Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика / Сборник-АГ.pdf
Скачиваний:
71
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
3.35 Mб
Скачать

3.ПЛОСКОСТЬ И ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ

3.1.Различные виды уравнений плоскостей. Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до плоскости. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей. Ортогональная составляющая вектора в плоскости.

Уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 = (x0 , y0 , z0 ) пер-

пендикулярно нормальному вектору

 

= ( A, B, C) :

 

n

 

A(x x0 ) + B( y y0 ) + C(z z0 ) = 0.

(3.1)

Общее уравнение плоскости:

 

Ax + By +Cz + D = 0,

(3.2)

где n = ( A, B, C) - нормальный вектор плоскости.

Если M1 = (a,0,0), M 2 = (0,b,0) , M 3 = (0,0, c) - три точки пересече-

ния плоскости Р с осями координат, то уравнение

 

 

 

 

 

 

x

 

+

y

+

 

 

 

 

z

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.3)

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется уравнением плоскости в отрезках.

 

Уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 = (x0 , y0 , z0 ) парал-

 

 

 

 

= (ax , ay , az ) ,

 

 

 

= (bx ,by ,bz ):

 

лельно векторам

a

b

 

 

 

x x0

y y0

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

ay

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

az

 

 

= 0 .

(3.4)

 

 

 

bx

 

by

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bz

 

 

 

 

 

 

Уравнение плоскости, проходящей через три точки

M1 = (x1, y1, z1),

M 2 = (x2 , y2 , z2 ), M 3 = (x3 , y3 , z3 ) :

 

 

x x1

 

y y1

 

 

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 x1

y2 y1

 

z2 z1

 

 

 

 

= 0 .

(3.5)

 

x3 x1

y3 y1

 

z3 z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если плоскости

P1 и

 

 

P2 заданы общими уравнениями:

 

P1 : A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и

 

P2 : A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 , то угол ϕ

между ними определяется из соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ =

 

 

(n

 

 

, n

)

 

 

,

(3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

48

где

 

1 = (A , B ,C ) ,

 

2 = (A , B

 

 

,C

 

) -

нормальные векторы этих плоско-

n

n

2

2

1

1

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

стей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие параллельности плоскостей :

 

 

P // P

 

1

//

 

2

 

A1

=

B1

 

=

C1

.

 

 

n

n

(3.7)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

B2

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если в общем уравнении (3.2) плоскости Р отсутствует свободный член D, то плоскость проходит через начало координат. Если в уравнении плоскости Р отсутствует член с одной из текущих координат, т.е. либо A = 0 , либо B = 0 , либо C = 0, то плоскость параллельна той оси координат, которая одноименна отсутствующей координате. Если при этом, кроме того, D = 0 , то плоскость содержит эту ось.

Если в общем уравнении плоскости Р отсутствуют два члена с текущими координатами, то она параллельна координатной плоскости, проходящей через оси, одноименные с отсутствующими в уравнении Р текущими координатами.

Уравнение

 

 

 

x cosα + y cos β + z cosγ ρ = 0

 

(3.8)

называется

нормальным

уравнением

плоскости

Р.

Здесь

 

 

o = (cosα, cos β, cosγ ) - единичный вектор нормали, направленный от

 

 

n

 

 

 

Z

 

начала координат к плоскости Р (рис. 3.1);

 

P

α = (no ,^ X ), β = (no ,^ Y ) , γ = (no ,^Z) , cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1,

n0

ρ = OM , M P . Для приведения

Y общего уравнения (3.2) плоскости Р к нормаль-

Oному виду (3.8) нужно все члены этого уравнения умножить на нормирующий множитель

X

Рис. 3.1

µ = ±

1

 

A2 + B2 + C 2 ,

(3.9)

при этом знак

µ выбирается противоположным знаку свободного члена D в

уравнении (3.2).

 

 

Если M = (x, y, z) - точка пространства R3 , то величина

 

δ = δ(M ; P) = x cosα + y cos β + z cosγ ρ

(3.10)

называется отклонением точки

М от плоскости Р. При этом

δ > 0 , если на-

чало координат и точка М лежат по разные стороны от плоскости Р, и δ < 0 , если они лежат по одну сторону от Р.

Расстояние ρ = ρ(M 0 ; P) от точки M 0 = (x0 , y0 , z0 ) до плоскости Р выражается формулой

49

ρ =

 

δ(M 0 ; P)

 

=

 

x0 cosα + y0 cos β + z0 cosγ ρ

 

.

(3.11)

 

 

 

 

Если плоскость Р задана общим уравнением (3.2), то это расстояние

ρ = δ(M 0 ; P) =

Ax0

+ By0 +Cz0 + D

(3.12)

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B2 +C 2

 

a

P

n a

ap b

Рис. 3.2

Ортогональной составляющей a p векто-

ра a в плоскости Р называется такой вектор a p , компланарный плоскости Р,

что b = a a p P (рис 3.2). Ортого-

нальная составляющая определяется равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p =

 

(a, n)

 

 

,

 

a

a

n

(3.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

= ( A, B,C) - нормальный вектор плоскости Р.

 

n

 

 

3.1. Основанием треугольной пирамиды SABC

с вершиной

S = (2,2, 3) служит ABC , где A = (0,0,0), B = (0,1,1) , C = (1,1,0). Най-

ти длину h высоты пирамиды.

