Скачиваний:
58
Добавлен:
06.05.2013
Размер:
125.85 Кб
Скачать

§8. Неоднородные уравнения Фредгольма 2-го рода с «малыми» λ .

b

Будем рассматривать интегральный оператор A : Ay K (x, s) y(s) ds , где ядро

 

K (x, s) непрерывно по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

совокупности

переменных

 

x, s ,

 

 

но

не

 

предполагается

 

 

 

симметрическим.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим оператор D : Dy = λ

Ay +

f =

 

 

λ K (x, s) y(s) ds +

 

 

 

 

f (x) ,

 

f (x) - заданная

 

 

 

непрерывная функция.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода

можно записать в операторном

 

 

 

виде: y(x) = λ

Ay +

f

или

y = Dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы применить теорему о неподвижной точке, доказанную в предыдущем

 

 

 

параграфе, оператор

D нельзя рассматривать в пространстве h[a, b] , т.к. это – неполное

 

 

 

пространство. Будем рассматривать оператор

 

D :

C[a, b]

 

C[a, b] ( C[a, b]-банахово, т.е.

 

 

 

полное нормированное пространство). Очевидно, что D является непрерывным, вообще

 

 

 

говоря, нелинейным оператором, а решение интегрального уравнения является его

 

 

 

неподвижной точкой. Обозначим: max

 

 

 

K (x, s)

 

=

 

 

M .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,s [a,b]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем достаточные

условия,

при которых оператор D является сжимающим.

 

 

 

Возьмем произвольные y1, y2

C[a, b]

и определим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 = λ Ay1 + f = D y1;

 

 

 

 

 

 

z2 = λ Ay2 + f = D y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценим модуль разности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

K (x, s)( y (s) y

 

(s)) ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b

a) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z (x)

z

 

(x)

 

 

=

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

M

 

max

 

y (s)

 

y

 

(s)

 

 

 

λ

 

M (b

a)

 

 

 

y

y

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

C[a,b]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s [a,b]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

z2

 

 

 

 

 

C[a,b]

=

 

 

 

D y1

D y2

 

 

 

 

 

C[a,b]

 

 

λ

 

 

M (b

a)

 

 

 

y1

y2

 

 

 

 

C[a,b] .

 

 

 

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q =

 

λ

 

M (b

a) и потребуем, чтобы выполнялось условие q< 1. В этом случае оператор D,

 

 

 

 

 

 

 

 

действующий в банаховом пространстве C[a,b], является сжимающим, а, следовательно,

 

 

 

имеет место доказанная в предыдущем параграфе теорема о неподвижной точке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема. Если

 

 

λ

 

<

 

 

 

 

 

1

 

 

(такие λ

 

будем называть «малыми»), то неоднородное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (b

a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение Фредгольма 2 рода имеет, и притом единственное, решение для любой

 

 

 

непрерывной функции

 

 

 

 

f (x)

C[a, b] , причем это решение может быть найдено методом

 

 

 

последовательных приближений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие 1. Если

 

 

 

 

λ

 

<

 

 

 

 

 

1

 

 

, то однородное уравнение имеет только тривиальное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (b

a)

 

 

 

решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие 2. На интервале

0 <

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нет

 

характеристических

чисел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (b

a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегрального оператора

A .

(Если у оператора

A есть характеристические числа,

то

 

 

 

 

λ min

 

 

 

1

 

 

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (b

a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим метод последовательных приближений в данном случае.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yn+ 1 =

λ Ayn +

f

 

 

 

 

 

 

n =

0,1,2,...

y0

0 . Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) y1 = λ K (x, s) 0 ds + f (x) = f (x) ;

a

2) y2 = λ b K(x, s) f (s) ds + f (x) ;

a

3)

y3 = λ

2

b

b

 

dξ

+ λ

b

 

K (x,ξ

) K (ξ

, s) f (s) ds

K (x, s) f (s)ds +

 

 

a

a

 

 

 

a

f (x) = λ

2 b b

 

f (s)ds +

∫ ∫

K (x,ξ ) K (ξ , s)dξ

 

a a

 

 

 

$!!!#!!!"

 

K2 ( x,s)

+ λ b K (x, s) f (s)ds + f (x) ,

K2 (x, s) - повторное (итерированное) ядро.

a

 

 

 

 

 

 

Продолжая,

получим:

yn+ 1 = f +

λ A f +

λ 2 A2 f +

... + λ n1 An1 f + λ n An f . An

интегральный

оператор

с

повторным

ядром

Kn (x, s) =

b K (x,ξ ) Kn1 (ξ , s) dξ , n=2,3,…;

 

 

 

 

 

 

a

K1(x,s)K(x,s). Последовательность yn по доказанному ранее имеет предел y, являющийся

решением

интегрального

уравнения.

y

представляется

рядом

Неймана:

y = f + λ A f +

λ 2 A2 f + ... +

λ

n An f + ... .

