- •Лекция 1
- •Лекция 2
- •Лекция 3
- •Лекция 4
- •Лекция 5
- •Лекция 6
- •Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Лекция 14
- •Лекция 15
- •Лекция 16
- •Лекция 17
- •Лекция 18
- •Лекция 19
- •Лекция 20
- •Лекция 21
- •Лекция 22
- •Лекция 23
- •Лекция 24
- •Лекция 25
- •Лекция 26
- •Лекция 27
- •Лекция 28
- •Лекция 29
- •Лекция 30
- •Лекция 31
- •Лекция 32
- •Лекция 33
- •Лекция 34
- •Лекция 35
- •Лекция 36
- •Лекция 37
- •Лекция 38
- •Лекция 39
- •Лекция 40
- •Лекция 41
- •Лекция 42
- •Лекция 43
- •Лекция 44
- •Лекция 45
- •Лекция 46
- •Лекция 47
ЛЕКЦИЯ 36
Интегрирование д.у. n -го порядка (в конечном виде) удается произвести только в некоторых частных случаях. Одним из основных методов интегрирования уравнений высших порядков является понижение порядка уравнения.
Рассмотрим некоторые типы уравнений, допускающих понижение поряд-
ка.
1o. Уравнения вида y(n) = f (x) . Порядок этого уравнения понижается всякий раз на единицу путем последовательного интегрирования.
|
|
y(n−1) = ∫ f (x)dx + C1 = f1 (x) + C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y(n−2) = |
∫ |
[f |
1 |
(x) + C ]dx + C |
2 |
= f |
2 |
(x) |
+ C x + C |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LLLLL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
y = fn (x) + |
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
xn−1 + |
|
|
C2 |
|
|
|
xn−2 +K+ Cn−1x + Cn |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
(n −1)! |
(n − 2)! |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
где |
fn (x) = |
∫K∫ f (x)dxn . Так как величины |
|
C1 |
|
|
|
, |
|
C2 |
|
и т.д. являются по- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(n −1)! |
(n − 2)! |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
стоянными величинами, то общее решение может быть записано в виде |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y = f |
n |
(x) + C xn−1 |
+ C |
2 |
xn −2 |
+K+ C |
n −1 |
x + C |
n |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Пример: Решить задачу Коши y |
′′ |
= xe |
−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
= 0 . Интегрируем: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, y(0) =1, y (0) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y′ = ∫xe−xdx = −xe−x − e−x + C1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
y = |
∫ |
[− xe−x |
|
− e−x |
|
|
+ C |
]dx = xe−x + 2e−x |
+ C x + C |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или y = (x + 2)e−x |
|
|
+ x −1- решение исходной задачи Коши. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Это же решение можно было искать сразу, определяя C1 и C2 |
сразу после |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
интегрирования. Либо так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
y |
′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
x |
|
−x |
dx =[−xe |
−x |
− e |
−x |
x |
|
|
|
−x |
− e |
−x |
+1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= y (0) + |
∫xe |
|
|
|
|
|
|
|
]|0 = −xe |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
y = y(0) + ∫x (− xe−x − e−x +1)dx =1 + [(x + 2)e−x + x]|x = (x + 2)e−x + x −1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2o. Д.у., не содержащие искомой функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Уравнения |
|
|
|
вида |
|
|
F (x, y(k ) , y(k +1) ,K, y(n) ) = 0 |
допускают понижение по- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рядка |
|
заменой |
|
|
|
|
y(k ) = z |
|
на |
|
|
k |
|
|
|
единиц. |
|
Тогда получается |
уравнение |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
(n−k ) |
) = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
F (x, z, z ,K, z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
y′′′ |
|
|
|
y′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1) |
|
= |
|
|
|
. Положим y′′ = z . Тогда y′′′ = z′ и уравнение запишется в виде |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z′ = |
z |
. |
Разделяя переменные, |
|
получим |
dz |
= dx |
|
z = C1x, |
C1 ≠ 0 . |
Добавляя |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
z = 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z , |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
решение |
утерянное при делении на |
найдем общее решение z = C1x , |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
где C1 - произвольная постоянная. Подставляя y′′ вместо z в полученное соот- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ношение, для определения |
|
|
y |
будем иметь уравнение 2-го порядка |
y′′ = C1x . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = C1 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Интегрируем: |
|
|
|
|
+ C2 , |
|
y = C1 |
|
|
|
+ C2 x + C3 . |
|
Это |
|
|
соотношение |
и |
есть |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
3! |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
общее |
|
решение |
данного |
|
|
|
уравнения |
|
|
в |
|
области |
|
{x > 0,−∞ < y < +∞} |
и |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
{x < 0,−∞ < y < +∞}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2) |
|
|
xy′′ = y′ln |
y′ |
. Полагая |
|
y′ = z |
|
получим |
|
|
xz′ = |
z ln |
z |
|
, |
|
или |
z |
′ = |
z |
ln |
|
z |
. Это |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
x |
x |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
однородное уравнение I порядка. Полагая |
|
z |
|
= t , откуда z |
|
= tx , z |
′ |
|
′ |
+ t , полу- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= t x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
= |
dx |