∆ По формуле (3.5) составим уравнение плоскости Р, проходящей через три заданные точки А, В, С :

0 =

 

x 0

 

y 0 z 0

 

 

 

 

 

x

y z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

 

1 0

 

1 0

=

 

0

1

1

 

=

 

 

 

 

1 0 1 0

 

0 0

 

 

 

 

 

1

1

0

 

 

= x

 

1

 

1

 

y

 

0

1

 

+ z

 

0

1

 

 

= −x + y z x y + z = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

1

0

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина высоты есть расстояние от точки S до плоскости Р. По формуле (3.12)

h =

2 + 2 +

3

 

=1.

(1)

2

2

+ (1)

2

 

 

+1

 

 

 

3.2. Составить уравнение плоскости Р, проходящей через ось Х и точку

M 0 = (4,1,2) .

∆ Так как плоскость Р содержит ось Х, то ее уравнение должно иметь вид

By +Cz = 0 . Поскольку M 0 P, то B(1) +C 2 = 0 B = 2C , где

C 0 . Таким образом, P : 2Cy +Cz = 0 2y + z = 0 .

50

3.3. Составить уравнение плоскости Р, параллельной вектору d = (2,1,1) и отсекающей на осях Х и Y отрезки a = 3 и b = −2 соответст-

венно.

∆ Будем искать уравнение этой плоскости в отрезках:

x

 

y

 

z

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

+

 

+

 

=1 n =

 

 

,

 

,

 

- нормальный вектор плоскости Р. Так как

3

2

c

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

c

P //

 

, то

 

 

 

(

 

,

 

 

) = 0 2

1

1

1

 

1

1

= 0 c = 6

 

 

d

d

n

d

n

 

 

 

2

 

c

 

 

P : x

 

 

+ y

 

 

 

+ z

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

(2)

6

=1 2x 3y + z 6 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4.

 

 

Составить

уравнения

 

 

плоскостей,

параллельных

плоскости

P : 2x 2y z 3 = 0 и отстающих от нее на расстоянии ρ = 5.

 

 

 

∆ Пусть M = (x, y, z) - точка искомой плоскости. Согласно условию, по-

лучим, что отклонения точки М от плоскости Р равны

 

 

 

δ(M ; P) = ±5

2x 2 y z 3

= ±5

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 2y z 18 = 0

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

2x 2y z +12 = 0 - уравнения искомых плоско-

стей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.5.

Определить, лежат ли точки M = (2,1,1) и

N = (1,2,3) в одном, смеж-

ных

 

 

или

 

вертикальных

углах,

образованных

пересечением

плоскостей

P1 : 3x y + 2z 3 = 0 и P2 : 2x y +5z 1 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ Найдем отклонения точки М относи-

 

 

 

 

 

 

 

Y

M

 

 

 

 

 

 

 

тельно плоскостей P1 и P2 :δ(M ; P1) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2

= 6

 

 

> 0, δ(M ; P ) = 9

 

> 0. В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

силу положительности этих отклонений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заключаем, что точка М лежит в про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

P1

странстве “над” плоскостями P1 и P2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. в области, условно заштрихованной

 

 

 

Рис. 3.3

 

 

 

 

 

 

 

 

вертикальными линиями (рис. 3.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим теперь отклонения

точки

N

относительно этих

плоскостей:

δ(N; P ) = 8

 

< 0,

δ(N; P ) = 16

 

 

 

< 0. Так как эти отклонения от-

 

 

 

 

1

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рицательны, заключаем, что точка N лежит в области, условно заштрихованной горизонтальными линиями (рис. 3.3). Таким образом, приходим к выводу, что точки M и N расположены в вертикальных двугранных углах. ▲

3.6. Найти составляющую скорости v = (3,4,2) в плоскости

P : 2x 2y + z 5 = 0.

51

 

∆ Речь идет об ортогональной составляющей

v

p

вектора

v

в плоскости

Р. Нормальный вектор

этой плоскости

 

 

 

= (2,2,1)

 

 

 

 

 

= 3.

 

По

 

 

формуле

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

,

 

)

 

 

= (3,4,2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.13) искомая составляющая

 

p

=

 

v

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

v

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3) 2 + 4 (2) + 2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

10

 

 

 

(2,2,1) = (3,4,2) +

 

(2,2,1) =

 

 

 

,

 

 

,

 

 

.

32

 

 

3

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3.7. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки A = (2,3,1) ,

B = (3,1,4), C = (2,1,5) .

3.8. Составить уравнение плоскости Р, проходящей через точку M 0 = (1,2,1) перпендикулярно вектору n = (2,0,2) , и найти расстояние от

начала координат до этой плоскости.

3.9. Точка M = (2,1,1) является основанием перпендикуляра, опущен-

ного из начала координат на плоскость. Составить уравнение плоскости.

3.10. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки A = (2,1,3) и B = (3,1,2) параллельно вектору a = (3,1,4).

3.11. Какие отрезки отсекает плоскость 3x 5y + 6z 24 = 0 на осях ко-

ординат?

 

 

3.12. Составить

уравнение плоскости, проходящей

через точки

M1 = (1,1,2) и

M 2 = (3,1,1) перпендикулярно

к плоскости

x 2y +3z 5 = 0.

 

 

3.13. Определить двугранный угол ϕ между плоскостями P1 и P2 :

а) P1 : 4x + 2 y 2z +5 = 0, P2 : x + y + 2z 3 = 0; б) P1 : x + 2 y + 2z 3 = 0, P2 :16x +12 y 15z 1 = 0.

3.14. Положение зеркала определяется уравнением 2x 6y +3z 42 = 0. С какой точкой Aдолжно совпадать зеркальное изображение точки

A= (3,7,5)?

