Лекции Яголы / 2-2
.pdf
2. Понятие вариации функционала.
Мы будем изучать функционалы, действующие из линейного нормированного пространства E в пространство вещественных чисел R1. В качестве пространства E мы будем рассматривать следующие пространства:
1) C [a, b] – пространство непрерывных на [a, b] функций, в котором определена норма
y |
|
|
|
C[a,b] |
= max |
|
y(x) |
|
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
x [a,b] |
||||
2) C(1)[a, b] – пространство функций, непрерывных вместе со своими первыми производными на [a, b]. Норма в этом пространстве определяется как
y |
|
|
|
C (1) [a,b] |
= max |
|
y(x) |
|
+ |
max |
|
y'(x) |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x [a,b] |
x [a,b] |
||||||||
Можно ввести эквивалентную норму:

y
C(1) [a,b] = max{
y
C[a,b] , 
y'
C(1) [a,b]}
(сходимость по обеим введенным нормам одна и та же - равномерная сходимость на отрезке [a, b] как функций, так и их первых производных). Мы будем пользоваться только первой нормой.
3) C(p)[a, b] – пространство функций, непрерывных вместе со своими p-ми производными включительно на [a, b], нормированное с помощью
y |
|
|
|
C( p ) [a,b] = ∑p |
max |
|
y(k ) (x) |
|
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
k = |
0 x [a,b] |
|
|
|
|
Сходимость по норме этого пространства – равномерная сходимость на отрезке [a, b] с производными до p-го порядка включительно.
|
|
Итак, функционал V[ y] : E → R1 , |
где в качестве E мы будем рассматривать только |
||||||||||||||||||
введенные выше функциональные пространства или их подмножества |
E' |
E , тогда |
|||||||||||||||||||
V : E'→ |
R1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
||||
|
|
Приведем |
пример |
функционала: |
V[ y] = |
∫ 1+ |
( y'(x))2 dx - длина |
кривой, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
||||
описываемой функцией y(x). V : C (1) [a,b] → |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
|
|||||||||||
|
|
Определение. Функционал V[ y] |
называется непрерывным в точке |
E , если |
|||||||||||||||||
ε > 0 |
δ > 0 |
такое, |
что для |
y |
E : |
|
|
|
y − |
y0 |
|
|
|
≤ |
δ |
выполняется |
неравенство |
||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
V[ y] − V[ y0 ] |
|
≤ ε . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Аналогично можно дать определение непрерывности функционала в точке y0 E' ,
если функционал рассматривается только на множестве E' . Функционал называется непрерывным на всём пространстве E (множестве E' ), если он непрерывен в каждой точке E(E') .
Определение. Будем называть (замкнутым) шаром с центром в точке y0 и радиусом r > 0 множество точек:
Sr ( y0 ) = {y E : 
y − y0 
≤ r} .
Напомним, что точка y0 является точкой локального минимума (максимума) функционала V[y}, если найдется r > 0 такое, что V[y}≥ V[y0} (V[y}≤ V[y0}) для любого
y Sr ( y0 ) . В дальнейшем речь будет идти об отыскании только локальных минимумов
или максимумов (локальных экстремумов), причем слово «локальный» мы будем опускать.
Пусть y0 E - произвольная фиксированная точка, h E - произвольный элемент
E. Рассмотрим функцию вещественной переменной t |
Φ |
(t) ≡ |
V[ y0 + th] , t – вещественное |
|||||||||
число. |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение. Если существует Φ |
'(t) |
t = 0 |
= |
V[ y |
0 |
+ th] |
t= 0 |
для любого |
h E , то эта |
|||
dt |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
производная называется вариацией функционала V в точке y0 и обозначается δ V ( y0 , h) .
V[ y0 + th] − V[ y0 ] = tδ V ( y0 , h) + O( t ) .
Для того, что был более понятен смысл введенного понятия, вспомним
математический анализ и рассмотрим случай, когда V : R n → |
R1 |
(функция многих |
||||||||||||||||
переменных). |
Тогда Φ '(t)t = 0 = |
|
d |
|
|
V[ y0 + th]t= 0 называется производной функции |
V |
по |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
направлению h. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Теперь определим, что такое дифференцируемый функционал. Функционал V[y] |
||||||||||||||||||
называется |
дифференцируемым |
в |
точке |
y0, если |
для |
любого |
h |
E |
||||||||||
V[ y0 + h] − V[ y0 ] = dV ( y0 , h) + O( |
|
|
|
h |
|
|
|
) , |
где |
dV ( y0 , h) - линейный |
и |
непрерывный |
по |
h |
||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
функционал |
(который иногда называют |
сильной |
вариацией в |
отличие от δ V ( y0 , h) , |
||||||||||||||
называемого в этом случае слабой вариацией).
Заметим, что точно такое же определение дифференцируемости вводилось и в
курсе математического анализа для функций многих переменных V : R n → R1 . При этом доказывалось, что, если функция многих переменных дифференцируема в точке y0, то в этой точке существуют производные по всем направлениям. Обратное, вообще говоря, неверно. Точно такая же ситуация и в вариационном исчислении - если существует сильная вариация, то существует вариация (слабая вариация). Обратное неверно.
Мы будем использовать только данное выше определение вариации
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
δ V ( y0 , h) = |
|
V[ y0 + th]t= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
dt |
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Теорема (необходимое условие экстремума). Пусть |
E |
- точка экстремума |
|||||||||||||||||||||
V[ y] и существует δ V ( y0 , h) для всякого h E . Тогда δ V ( y0 , h) = |
0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Доказательство. Пусть |
y0 для определённости точка |
минимума функционала |
|||||||||||||||||||||
V[ y] , для максимума доказательство аналогично. Тогда существует шар |
|
|
|
( y0 ) , r > 0 , |
|||||||||||||||||||
|
Sr |
||||||||||||||||||||||
такой что V[ y] ≥ V[ y0 ] для любого y |
|
( y0 ) . Если |
|
t |
|
≤ |
|
|
|
|
r |
, то y0 + |
th |
|
( y0 ) и |
||||||||
Sr |
Sr |
||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
h |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V[ y0 + th] ≥ V[ y0 ] . Определим |
Φ (t) = |
V[ y0 + th] . Тогда |
|
|
для |
тех |
же |
|
t выполнено |
||||||||||||||
неравенство Φ (t) ≥ Φ (0) . По условию теоремы Φ (t) дифференцируема в точке t=0, а, следовательно, Φ '(t)t= 0 = 0 . Т.е. δ V ( y0 , h) = 0 , что и требовалось доказать.
При тех же предположениях Теорема справедлива и в случае, когда функционал рассматривается на множестве E' E .
