Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика / Шилкин Лекции.PDF
Скачиваний:
33
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
7.25 Mб
Скачать

ЛЕКЦИЯ 36

Интегрирование д.у. n -го порядка (в конечном виде) удается произвести только в некоторых частных случаях. Одним из основных методов интегрирования уравнений высших порядков является понижение порядка уравнения.

Рассмотрим некоторые типы уравнений, допускающих понижение поряд-

ка.

1o. Уравнения вида y(n) = f (x) . Порядок этого уравнения понижается всякий раз на единицу путем последовательного интегрирования.

 

 

y(n1) = f (x)dx + C1 = f1 (x) + C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(n2) =

[f

1

(x) + C ]dx + C

2

= f

2

(x)

+ C x + C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LLLLL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = fn (x) +

 

 

 

 

C1

 

 

 

xn1 +

 

 

C2

 

 

 

xn2 +K+ Cn1x + Cn

 

 

 

 

 

 

(n 1)!

(n 2)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

fn (x) =

Kf (x)dxn . Так как величины

 

C1

 

 

 

,

 

C2

 

и т.д. являются по-

(n 1)!

(n 2)!

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стоянными величинами, то общее решение может быть записано в виде

 

 

y = f

n

(x) + C xn1

+ C

2

xn 2

+K+ C

n 1

x + C

n

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример: Решить задачу Коши y

′′

= xe

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0 . Интегрируем:

 

 

 

 

 

, y(0) =1, y (0)

 

 

y′ = xexdx = −xex ex + C1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

[xex

 

ex

 

 

+ C

]dx = xex + 2ex

+ C x + C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или y = (x + 2)ex

 

 

+ x 1- решение исходной задачи Коши.

 

 

 

 

 

Это же решение можно было искать сразу, определяя C1 и C2

сразу после

интегрирования. Либо так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

dx =[xe

x

e

x

x

 

 

 

x

e

x

+1

 

 

 

 

 

 

 

= y (0) +

xe

 

 

 

 

 

 

 

]|0 = −xe

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = y(0) + x (xex ex +1)dx =1 + [(x + 2)ex + x]|x = (x + 2)ex + x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2o. Д.у., не содержащие искомой функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения

 

 

 

вида

 

 

F (x, y(k ) , y(k +1) ,K, y(n) ) = 0

допускают понижение по-

рядка

 

заменой

 

 

 

 

y(k ) = z

 

на

 

 

k

 

 

 

единиц.

 

Тогда получается

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

(nk )

) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x, z, z ,K, z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′′′

 

 

 

y′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

=

 

 

 

. Положим y′′ = z . Тогда y′′′ = zи уравнение запишется в виде

 

 

 

 

 

x

z′ =

z

.

Разделяя переменные,

 

получим

dz

= dx

 

z = C1x,

C1 0 .

Добавляя

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

x

 

 

 

z = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z ,

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решение

утерянное при делении на

найдем общее решение z = C1x ,

 

где C1 - произвольная постоянная. Подставляя y′′ вместо z в полученное соот-

 

ношение, для определения

 

 

y

будем иметь уравнение 2-го порядка

y′′ = C1x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = C1

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируем:

 

 

 

 

+ C2 ,

 

y = C1

 

 

 

+ C2 x + C3 .

 

Это

 

 

соотношение

и

есть

 

 

 

 

2

 

3!

 

 

 

 

 

общее

 

решение

данного

 

 

 

уравнения

 

 

в

 

области

 

{x > 0,−∞ < y < +∞}

и

 

{x < 0,−∞ < y < +∞}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

xy′′ = yln

y

. Полагая

 

y′ = z

 

получим

 

 

xz′ =

z ln

z

 

,

 

или

z

′ =

z

ln

 

z

. Это

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

x

x

 

 

однородное уравнение I порядка. Полагая

 

z

 

= t , откуда z

 

= tx , z

 

+ t , полу-

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

= t x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

=

dx

ln(ln(t 1)) = ln x + ln C1 ,

 

чим

 

 

уравнение

 

t x + t = t ln t ,

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t(ln t

1)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln t 1 = C x t = e1+C1 x . Возвращаясь к переменной y ,

приходим к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = xe1+C1 x . Следовательно,

 

y = xe1+C1 xdx =

 

xe1+C1 x

 

 

 

e1+C1 x

+ C2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

Д.у. вида

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

 

 

 

 

)

= 0

, не содержащее явно независимой пе-

 

 

 

 

3

 

F ( y, y , y ,K, y

 

 

 

ременной, допускают понижение порядка, если положить y′ = z , а за новый ар-

 

гумент принять сам

y . В этом случае

 

′′

 

′′′

 

 

 

 

 

(n)

выражаются по правилу

 

y , y ,K, y

 

 

 

 

 

дифференцирования сложной функции через z и через производные от z по y ,

 

причем

 

 

 

 

порядок

 

 

уравнения

 

 

понизится

 

 

 

 

на

 

 

1.