3.15.Составить уравнение плоскости, проходящей через ось Z и точку

M 0 = (1,6,3) .

3.16. Составить уравнение плоскости, проходящей через ось Y и точку

M 0 = (3,4,5) .

 

3.17.

Составить

уравнение

плоскости,

проходящей

через

точки

M1

= (3,2,1) и M 2 = (2,1,4) параллельно оси Х.

 

 

 

3.18.

Составить

уравнение

плоскости,

проходящей

через

точки

M1

= (7,0,3) и M 2 = (1,3,2) параллельно оси Z.

 

 

 

52

3.19. При каком α плоскости 4x +αy 7z +3 = 0 и x 2y + 4z 1 = 0

будут взаимно перпендикулярны?

 

β плоскости αx 2y +3z 1 = 0 и

3.20.

При каких значениях α

и

4x + y + βz +8 = 0 будут параллельны?

 

 

 

 

 

3.21.

Найти угол

ϕ

между

плоскостями, проходящими

через

точку

M 0 = (5,16,12), одна из которых содержит ось Х, а другая - ось Y.

 

3.22.

Составить

уравнение

плоскости,

проходящей

 

через

точку

A = (7,3,9)

перпендикулярно

к

плоскостям

3x 5y + z 4 = 0 и

x y +3z +11 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.23.

Составить

уравнение

плоскости,

проходящей

 

через

точки

M1 = (7,0,2)

и M 2 = (0,0,8)

и отстоящей от начала координат на расстоя-

ние 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.24.

Найти

объем

пирамиды,

ограниченной

 

плоскостью

2x 3y +6z 12 = 0 и координатными плоскостями.

 

 

 

 

3.25.

Составить

уравнение

плоскости,

проходящей

 

через

точки

M1 = (1,4,1) и M 2 = (13,2,10) и отсекающей на осях Х и Y отличные

от нуля отрезки одинаковой длины.

 

 

 

 

 

 

 

3.26

.

Составить уравнение

плоскости, проходящей

через

точки

A = (1,0,1),

B = (1,3,4)

и

образующий

угол

π / 3

с

плоскостью

2x + y z + 7 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.27.

Через ось

Z провести

плоскость,

составляющую

с плоскостью

2x + y

5z = 0 угол π / 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.28. Через середину отрезка АВ провести плоскость, отсекающую на оси Х

отрезок a = 5 и на оси Y отрезок b = 2 , если A = (7,5,1), B = (3,2,4).

 

3.29.

Найти

расстояние

между параллельными

 

плоскостями

2x 3y + 6z 14 = 0 и 4x 6y +12z + 21 = 0.

3.30 . Доказать, что расстояние между двумя параллельными плоскостя-

ми P1 : A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и P2 : A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 , A2 0 ,

в общем случае выражается формулой

 

 

ρ(P1

, P2 ) =

A2 D1

A1D2

.

A2

+ B2

+ D2

 

A

 

 

2

1

1

1

 

3.31.Доказать, что плоскость 3x 4y 2z +5 = 0 пересекает отрезок, ограниченный точками M1 = (3,2,1) и M 2 = (2,5,2) .

3.32.Составить уравнение множества точек, отклонение которых от плоскости 6x +3y + 2z 10 = 0 равно (-3).

53

3.33. Найти величину того из двугранных углов, образованных плоскостями 8x + 4y + z +1 = 0 и 2x 2y + z +1 = 0 , в котором лежит точка

M 0 = (1,1,1).

3.34. Составить уравнения плоскостей, делящих пополам двугранные углы, образованные пересекающимися плоскостями 2x y +5z +3 = 0 и

2x 10y + 4z 2 = 0 .

3.35 . Вычислить длину h = SH высоты треугольной пирамиды SABC , у которой все углы при вершине S прямые, а длины боковых ребер SA = a,

SB = b, SC = c .

3.36.Определить, лежит ли начало координат внутри острого или тупого угла, образованного плоскостями 5x y + z +3 = 0 и 4x 3y + 2z +5 = 0.

3.37.Составить уравнение плоскости, делящей пополам тот двугранный

угол между плоскостями 2x y + 2z 3 = 0 и 3x + 2y 6z 1 = 0, в котором лежит точка M 0 = (1,2,3) .

3.38. На оси Z найти точку, равноудаленную от точки M 0 = (1,2,0) и от

плоскости 3x 2y +6z 9 = 0 .

 

 

 

 

 

3.39. На оси Х найти

точку, равноудаленную от

 

двух

плоскостей

12x 16y +15z +1 = 0, 2x + 2y z 1 = 0.

 

 

 

 

 

3.40. На оси

Y найти

точку, расстояние от которой до

плоскости

x +3y z +8 = 0 равно расстоянию от точки A = (0, 19

3

,0)до этой плос-

кости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (8,2,3)

 

 

 

3.41. Найти

проекцию

вектора

a

 

на

плоскость

x 2y + 2z 5 = 0.

3.2. Прямая в пространстве. Канонические, параметрические и общие уравнения прямой. Уравнения прямой, проходящей через две точки. Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Угол между прямыми. Расстояние от точки до прямой в пространстве.

Z

a

O Y

M0 L

X

Рис. 3.4

Канонические уравнения прямой L в пространстве, проходящей через точку

M 0 = (x0 , y0 , z0 ) параллельно направляющему вектору a = (m, n, p) , имеют вид

x x0

=

y y0

=

z z0

.