ln(ln(t −1)) = ln x + ln C1 , |
|
||||||||||||||||||||||||||||
чим |
|
|
уравнение |
|
t x + t = t ln t , |
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t(ln t |
−1) |
x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ln t −1 = C x t = e1+C1 x . Возвращаясь к переменной y , |
приходим к уравнению |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y′ = xe1+C1 x . Следовательно, |
|
y = ∫xe1+C1 xdx = |
|
xe1+C1 x − |
|
|
|
e1+C1 x |
+ C2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
C |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
. |
|
Д.у. вида |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
′′ |
|
|
|
|
) |
= 0 |
, не содержащее явно независимой пе- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
F ( y, y , y ,K, y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ременной, допускают понижение порядка, если положить y′ = z , а за новый ар- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гумент принять сам |
y . В этом случае |
|
′′ |
|
′′′ |
|
|
|
|
|
(n) |
выражаются по правилу |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y , y ,K, y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дифференцирования сложной функции через z и через производные от z по y , |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
причем |
|
|
|
|
порядок |
|
|
уравнения |
|
|
понизится |
|
|
|
|
на |
|
|
1. |
|
|
|
Так, |
|
например, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
′′ |
= |
|
d 2 y |
= |
|
d |
|
′ |
|
|
|
|
dz |
= |
dz |
|
dy |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
dx |
2 |
|
|
dx |
( y (x)) = |
|
dx |
dy |
dx |
= zy z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
d(z |
′ |
|
z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
d z |
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d( y ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d z |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y′′′ |
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
(z′y |
z) |
|
|
|
= z z |
|
|
|
2 |
|
+ z′y |
|
|
|
|
= z (z′y ) |
|
|
+ |
z |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
dy |
dx |
dy |
|
|
dy |
|
|
dy |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и т.д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1) |
|
|
|
|
Решить |
задачу |
|
|
|
Коши |
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
Заменяем |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y y |
|
+1 = 0, y(1) = −1, y (1) = −1. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y′ = z( y) . Тогда y′′ = z′y y′x |
= z′y z и получим уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + C y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 = 2 y2 |
+ |
|
|
1 |
|
z = y |
′ |
= ± |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
= 0 |
zdz = − y3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z zy |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
y2 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Используя н.у., получаем −1 = − 1 + C1 C1 = 0 . Т.о. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
y′ = y ydy = dx |
2 |
|
= x + C y = ± |
|
2x + C . Т.к. при x =1 |
y = −1, то |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C = − |
1 |
. Тогда y = − |
|
|
2x −1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
|
|
1 + y′2 = yy′′. Полагая y′ = z( y) , y′′ = zz′ |
получаем следующий вид |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнения 1 + z2 = yzz′. |
Разделяем переменные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
zdz |
= dy ln(1 + z2 ) = 2ln y + 2 ln C |
|
1 + z2 = C y2 , z = ± C y2 |
−1 |
. |
Отсюда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 + z2 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
y′ = ± |
|
C12 y2 −1 |
|
|
= ±dx |
|
|
ln(C1 y + |
|
|
C1 y2 −1) = ±(x + C2 ) - |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
общий интеграл. |
|
|
|
C12 y2 −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
4 |
o |
. |
Уравнения вида |
|
|
|
|
′ |
|
′′ |
|
) |
= 0 , |
однородные относительно |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
F (x, y, y , y ,K, y |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
′ |
′′ |
|
|
|
|
(n) |
допускают понижение порядка на единицу при замене |
|
y′ |
= z , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y, y , y ,K, y |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
где z - новая функция. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
y |
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1) 3 y′2 = 4 yy′′ + y2 . Разделим обе части на |
y2 : 3 |
y |
|
|
|
− 4 |
|
|
|
=1. Положим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
y′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′′ |
y′2 |
|
|
′ |
|
|
|
y′′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
= z , |
|
|
откуда |
|
|
|
− |
|
= z |
|
|
или |
|
|
|
|
|
= z |
|
|
+ z |
|
. |
В |
|
результате |
получим |
|||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
y |
y2 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
3z2 − 4z2 − 4z′ =1 или − 4z′ =1 + z2 , |
т.е. |
|
dz |
|
|
|
|
= − |
|
1 |
dx arctg z = C1 |
− |
1 |
x |
или |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
+ z2 |
4 |
4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y′ |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
z = tg(C |
|
− |
) |
= tg(C |
− |
) . Интегрируем: |
|
|
ln y = 4ln cos(C − |
) + ln C |
2 |
или |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
y |
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
y= C2 cos4 (C1 − 4x) .
