Скачиваний:
55
Добавлен:
06.05.2013
Размер:
87.1 Кб
Скачать

2. Понятие вариации функционала.

Мы будем изучать функционалы, действующие из линейного нормированного пространства E в пространство вещественных чисел R1. В качестве пространства E мы будем рассматривать следующие пространства:

1) C [a, b] – пространство непрерывных на [a, b] функций, в котором определена норма

y

 

 

 

C[a,b]

= max

 

y(x)

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x [a,b]

2) C(1)[a, b] – пространство функций, непрерывных вместе со своими первыми производными на [a, b]. Норма в этом пространстве определяется как

y

 

 

 

C (1) [a,b]

= max

 

y(x)

 

+

max

 

y'(x)

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x [a,b]

x [a,b]

Можно ввести эквивалентную норму:

y C(1) [a,b] = max{ y C[a,b] , y' C(1) [a,b]}

(сходимость по обеим введенным нормам одна и та же - равномерная сходимость на отрезке [a, b] как функций, так и их первых производных). Мы будем пользоваться только первой нормой.

3) C(p)[a, b] – пространство функций, непрерывных вместе со своими p-ми производными включительно на [a, b], нормированное с помощью

y

 

 

 

C( p ) [a,b] = p

max

 

y(k ) (x)

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

k =

0 x [a,b]

 

 

 

 

Сходимость по норме этого пространства – равномерная сходимость на отрезке [a, b] с производными до p-го порядка включительно.

 

 

Итак, функционал V[ y] : E R1 ,

где в качестве E мы будем рассматривать только

введенные выше функциональные пространства или их подмножества

E'

E , тогда

V : E'

R1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

Приведем

пример

функционала:

V[ y] =

1+

( y'(x))2 dx - длина

кривой,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

описываемой функцией y(x). V : C (1) [a,b]

R1

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

Определение. Функционал V[ y]

называется непрерывным в точке

E , если

ε > 0

δ > 0

такое,

что для

y

E :

 

 

 

y

y0

 

 

 

δ

выполняется

неравенство

 

 

 

 

 

V[ y] V[ y0 ]

 

ε .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично можно дать определение непрерывности функционала в точке y0 E' ,

если функционал рассматривается только на множестве E' . Функционал называется непрерывным на всём пространстве E (множестве E' ), если он непрерывен в каждой точке E(E') .

Определение. Будем называть (замкнутым) шаром с центром в точке y0 и радиусом r > 0 множество точек:

Sr ( y0 ) = {y E : y y0 r} .

Напомним, что точка y0 является точкой локального минимума (максимума) функционала V[y}, если найдется r > 0 такое, что V[y}V[y0} (V[y}V[y0}) для любого

y Sr ( y0 ) . В дальнейшем речь будет идти об отыскании только локальных минимумов

или максимумов (локальных экстремумов), причем слово «локальный» мы будем опускать.

Пусть y0 E - произвольная фиксированная точка, h E - произвольный элемент

E. Рассмотрим функцию вещественной переменной t

Φ

(t)

V[ y0 + th] , t – вещественное

число.

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Если существует Φ

'(t)

t = 0

=

V[ y

0

+ th]

t= 0

для любого

h E , то эта

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

производная называется вариацией функционала V в точке y0 и обозначается δ V ( y0 , h) .

V[ y0 + th] V[ y0 ] = tδ V ( y0 , h) + O( t ) .

Для того, что был более понятен смысл введенного понятия, вспомним

математический анализ и рассмотрим случай, когда V : R n

R1

(функция многих

переменных).

Тогда Φ '(t)t = 0 =

 

d

 

 

V[ y0 + th]t= 0 называется производной функции

V

по

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

направлению h.

 

 

 

 

 

 

 

Теперь определим, что такое дифференцируемый функционал. Функционал V[y]

называется

дифференцируемым

в

точке

y0, если

для

любого

h

E

V[ y0 + h] V[ y0 ] = dV ( y0 , h) + O(

 

 

 

h

 

 

 

) ,

где

dV ( y0 , h) - линейный

и

непрерывный

по

h

 

 

 

 

функционал

(который иногда называют

сильной

вариацией в

отличие от δ V ( y0 , h) ,

называемого в этом случае слабой вариацией).

Заметим, что точно такое же определение дифференцируемости вводилось и в

курсе математического анализа для функций многих переменных V : R n R1 . При этом доказывалось, что, если функция многих переменных дифференцируема в точке y0, то в этой точке существуют производные по всем направлениям. Обратное, вообще говоря, неверно. Точно такая же ситуация и в вариационном исчислении - если существует сильная вариация, то существует вариация (слабая вариация). Обратное неверно.

Мы будем использовать только данное выше определение вариации

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ V ( y0 , h) =

 

V[ y0 + th]t= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

Теорема (необходимое условие экстремума). Пусть

E

- точка экстремума

V[ y] и существует δ V ( y0 , h) для всякого h E . Тогда δ V ( y0 , h) =

0 .

 

 

 

 

 

Доказательство. Пусть

y0 для определённости точка

минимума функционала

V[ y] , для максимума доказательство аналогично. Тогда существует шар

 

 

 

( y0 ) , r > 0 ,

 

Sr

такой что V[ y] V[ y0 ] для любого y

 

( y0 ) . Если

 

t

 

 

 

 

 

r

, то y0 +

th

 

( y0 ) и

Sr

Sr

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V[ y0 + th] V[ y0 ] . Определим

Φ (t) =

V[ y0 + th] . Тогда

 

 

для

тех

же

 

t выполнено

неравенство Φ (t) ≥ Φ (0) . По условию теоремы Φ (t) дифференцируема в точке t=0, а, следовательно, Φ '(t)t= 0 = 0 . Т.е. δ V ( y0 , h) = 0 , что и требовалось доказать.

При тех же предположениях Теорема справедлива и в случае, когда функционал рассматривается на множестве E' E .

Соседние файлы в папке Лекции Яголы