(3.14)

m

n

 

 

 

p

 

54

Задание прямой L в каноническом виде (3.14) равносильно описанию прямой как линии пересечения плоскостей, проектирующих эту прямую на координатные плоскости:

n(x x0 ) = m( y y0 ),

 

 

(3.15)

p(x x0 ) = m(z z0 ),

 

 

p( y y0 ) = n(z z0 ).

 

Плоскости (3.15) проектируют прямую L на координатные плоскости XY, XZ и YZ соответственно. Соотношения (3.15) называются уравнениями прямой l в проекциях.

Прямая L в пространстве может быть задана в параметрическом виде

x = x0 + mt, y = y0 + nt, z = z0 + pt ,

(3.16)

где по-прежнему M 0 = (x0 , y0 , z0 ) L, a = (m, n, p) - направляющий вектор

L, t R - параметр. Соотношения (3.16) называются параметрическими уравнениями прямой в пространстве.

Если

прямая

L

 

проходит через две точки

M1 = (x1, y1, z1),

M 2 = (x2 , y2 , z2 ), то ее канонические уравнения имеют вид

 

x x1

 

=

y y1

=

 

z z1

.

(3.17)

 

 

 

 

 

 

x

2

x

 

 

y

2

y

 

 

z

2

z

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

Соотношения (3.17) – уравнения прямой, проходящей через две заданные точки.

Прямая в пространстве может быть задана пересечением двух плоскостей:

 

A x + B y +C z + D

= 0,

(3.18)

 

1

1

1

1

 

A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0,

 

где n1 = (A1, B1,C1 ) , n2 = ( A2 , B2 ,C2 ) - нормальные векторы непараллельных плоскостей (3.18). Соотношения (3.18) называются общими уравнениями прямой в пространстве.

Пусть даны две прямые

L :

x x1

=

 

y y1

=

 

z z1

 

 

и L

2

:

 

x x2

=

y y2

=

z z2

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

m1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

p1

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

n2

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направляющими векторами

 

1 = (m , n , p ) и

 

 

2 = (m

 

, n

 

, p

 

 

) соответст-

a

a

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

венно. Тогда угол ϕ между этими прямыми определяется соотношением

 

 

 

(

 

 

1,

 

 

 

2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ =

a

a

= cos(L ,^

L

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L1 и

L2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условия параллельности прямых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

L // L

 

 

 

 

 

1 //

 

2

 

m1

=

 

n1

=

p1

 

 

2

a

a

.

(3.20)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

 

n2

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L1 и L2 :

 

Условия перпендикулярности прямых

 

 

L L

 

 

 

1

 

2 (

 

1,

 

2 ) = 0

 

2

a

a

a

a

(3.21)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1m2 + n1n2 + p1 p2 =

0.

 

 

 

 

 

 

2x y + 2z 3 = 0,

3.42.

 

 

Прямая L

задана

 

общими

уравнениями

x + 2y z 1 = 0 . Написать для этой прямой канонические, параметрические

уравнения и уравнения в проекциях.

∆ За направляющий вектор прямой L

L

n2

a n1

M0

можно взять вектор a1 =[n1, n2 ], очевидно

параллельный

L

(рис.

3.5) . Так как

 

 

 

1 = (2,1,2) ,

 

 

 

2 = (1,2,1),

то

 

n

 

n

 

 

= (3,4,5) .

Положив

в

системе

 

a

 

2x y + 2z 3

= 0,

 

 

 

x + 2 y z 1 =1,

, например,

 

 

 

 

 

Рис. 3.5

 

 

 

 

 

 

z0 = −1, найдем, что x0 = 2 ,

y0 = −1, т.е. M 0 = (2,1,1) L.

Согласно (3.14),

 

 

 

 

 

 

 

x 2

=

y +1

=

z +1

-

 

3

 

 

 

4

 

 

5

 

канонические уравнения прямой L. Приравняв эти отношения к

параметрическим

уравнениям прямой L: x = 2 3t, y =1+ 4t,

t R .

(3.22)

t , придем к z = −1 + 5t ,

Равенства (3.22) эквивалентны системе трех уравнений

4x +3y 5 = 0,

5x +3z 7 = 0,5y 4z +1 = 0,

описывающих три плоскости, проектирующие прямую L на координатные плоскости XY, XZ и YZ соответственно. Это и есть искомые уравнения прямой L в проекциях. ▲

56

 

3.43.

 

 

 

~

, проходящая через точку

M 0 = (1,2,3) и

 

 

Доказать, что прямая l

пересекающая

прямые

l :

x 1

=

y 1

=

z 1

 

и

2

1

 

 

 

 

x 2

 

y 8

 

z +3

 

 

 

2

 

 

L :

 

=

=

, образует с этими прямыми равные углы.

2

 

9

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2 ˜l

M0

M1

l

L

∆ Пусть 1 = 1 1 1 = ∩ ~ ,

M (x , y , z ) l l

2 = 2 2 2 = ∩ ~ . Тогда, со-

M (x , y , z ) L l

гласно уравнениям l и L, существуют такие числа t и τ , что x1 =1+ 2t ,

y1 =1t , z1 =1 + 2t , x2 = 2 + 2τ , y2 = 8 9τ , z2 = −3 + 6τ .

 

 

Рис. 3.6

 

 

 

 

 

Так

как

точки M0 , M1, M2

лежат на

одной прямой, то

векторы

 

 

 

 

= (x1 1, y1 2, z1 3) = (2t, t 1, 2t 2) и

 

 

M0 M1

 

 

 

 

= (x2 1,

y2 2, z2 3) = (2τ +1,

9τ + 6, 6τ 6)

 

 

M0 M 2

коллине-

арны. В силу их коллинеарности получаем равенство

 

 

2t

 

 

=

t 1

=

2t 2

, откуда имеем систему

 

 

2τ +1

 

 

 

 

 

 

 

9τ + 6 6τ 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16tτ 13t 2τ 1

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,

 

(3.23)

 

 

 

 

 

 

 

8tτ 14t + 4τ + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12tτ 6t 24τ +18 = 0.