2)Решить уравнение y′2 + yy′′ = yy′. Хотя это и однородное уравнение относительно y, y′, y′′, его можно проинтегрировать проще. Нетрудно видеть,
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ ′ |
= yy |
′ |
или |
|
d( yy ) |
= dx . |
Отсюда |
|
|
′ |
или yy |
′ |
= C1e |
x |
, т.е. |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
что ( yy ) |
|
|
yy′ |
ln( yy ) = x + ln C1 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ydy = C exdx . Окончательно |
y2 |
|
= C ex + C |
2 |
. Могли потерять |
y = 0, y = C . Оба |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
они входят в общий интеграл при C1 = C2 = 0 и при C1 = 0 соответственно. Так |
||||||||||||||||||||||
что везде в плоскости OXY |
|
y2 |
|
= C ex + C |
2 |
- общий интеграл уравнения. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Линейные ДУ высших порядков. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Линейным |
|
д.у. |
n -го |
порядка |
называется |
уравнение |
|
вида |
||||||||||||||
y(n) + a1 (x) y(n−1) |
+ a2 (x) y(n −2) |
+K+ an −1 (x) y′ + an (x) y = f (x) . |
Здесь функции |
|||||||||||||||||||
a1 (x),K, an (x), f (x) заданы и непрерывны в некотором промежутке (a,b) . Если f (x) ≠ 0 , то уравнение называется линейным неоднородным, если же f (x) ≡ 0
то однородным, соответствующим данному.
Зная одно частное решение y1(x) линейного однородного уравнения, можно при помощи линейной замены y = y1 ∫zdx понизить его порядок, а сле-
довательно, и порядок соответствующего неоднородного уравнения на единицу. Полученное уравнение (n −1) -го порядка относительно z так же является
линейным.
Пример. Проинтегрировать уравнение y′′ + 2x y′ + y = 0 имеющее частное решение y1 = sinx x .
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
Проведем |
замену |
|
|
|
y = |
sin x |
∫zdx . |
Тогда |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x cos x − sin x |
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
y′ = |
∫zdx |
+ z |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
y′′ = z′ |
sin x |
+ z |
xcos x − sin x |
+ z |
|
xcos x − sin x |
|
+ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
+ |
(cos x − xsin x − cos x)x2 − 2x(xcos x − sin x) |
∫zdx = |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= z′ |
sin x |
+ 2z |
xcos x − sin x |
− |
|
(x2 |
− 2)sin x + 2xcos x |
∫zdx |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
C1 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Подставляя, |
получим |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , т.е. |
|
|
|
|
|
. Следовательно, |
||||||||||||||||||
|
|
sin x + 2 cos xz = |
z = sin 2 x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
z |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y = |
sin x |
∫ |
C1 |
dx = |
sin x |
(C |
2 |
− C ctg x) = C |
2 |
|
sin x |
− C |
cos x |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
sin 2 x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Задача Коши для ЛДУ формулируется аналогично, как и в общем случае. Справедлива следующая теорема.
Пусть на отрезке [a,b] коэффициенты ai (x),i =1, n и f (x) ЛДУ n -го порядка непрерывны. Тогда
1)Решение задачи Коши существует на всем отрезке [a,b] .
2)Если два решения y1(x) и y2 (x) удовлетворяют одним и тем же
н.у., то y1 (x) ≡ y2 (x) на всем [a,b] . |
|
Дифференциальным оператором L[ y] называется выражение |
вида |
L[ y] = y(n) + a1 (x) y(n−1) + a2 (x) y(n−2) +K+ an−1 (x) y′ + an (x) y , |
где |
a1 (x),K, an (x) - действительные и непрерывны на [a,b] функции.