Полученный

результат можно

представить в

операторной форме. При

«малых» λ

решение интегрального уравнения существует и

единственно.

Если мы перепишем уравнение

y =

λ

Ay + f в виде

(I λ

A) y =

f , то из

доказанного следует существование обратного оператора, определенного на всем

пространстве C[a, b]:

 

y = (I λ A)1 f . Покажем, что это выражение можно записать как

y = f + λ Rλ

f ,

где

Rλ

 

-интегральный оператор с непрерывным по x,s

ядром

R(x, s, λ )

(резольвентой):

 

y =

 

f + λ b

R(x, s, λ

) f (s) ds , или (I λ A)1 = I +

λ Rλ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Докажем,

 

что ряд

 

 

 

K1 (x, s) + λ

K2 (x, s) + ... +

λ n1 Kn (x, s) +…

сходится

равномерно по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$!#!"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, s [a, b] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= K ( x,s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

K1 (x, s)

 

=

 

 

K (x, s)

 

M ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

K2 (x, s)

 

 

 

b

 

K (x,ξ )

 

 

 

K (ξ , s)

 

dξ M 2 (b a) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

…;

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n)

 

Kn (x, s)

 

M n (b a)n1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

….

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

a))n1 M ,

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

λ n1 Kn (x, s)

 

λ

 

M (b

0 q =

 

λ

 

M (b

a) < 1.

По

признаку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

!!#!!"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qn1

 

 

 

 

 

 

 

 

Вейерштрасса равномерной сходимости функциональный ряд сходится равномерно, поскольку общий член этого ряда мажорируется общим членом бесконечной убывающей

геометрической прогрессии:

K (x, s) + λ K2 (x, s) + ... = R(x, s,λ ) .

В

 

силу

 

равномерной

сходимости резольвента R(x, s,λ ) непрерывна по совокупности

 

переменных

(x, s) .

Суммируя геометрическую прогрессию, получаем оценку сверху:

 

R

 

 

 

M

.

В

 

 

 

 

 

1

 

λ

 

(b a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

силу равномерной сходимости записанного выше функционального ряда можно поменять местами интегрирование и суммирование и записать решение интегрального уравнения Фредгольма 2 рода в виде:

b

y(x) = f (x) + λ R(x, s,λ ) f (s) ds .

a

Рассмотрим теперь вопросы корректности математической постановки уравнения Фредгольма при «малых» λ : y = λ Ay + f при условии, что это уравнение

рассматривается в пространстве C[a,b].

Для этого надо ответить на три вопроса: 1) Существование решения.

Мы доказали , что решение существует для любой непрерывной функции f (x) .

2) Единственность решения.

Мы доказали, что решение единственно.

3) Устойчивость (непрерывная по норме пространства C[a,b] зависимость решения от неоднородности f (x) ).

 

Пусть

заданы

 

неоднородность

 

f

и

«возмущенная»

(заданная

с

ошибкой)

неоднородность

~

f

+ δ f .

 

 

 

 

 

 

Докажем

 

устойчивость:

по доказанному

выше

 

и

для

 

f =

 

 

 

 

 

 

 

 

«точной», и для «возмущенной» неоднородностей уравнение имеет решения:

~

λ

 

~

~

y =

Ay

+ f

и y =

λ Ay +

f , представимые с помощью резольвентного оператора. Запишем разность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

~

 

 

 

b

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f + R(x, s, λ

f ) ds .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y = f

) ( f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее

 

 

 

y

y

C[a,b]

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

f

 

 

(1+

 

λ

M R (b

a)) , где

R

 

 

 

 

 

 

 

 

=

M R .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C[a,b]

 

1

 

λ

 

M (b

a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ f

 

 

 

 

 

 

 

δ y

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

 

0 , то и

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 , т.е. мы доказали непрерывную зависимость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

 

C[a,b]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решения от неоднородности в норме пространства C[a,b]. Более того, полученное неравенство позволяет получить оценку погрешности решения, если известна оценка погрешности неоднородности.

Следовательно, все три требования к корректности решения данного уравнения выполнены, и задача решения уравнения Фредгольма 2 рода с “малым λ ” в C[a, b]

математически корректна. Докажите, что при тех же условиях эта задача корректна и в h[a,b]!

Соседние файлы в папке Лекции Яголы