 

 

Исключая tτ из первых двух уравнений системы (3.23), получаем τ = 32 t 12 .

Если же исключить tτ из последних двух уравнений системы (3.23), получим τ = (t +1) / 2. Значит, 3t 1 = t +1 t =1, τ = (1+1) / 2 =1. Таким образом,

M1 = (3,0,3) , M 2 = (4,1,3) . Следовательно, каноническими уравнениями l являются

 

 

 

x 1

=

y 2

=

z 3

 

 

x 1

=

y 2

=

z 3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 3

1 0 3 3

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (1,1,0), al

= (2,1,2) ,

Направляющие векторы прямых l ,l, L таковы: a l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ~

 

~

^

 

a L = (2,9,6) . По формуле (3.19) находим углы ϕ

= (l,

 

L) :

l ) иψ = (l ,

 

57

cosϕ =

a l , a ~

=

 

 

2 1 + (1)(1) + 2

0

=

1

,

a l

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

~

 

2

2

+

(1)

2

+ 2

2

 

2

+ (1)

2

 

 

 

a l

 

 

 

 

1

 

 

 

т.е. ϕ = 45o .

a ~ , a cosψ = l

a l a

L

= 2 1 + (9)(1) + 6 0

=

1

,

L

2 22 + (9)2 + 62

 

2

 

т.е. ψ = 45o ϕ =ψ .

3.44. Даны вершины треугольника A = (1,2,4),

B = (3,1,3) и

C = (5,1,7) . Составить параметрические уравнения его высоты, опущенной из вершины В на противоположную сторону.

B

∆ Проведем через точку В плоскость

 

 

P

 

= (4,3,3) . Ее уравнение

 

AC

 

4(x 3) +3( y 1) 3(z +3) = 0

 

4x +3y 3z 24 = 0 . Пусть D

A D C

основание перпендикуляра, опущенного из В на сторону АС (рис. 3.7). Составим теперь параметрические уравнения пря-

Рис. 3.7

мой (АС) с направляющим вектором AC = (4,3,3) . По формулам (3.16) име-

ем: (AC) : x =1 + 4t,

y = −2 +3t,

z = −4 3t . Решив совместно урав-

нения плоскости Р

и прямой

(АС), найдем их точку пересечения

D = (4517 , 1317 , 8917). Приняв в качестве направляющего вектора пря-

мой (ВD) вектор a = BD = (617 , 3017 , 3817), по формулам (3.16) получим искомые параметрические уравнения прямой (BD):

 

 

x = 3 +3t, y =1 +15t, z = −3 +19t, t R .

 

 

 

3.45.

Составить

уравнения прямой

 

L,

проходящей

через

точку

M

0

= (4,5,3) и пересекающей прямые L

:

 

x +1

=

y +3

=

z 2

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

2

1

 

 

 

 

x 2

 

y +1

 

z 1

 

 

 

 

 

L :

=

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

3

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

∆ Заметим, что непараллельные прямые L1 и L2 проходят через точки M1 = (1,3,2) , M 2 = (2,1,1) соответственно и имеют направляющие векторы

 

M1

a1

 

 

L2

 

 

 

 

M0

L1

a2 M2

a

 

 

L

Рис. 3.8

a1 = (3,2,1) , a2 = (2,3,5)

(рис. 3.8). Обозначим a = (m, n, p) направляющий вектор прямой L, проходящий через заданную точку M 0 . Тогда

x m+ 4 = y n+ 5 = z p 3 - ее канонические уравнения. Координаты m, n, p вектора

a определим из условий пересечения прямой L c прямыми L1 и L2 . В силу

пересечения прямых L и L1

векторы

 

 

 

,

 

 

 

 

 

1

 

 

и

 

 

 

 

 

 

= (3,2,1) компланарны. Тогда

a

 

 

 

 

a

 

 

M 0 M1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

n

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, M

 

 

 

M

 

 

 

 

3 2

1

 

 

= 0 m +3 p = 0 m = −3 p .

a, a

 

 

 

0

 

1

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, из пересечения прямых L и L2 вытекает компланарность векто-

ров

 

 

,

 

 

 

 

 

 

2 ,

 

 

 

 

 

= (6,4,2) . Тогда

 

 

a

 

 

 

 

a

 

M 0 M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

n

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, M

 

 

 

M

 

 

2 3

5

 

 

= 0 7m 13n 5 p = 0 .

a, a

 

 

 

 

0

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

6

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = −3p

 

 

 

 

 

 

 

 

n = −2 p . Подставив m = −3p,

С учетом

 

отсюда

 

 

получаем

n = −2 p ,

 

p = p в канонические уравнения прямой L и сократив в них на

p 0, окончательно получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L :

 

 

 

 

x + 4

=

y +5

=

 

z 3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.46. Найти точку M = (x , y , z ), симметричную точке M 0 = (1,2,3)

относительно прямой L

:

 

 

 

x 8

=

y 11

=

z 4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

59

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 M

 

= (x 1, y 2, z 3)

и

 

= (1,3,1)

 

 

1-й способ.

