
Решая систему уравнений (25, 26), получим:
, (28)
. (29)
Температурный коэффициент линейного расширения определяется в процессе эксперимента по формуле
, (30)
где
– длина тела при температуре
;
– длина тела при температуре
;
–
перепад температур.
Из
формулы (30) следует, что при отсутствии
теплового расширения (-
=
0) температурный коэффициент
.
При этом в расчете напряженно-деформированного
состояния тела не учитываются напряжения
и деформации, вызванные температурным
полем. В этом случае расчетные формулы
(28, 29, 18, 20-24) примут следующий вид:
; (31)
; (32)
; (33)
; (34)
; (35)
; (36)
; (37)
. (38)
При
отсутствии внешнего и внутреннего
давления, граничные условия принимают
вид
и
.
В этом случае труба деформируется за
счет температурных напряжений. С учетом
новых условий выражения (28, 29) примут
следующий вид:
, (39)
. (40)
Перемещение
,
деформации
,
и напряжения
,
,
определяются по формулам (18-24) с учетом
(39, 40).
В общем случае интенсивность касательных напряжений T и интенсивность деформаций сдвига Г можно определить по формулам:
; (41)
. (42)
После выполнения соответствующих преобразований (рекомендуется выполнить самостоятельно) придем к заключению, что напряжения и деформации в толстостенной трубе, нагруженной внутренним и внешним давлением, можно представить в виде суммы двух составляющих: напряжений и деформаций, вызванных присутствием температурного поля, и напряжений и деформаций, вызванных действием граничных условий.
; (43)
; (44)
; (45)
; (46)
; (47)
. (48)