 

 

 

Так,

 

например,

 

y

′′

=

 

d 2 y

=

 

d

 

 

 

 

 

dz

=

dz

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

2

 

 

dx

( y (x)) =

 

dx

dy

dx

= zy z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

 

 

d(z

 

z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

d z

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d( y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d z

 

 

 

 

 

y′′′

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

(zy

z)

 

 

 

= z z

 

 

 

2

 

+ zy

 

 

 

 

= z (zy )

 

 

+

z

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

dy

dx

dy

 

 

dy

 

 

dy

и т.д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

Решить

задачу

 

 

 

Коши

 

 

 

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменяем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y

 

+1 = 0, y(1) = −1, y (1) = −1.

 

y′ = z( y) . Тогда y′′ = zy yx

= zy z и получим уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

1

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + C y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 = 2 y2

+

 

 

1

 

z = y

= ±

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

= 0

zdz = − y3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z zy

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

y2 .

 

 

 

 

 

 

Используя н.у., получаем 1 = − 1 + C1 C1 = 0 . Т.о.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = y ydy = dx

2

 

= x + C y = ±

 

2x + C . Т.к. при x =1

y = −1, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C = −

1

. Тогда y = −

 

 

2x 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

1 + y2 = yy′′. Полагая y′ = z( y) , y′′ = zz

получаем следующий вид

уравнения 1 + z2 = yzz.

Разделяем переменные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zdz

= dy ln(1 + z2 ) = 2ln y + 2 ln C

 

1 + z2 = C y2 , z = ± C y2

1

.

Отсюда

1 + z2

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = ±

 

C12 y2 1

 

 

= ±dx

 

 

ln(C1 y +

 

 

C1 y2 1) = ±(x + C2 ) -

общий интеграл.

 

 

 

C12 y2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

o

.

Уравнения вида

 

 

 

 

 

′′

 

)

= 0 ,

однородные относительно

 

 

 

 

F (x, y, y , y ,K, y

 

 

 

 

 

′′

 

 

 

 

(n)

допускают понижение порядка на единицу при замене

 

y

= z ,

 

 

 

 

 

 

y

 

y, y , y ,K, y

 

 

 

 

где z - новая функция.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) 3 y2 = 4 yy′′ + y2 . Разделим обе части на

y2 : 3

y

 

 

 

4

 

 

 

=1. Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′′

y2

 

 

 

 

 

y′′

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= z ,

 

 

откуда

 

 

 

 

= z

 

 

или

 

 

 

 

 

= z

 

 

+ z

 

.

В

 

результате

получим

 

y

 

 

 

 

y

y2

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

3z2 4z2 4z′ =1 или 4z′ =1 + z2 ,

т.е.

 

dz

 

 

 

 

= −

 

1

dx arctg z = C1

1

x

или

 

+ z2

4

4

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

z = tg(C

 

)

= tg(C

) . Интегрируем:

 

 

ln y = 4ln cos(C

) + ln C

2

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

y

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y= C2 cos4 (C1 4x) .

2)Решить уравнение y2 + yy′′ = yy. Хотя это и однородное уравнение относительно y, y, y′′, его можно проинтегрировать проще. Нетрудно видеть,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′ ′

= yy

или

 

d( yy )

= dx .

Отсюда

 

 

или yy

= C1e

x

, т.е.

 

 

 

 

что ( yy )

 

 

yy

ln( yy ) = x + ln C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydy = C exdx . Окончательно

y2

 

= C ex + C

2

. Могли потерять

y = 0, y = C . Оба

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

они входят в общий интеграл при C1 = C2 = 0 и при C1 = 0 соответственно. Так

что везде в плоскости OXY

 

y2

 

= C ex + C

2

- общий интеграл уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейные ДУ высших порядков.

 

 

 

 

 

 

Линейным

 

д.у.

n -го

порядка

называется

уравнение

 

вида

y(n) + a1 (x) y(n1)

+ a2 (x) y(n 2)

+K+ an 1 (x) y′ + an (x) y = f (x) .

Здесь функции

a1 (x),K, an (x), f (x) заданы и непрерывны в некотором промежутке (a,b) . Если f (x) 0 , то уравнение называется линейным неоднородным, если же f (x) 0

то однородным, соответствующим данному.

Зная одно частное решение y1(x) линейного однородного уравнения, можно при помощи линейной замены y = y1 zdx понизить его порядок, а сле-

довательно, и порядок соответствующего неоднородного уравнения на единицу. Полученное уравнение (n 1) -го порядка относительно z так же является

линейным.

Пример. Проинтегрировать уравнение y′′ + 2x y′ + y = 0 имеющее частное решение y1 = sinx x .