 

Векторы

a

ортогональны (рис. 3.9). Тогда (a

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)= 0 (x 1) +3( y 2)

 

 

M 0 M

 

 

(z 3) = 0 x + 3y z 4 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ x

 

2 + y

 

 

3 + z

 

 

 

 

 

 

M*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Середина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

отрезка [M 0 M ] лежит на прямой L, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + x

 

) / 2 8

 

= (2 + y

 

) / 2

11 =

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (3 + z

) / 2

 

 

4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 9, y = 2 ,

 

z =11, т.е.

Из системы уравнений (3.24), (3.25)

 

 

 

находим

 

M = (9,2,11) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р, проходящей через точку

 

 

2-й способ. Составим уравнение плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 перпендикулярно L , т.е. нормальный вектор Р есть

 

 

 

 

= (1,3,1) :

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

P : x 1 +3( y 2) (z 3) = 0 x +3y z 4 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решив совместно уравнения L и

 

P , получим точку N пересечения L с P :

 

 

N = (5,2,7) . Но так как N - середина отрезка [M 0 M ], то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +1

=

5 x

 

= 9;

y

+ 2

 

= 2

 

y

 

 

 

= 2;

 

 

 

 

z +

3

 

= 7

 

z

 

=11;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. M = (9,2,11) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.47.

Найти расстояние

ρ(M1; L) от данной точки M1 = (x1, y1, z1)

до

данной прямой L :

 

x x0

=

 

 

y y0

 

 

 

=

z z0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ Согласно рис. 3.10 и формуле для синуса угла между двумя векторами,

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

искомое расстояние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ = ρ(M1; L) =

M 0 M1

 

 

 

sinα =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

sin(

 

 

 

 

 

 

 

 

,^

 

 

) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 M1

M 0 M1

a

M 0 M1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

,

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

,

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 M1

a

 

 

 

 

 

 

M 0 M1

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 M1

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

Итак, искомое расстояние

[

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

ρ(M1; L) =

 

M 0 M1

a

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.48.

Определить, при

 

каком D прямая 2x

3x 2y + 2z 6 = 0 пересекает ось Y.

3.49.

Составить параметрические уравнения прямой,

уравнениями 4x + y 6z 2 = 0,

y 3z + 2 = 0 .

3.50. Найти угол ϕ между прямыми

(3.26)

+3y z + D = 0 ,

заданной общими

 

L1 :

3x + y z +1 = 0,

 

 

и

L2 :

 

 

 

x y +1 = 0,

 

 

 

 

+ z

= 0

 

 

 

 

 

+ 2 y 5z +1 = 0.

 

 

 

 

3x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

3.51. Определить угол между прямой

L1 : x y 4z 5 = 0,

 

2x y 2z 4 = 0 и прямой (АВ), где A = (1,2,3) , B = (2,6,2).

 

3.52.

 

 

Привести

к

каноническому

 

виду общие

уравнения прямой

5x + y z 10 = 0, 2x + y 3z 1 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.53. Доказать перпендикулярность прямых

 

 

 

 

2x + y z + 3 = 0,

и

x 1

=

 

y

=

z

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

1

 

 

 

 

x + y + 3z 2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2x + y z 3 = 0,

3.54.

 

 

Найти

точки

 

 

пересечения

 

 

прямой

x + y + z 1 = 0 с координатными плоскостями.

 

 

 

3.55.

 

Доказать,

что прямая 2x 3y +5z 6 = 0,

x +5y 7z +10 = 0

пересекает ось Y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.56. Пересекаются ли прямые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

=

y 2

=

z 3

и

 

x

=

y 3

=

z

 

?

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

прямой x + 2y 3z 5 = 0,

3.57.

 

 

Составить

уравнения

проекций

2x y + z + 2 = 0 на координатные плоскости.

A = (3,6,7) ,

B = (5,2,3) ,

3.58.

 

 

Даны

вершины

 

треугольника

 

 

C = (4,7,2). Составить параметрические уравнения его медианы, проведен-

ной из вершины С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = (2,1,3) ,

B = (5,2,7),

3.59.

 

 

Даны

вершины

 

треугольника

 

C = (7,11,16) . Составить уравнения биссектрисы его внешнего угла при вер-

шине А.

Найти тупой угол между прямыми x = 3t 2,

y = 0, z = −t + 3

и

3.60.

 

x = 2t 1, y = 0, z = t 3.

 

 

 

 

x = 2t 3,

y = 3t 2,

z = −4t + 6

 

3.61.

 

Доказать, что

прямые

и

x = t +5,

y = −4t 1,

 

 

z = t 4 пересекаются.

 

 

 

61

 

 

 

3.62.

 

 

 

Составить

 

уравнения

прямой,

проходящей

 

через

 

точку

M

0

= (4,5,3) и пересекающей две прямые

 

L

:

 

 

x +1

=

y +3

=

z 2

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

y +1

 

 

z 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L :

 

=

 

 

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.63.

 

 

 

Составить

 

уравнения

прямой,

проходящей

 

через

 

точку

M 0 = (1,2,3) перпендикулярно к вектору

 

 

a

= (6,2,3)

и пересекающей

прямую x = 3t +1,

y = 2t 1,

 

 

z = −5t +3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.64 . Составить

уравнения общего перпендикуляра

к

двум

прямым

 

x 2

=

 

y 2

=

 

z +1

 

и

 

x

 

=

 

y 2

 

=

 

z 4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

до прямой x = 3t 3,

 

 

 

3.65.

 

Найти расстояние ρ от точки M = (1,1,2)

 

y = 2t 2, z = −2t +8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.66.