С помощью этого оператора ЛДУ n -го порядка записывается в виде
L[ y] = f (x) или L[ y] = 0 .
Покажем, что этот оператор линейный. Пусть функции y1(x) и y2 ( x)
C(n) [a,b] , |
а |
|
α, β |
|
- |
произвольные |
числа. |
|
Тогда |
|||
|
|
n |
|
(n−k) |
n |
|
|
n |
|
|
||
L[αy + βy ] = ∑a (x)(αy + βy ) |
|
= ∑ a (x)(αy(n−k) + βy(n−k) ) =α ∑a (x)y(n−k) + |
||||||||||
1 |
2 |
k |
1 |
2 |
|
|
k |
1 |
2 |
k |
1 |
|
|
|
k =0 |
|
|
|
|
k =0 |
k =0 |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+β ∑a (x)y(n−k) =αL[y ] +βL[y ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
k |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
что и доказывает линейность оператора. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Рассмотрим теперь линейное однородное д.у. n -го порядка. Из линейно- |
|||||||||||
сти оператора L[ y] |
следует, что если y1(x) |
и y2 (x) |
являются решениями одно- |
|||||||||
родного д.у., то справедливы следующие утверждения |
|
|
|
|||||||||
|
1o. |
Сумма |
y (x) + y |
2 |
(x) |
есть |
решение |
этого |
уравнения. |
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
( L[ y1 + y2 ] = L[ y1 ] + L[ y2 ] = 0 + 0 = 0 )
2o. Для любой константы C и любого решения y(x) произведение Cy(x)
тоже есть решение этого уравнения.
Из этих свойств вытекает, что множество решений линейного однородного д.у. образует линейное пространство, которое в дальнейшем будем называть пространством решений этого уравнения. Отсюда следует, что для нахождения решения в этом пространстве нужно определить его базис, т.е. найти линейнонезависимые решения (векторы) пространства решений, через которые линейным образом выражается любое решение этого уравнения.
Напомним, что функции y1 , y2 ,K, yn называются линейно-независимы, в
промежутке [a,b] , если |
они не связаны никаким тождеством |
α1 y1 +α2 y2 +K+αn yn = 0 , где |
α1,α2 ,K,αn - какие-нибудь постоянные, не |
равные нулю одновременно. |
|
Достаточным условием линейной независимости n функций, непрерыв- |
|
ных вместе со своими производными до (n −1) -го порядка включительно является то, что определитель Вронского (вронскиан) W ( y1, y2 ,K, yn ) не равен нулю ни в одной точке промежутка [a,b] , т.е.
|
|
|
|
y1 |
y2 |
L |
yn |
|
W ( y |
, y |
,K, y |
) = |
y1′ |
y2′ |
L yn′ |
≠ 0 . |
|
1 |
2 |
n |
|
L |
L |
L |
L |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
y(n−1) |
y(n−1) |
L y(n−1) |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
n |
|
Справедлива теорема.
Если функции y1 (x), y2 (x),K, yn (x) C (n−1) (a,b) линейно-зависимы, то
W ( y1, y2 ,K, yn ) ≡ 0 x (a,b) .
Доказательство. Пусть yn = β1 y1 + β2 y2 + K + βn −1 yn −1 , где
n−1
∑βi2 > 0 .
i =1
Тогда
|
|
|
y1 |
y2 |
L β1 y1 + β2 y2 +K+ βn−1 yn−1 |
|
|||||
|
|
|
|
||||||||
W ( y1 |
, y2 |
,K, yn ) = |
y1′ |
y2′ |
L β1 y1′ + β2 y2′ +K+ βn−1 yn′ −1 |
= 0 , |
|||||
L |
L |
L |
|
|
L |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
y(n−1) |
|
||||
|
|
|
y(n−1) |
y(n−1) |
L β y(n−1) + β |
|
y(n−1) +K+ β |
n−1 |
|
||
|
|
|
1 |
2 |
1 1 |
|
2 |
2 |
n−1 |
|
|
т.к. последний столбец есть линейная комбинация остальных столбцов.◄ |
|||||||||||
|
Отсюда очевидное следствие : если |
хотя бы в одной точке x0 (a,b) |
|||||||||
W ( y1, y2 ,K, yn ) ≠ 0 , то y1 , y2 ,K, yn линейно-независимы на (a,b) . |
|
|
|||||||||