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

Проведем

замену

 

 

 

y =

sin x

zdx .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x cos x sin x

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ =

zdx

+ z

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′′ = z

sin x

+ z

xcos x sin x

+ z

 

xcos x sin x

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

(cos x xsin x cos x)x2 2x(xcos x sin x)

zdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= z

sin x

+ 2z

xcos x sin x

 

(x2

2)sin x + 2xcos x

zdx

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 , т.е.

 

 

 

 

 

. Следовательно,

 

 

sin x + 2 cos xz =

z = sin 2 x

 

z

y =

sin x

C1

dx =

sin x

(C

2

C ctg x) = C

2

 

sin x

C

cos x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

sin 2 x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

x

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача Коши для ЛДУ формулируется аналогично, как и в общем случае. Справедлива следующая теорема.

Пусть на отрезке [a,b] коэффициенты ai (x),i =1, n и f (x) ЛДУ n -го порядка непрерывны. Тогда

1)Решение задачи Коши существует на всем отрезке [a,b] .

2)Если два решения y1(x) и y2 (x) удовлетворяют одним и тем же

н.у., то y1 (x) y2 (x) на всем [a,b] .

 

Дифференциальным оператором L[ y] называется выражение

вида

L[ y] = y(n) + a1 (x) y(n1) + a2 (x) y(n2) +K+ an1 (x) y′ + an (x) y ,

где

a1 (x),K, an (x) - действительные и непрерывны на [a,b] функции.

С помощью этого оператора ЛДУ n -го порядка записывается в виде

L[ y] = f (x) или L[ y] = 0 .

Покажем, что этот оператор линейный. Пусть функции y1(x) и y2 ( x)

C(n) [a,b] ,

а

 

α, β

 

-

произвольные

числа.

 

Тогда

 

 

n

 

(nk)

n

 

 

n

 

 

L[αy + βy ] = a (x)(αy + βy )

 

= a (x)(αy(nk) + βy(nk) ) =α a (x)y(nk) +

1

2

k

1

2

 

 

k

1

2

k

1

 

 

 

k =0

 

 

 

 

k =0

k =0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+β a (x)y(nk) =αL[y ] +βL[y ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что и доказывает линейность оператора.

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь линейное однородное д.у. n -го порядка. Из линейно-

сти оператора L[ y]

следует, что если y1(x)

и y2 (x)

являются решениями одно-

родного д.у., то справедливы следующие утверждения

 

 

 

 

1o.

Сумма

y (x) + y

2

(x)

есть

решение

этого

уравнения.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

( L[ y1 + y2 ] = L[ y1 ] + L[ y2 ] = 0 + 0 = 0 )

2o. Для любой константы C и любого решения y(x) произведение Cy(x)

тоже есть решение этого уравнения.

Из этих свойств вытекает, что множество решений линейного однородного д.у. образует линейное пространство, которое в дальнейшем будем называть пространством решений этого уравнения. Отсюда следует, что для нахождения решения в этом пространстве нужно определить его базис, т.е. найти линейнонезависимые решения (векторы) пространства решений, через которые линейным образом выражается любое решение этого уравнения.

Напомним, что функции y1 , y2 ,K, yn называются линейно-независимы, в

промежутке [a,b] , если

они не связаны никаким тождеством

α1 y1 +α2 y2 +K+αn yn = 0 , где

α1,α2 ,K,αn - какие-нибудь постоянные, не

равные нулю одновременно.

 

Достаточным условием линейной независимости n функций, непрерыв-

ных вместе со своими производными до (n 1) -го порядка включительно является то, что определитель Вронского (вронскиан) W ( y1, y2 ,K, yn ) не равен нулю ни в одной точке промежутка [a,b] , т.е.

 

 

 

 

y1

y2

L

yn

 

W ( y

, y

,K, y

) =

y1

y2

L yn

0 .

1

2

n

 

L

L

L

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(n1)

y(n1)

L y(n1)

 

 

 

 

 

1

2

 

n

 

Справедлива теорема.

Если функции y1 (x), y2 (x),K, yn (x) C (n1) (a,b) линейно-зависимы, то

W ( y1, y2 ,K, yn ) 0 x (a,b) .

Доказательство. Пусть yn = β1 y1 + β2 y2 + K + βn 1 yn 1 , где

n1

βi2 > 0 .

i =1

Тогда

 

 

 

y1

y2

L β1 y1 + β2 y2 +K+ βn1 yn1

 

 

 

 

 

W ( y1

, y2

,K, yn ) =

y1

y2

L β1 y1′ + β2 y2′ +K+ βn1 yn1

= 0 ,

L

L

L

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

y(n1)

 

 

 

 

y(n1)

y(n1)

L β y(n1) + β

 

y(n1) +K+ β

n1

 

 

 

 

1

2

1 1

 

2

2

n1

 

т.к. последний столбец есть линейная комбинация остальных столбцов.◄

 

Отсюда очевидное следствие : если

хотя бы в одной точке x0 (a,b)

W ( y1, y2 ,K, yn ) 0 , то y1 , y2 ,K, yn линейно-независимы на (a,b) .