 

Составить уравнения и найти длину δ

перпендикуляра, опущенного

из точки M 0 = (3,13,7) на прямую

x 1

=

y 2

 

=

z 3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.67. Убедившись, что прямые

3

 

 

 

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

+ 2 y z 10 = 0,

 

и

 

 

x + 7

=

 

y 5

=

z 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y z 22 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параллельны, найти расстояние

 

ρ между ними.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.68 . Из всех прямых, пересекающих две прямые

 

 

x +3

=

 

y 5

=

z

 

и

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

x 10

 

 

 

 

y + 7

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

=

 

=

 

,

 

 

найти

ту, которая

была

 

бы

 

параллельна

 

прямой

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 2

=

y 1

 

=

z 3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

7

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3. Прямая и плоскость в пространстве. Взаимное расположение прямой и плоскости: угол между прямой и плоскостью, условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости.

Расстояние между скрещивающимися прямыми.

Угол ψ

между прямой L :

x x0

=

 

 

 

 

y + y0

=

z z0

 

и плоскостью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

p

 

 

m

 

 

P : Ax + By +Cz + D = 0 (рис. 3.11) определяется равенством

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

,

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

sinψ =

 

a

N

 

,

 

 

 

 

(3.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

N

 

 

 

 

 

 

62

где a = (m, n, p) - направляющий вектор прямой; N = ( A, B,C) - нормальный вектор плоскости .

N

a

L

 

 

ϕ

P

Условие параллельности прямой L и плоскости Р :

L // P a N (a, N ) = 0

Am + Bn +Cp = 0.

(3.28)

Рис. 3.11

 

 

 

 

 

Условие перпендикулярности прямой L и плоскости Р :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L P

 

//

 

 

 

 

A

 

=

B

=

 

 

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.29)

 

 

 

 

 

 

 

m

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть даны две скрещивающиеся прямые:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L :

x x1

=

y y1

=

 

z z1

 

,

 

 

 

 

 

 

L

2

:

x x2

=

 

y y2

=

z z2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

m1

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

M

 

= (x , y , z ) L ,

 

 

 

 

M

 

 

 

= (x

 

 

, y

 

, z

 

 

) L

 

,

 

 

1 = (m , n , p ),

1

 

 

2

2

2

2

2

a

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

 

 

2 = (m2 , n2 , p2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

-

 

 

направляющие

векторы

 

 

этих

 

 

прямых. Расстояние

 

ρ(L1, L2 ) между скрещивающимися прямыми вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

,

 

 

1,

 

2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ(L1, L2 ) =

M1M 2

a

a

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

1,

 

 

 

 

2 ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.69.

При каком m угол ψ

 

между прямой

 

x 1

=

 

y + 2

=

z

 

и плоско-

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx + y + z + 4 = 0 равен 45o ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

стью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (2 1,1) ,

 

 

 

= (m,1,1), a =

6 ,

 

 

 

N =

 

m2 + 2 ,

 

 

 

 

 

∆ В нашем случае

a

 

 

N

 

 

 

 

(

 

,

 

) = 2m . По формуле (3.27) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinψ =

2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

2m

 

 

 

 

 

 

m = ±

 

6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

6

 

m2 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 7

 

 

 

y 3

 

 

 

z +1

 

 

3.70.

Найти точку

 

 

М пересечения прямой

 

 

L :

=

 

=

 

и

 

 

 

 

 

 

2

плоскости P : 2x + y + 7z 3 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = t +3,

 

 

 

 

 

∆ Запишем уравнения L в параметрическом виде: x = 3t + 7 ,

 

z = −2t 1 и подставим в уравнение плоскости P : (6t +14) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

63

+ (t +3) + (14t 7) 3 = 0 t =1 - при этом значении параметра t прямая

L пересекается с плоскостью Р. Подставив t

=1 в параметрические уравнения

L , получим искомую точку M = (10,4,3)

пересечения прямой и плоско-

сти.▲

3.71. При каких А и D прямая L : x = 4t +3, y = −4t +1, z = t 3 лежит в плоскости P : Ax + 2y 4z + D = 0?

M0

a

Рис. 3.12

Условиями принадлежности пря-

L

N

мой L плоскости Р

являются, очевидно,

следующие:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

N

,

 

M 0 P .

(3.31)

 

 

Так как

 

= (4,4,1) ,

 

= ( A,2,4) ,

 

 

a

N

 

 

 

M 0 = (3,1,3), то из условий (3.31) полу-

 

 

чаем систему

 

 

4A 8 4

= 0,

A = 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

3A + 2 +12 + D = 0

D = −23.

 

 

3.72. Составить уравнение плоскости Р , проходящей через прямую

L : x = 2t +1, y = −3t + 2, z = 2t 3 и точку M1 = (2,2,1)

∆ Пусть M = (x, y, z) - текущая точка плоскости Р. Если L P , то три вектора

 

 

 

 

 

N

a , M 0 M , M 0 M1

являются компланар

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

ными (рис. 3.13), т.е. ( M 0 M , a , M 0 M1 ) =

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

 

= 0. Так как

 

= (2,3,2) ,

 

 

M

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

= (1,4,4) ,

 

 

= (x 1,

 

 

 

 

 

 

 

M 0 M1

M 0 M

Рис. 3.13

 

 

 

 

y 2, z +3) , то из компланарности этих

векторов получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

y 2

z + 3

 

= 0 4x + 6 y +5z 1 = 0 -

 

 

 

2

3

2

 

 

1

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

искомое уравнение плоскости Р. (Этот же результат можно было бы получить, если в качестве нормального вектора плоскости взять вектор N = [a, M 0 M1 ] и воспользоваться формулой (3.1)). ▲

3.73. Заданы

прямая L :

x 1

=

y

=

z +1

 

и

плоскость

0

 

2

 

P : x + y z +1 = 0.

 

 

 

1

 

P1,

 

Составить уравнение

плоскости

проектирующей

64

прямую L на плоскость P , и канонические уравнения проекции L1 прямой L на плоскость P .

 

 

 

∆ Как и в задаче 3.71, L P . Из условия

 

 

 

задачи имеем:

 

 

= (1,1,1) - нормальный

 

 

 

N

 

 

 

вектор плоскости P ;

 

= (0,2,1) - направ-

M0

P1

 

a

 

 

 

ляющий вектор прямой L ;

a

 

 

M 0 = (1,0,1) L. Из рис. 3.14 следует,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

что если L P , то в качестве нормаль-

L1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ного вектора плоскости P1 можно взять

P

 

L

вектор

n

= [

a

,

N

] = (3,1,2). По фор-

 

 

муле (3.1) записываем уравнение плоско-

 

 

 

Рис. 3.14

 

 

сти P1, проходящей через точку M 0 с

нормальным вектором n : 3(x 1) + y 2(z +1) = 0

P1 : 3x y 2z 1 = 0. Тогда общие уранения проекции L1 прямой

L на

плоскость Р имеют вид: x + y z +1 = 0, 3x y + 2z 1 = 0. От этих

урав-

нений теперь нетрудно перейти к каноническим и получить 1x = y+51 =

=z4 . ▲

3.74.Найти кратчайшее расстояние между двумя непересекающимися

прямыми L :

 

x 9

=

y + 2

 

=

z

 

и L :

x

 

=

y + 7

=

z 2

.

4

3

 

2

 

 

1

 

1

 

2

 

 

9

 

2

 

 

 

∆ Прямые L

и

L2

 

непараллельны.

Из

их

уравнений находим:

 

 

1 = (4,3,1) ,

 

2 = (2,9,2), M

 

 

= (9,2,0) L ,

M

 

= (0,7,2) L

 

a

a

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

M1M 2 = (9,5,2) . Легко находим, что [a1, a2 ] = −15i 10 j +30k

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[a

, a

]

= 35 .

 

 

 

M

 

, a

, a

= 245. Тогда по формуле (3.30) нахо-

 

 

M

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дим искомое расстояние ρ(L1, L2 ) = 7.

 

 

 

 

z = −2t 3 парал-

3.75.

 

 

При каком

n прямая x = 3t 3,

y = nt + 2,

лельна плоскости x 3y + 6z + 7 = 0 ?

 

 

 

 

 

 

 

3.76.

 

 

 

Доказать, что прямая 5x 3y + 2z 5 = 0, 2x y z 1 = 0 ле-

жит в плоскости 4x 3y +7z 7 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.77. При каких m и С

прямая

 

x 2

=

y +1

=

z 5

 

перпендикулярна к

 

 

 

m

4

 

3

 

плоскости 3x 2y +Cz +1 =

0 ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

3.78.

Найти

проекцию точки

 

P = (5,2,1)

на

плоскость

2x y +3z + 23 = 0.

 

 

x 1

 

y

 

z +1

 

 

3.79 . В пространстве заданы прямая

L :

=

=

 

и плоскость

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

P : 2x + y + z + 2 = 0. Найти координаты проекции M = (x , y , z ) точки

M= (1,2,3) на прямую L параллельно плоскости Р.

3.80.Составить уравнение плоскости, проходящей через точку

M 0 = (1,2,3) параллельно прямым

x 1

 

=

y + 4

=

z 7

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +5

 

y 2

 

z +3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

=

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.81. Доказать, что прямые x = 2t +1,

y = −3t 2,

z = 4t +5

и

 

x = 3t + 7,

y = 2t + 2,

z = −2t +1 лежат

в одной

плоскости и составить

уравнение этой плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

3.82. Составить уравнение плоскости,

проходящей через прямую

 

 

3t +1,

y = 2t +3,

z = −t 2 параллельно прямой 2x y + z 3 = 0,

 

x + 2y z 5 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.83 . Составить параметрические уравнения прямой, проходящей парал-

лельно плоскостям 3x +12y 3z 5 = 0

 

и 3x 4y +9z + 7 = 0 и пересе-

кающей прямые

 

x +5

=

y 3

=

z +1

 

и

 

x 3

=

y +1

=

z 2

.

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

4

 

= 3t 7,

 

 

3.84.

Вычислить

кратчайшее расстояние

между прямыми x

 

y = 4t 4,

z = −2t 3 и

x = 6t + 21,

 

 

y = −4t 5,

z = −t + 2 .

 

3.85.Найти уравнение проекции прямой x = 2t, y = t 3, z = −2t + 2 на плоскость 2x +3y z 5 = 0.

3.86.Дан куб с ребром, равным единице. Найти расстояние от вершины куба до диагонали, не проходящей через эту вершину.

3.87.Можно ли через прямую x +3 5 = y 12 = 4z провести плоскость, па-

+y 7z +1 = 0?раллельную плоскости

3.88

. На плоскости XY найти такую точку С, сумма расстояний от кото-

рой до точек M1 = (3,4,2) и

B = (7,10,14) была бы наименьшей.

3.89

. На плоскости x + y + 4z +1 = 0 найти такую точку M 0 , разность

расстояний от которой до точек

M1 = (2,3,4) и M 2 = (3,3,2) была бы

наименьшей.

 

66