Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика / Шилкин Лекции.PDF
Скачиваний:
33
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
7.25 Mб
Скачать

ЛЕКЦИЯ 35

Примеры.

1). y′ − ythx = ch2 x . Это линейное уравнение, решаем методом Бернулли.

Полагая y = uv

 

 

 

 

 

 

 

 

uvthx = ch

2

x

или u(v

 

2

x . Пола-

имеем u v + uv

 

 

 

vthx) + u v = ch

 

гаем v

= vthx ,

откуда

dv

= thx dx ln v = ln chx, v = chx (мы

выбираем

одну

v

 

 

 

функцию

 

2

 

v ,

чтобы

 

коэффициент

 

при

 

u

 

 

обратился в

ноль).

Тогда

 

 

 

 

x u

= chx

u

= shx + C . Умножая u на v , получаем общее реше-

u chx = ch

 

 

ние: y = chx(shx + C) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2).

 

 

y′ + xy = x3 y3 . Это уравнение Бернулли. Разделим обе части на

y3 и

сделаем замену

z = y

2

 

 

 

 

 

z

= −2 y

3

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

. Тогда

 

 

 

= −2 y3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

+

 

x

= x3 . Подставляя вместо

 

 

y

=

 

 

z

,

имеем линейное неоднород-

 

y3

 

 

 

y3

 

 

 

 

 

 

 

y2

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ное уравнение

2 + xz = x

 

или

z

2xz = −2x

. Находим решение однородно-

 

 

 

 

го: z = Ce2 xdx = Ce x 2 . Ищем решение неоднородного в виде z = C(x)ex 2 . Тогда

 

 

 

 

3

e

x 2

C(x) = −te

t

dt , где

для определения C(x) имеем уравнение C (x) = −2x

 

 

 

t = x2 .

Интегрируя

по

 

 

частям,

находим

C(x) = −x2ex 2

ex 2 + C = ex 2 (x2 +1) + C .

Тогда

 

общее

решение д.у.

z = ex 2 (ex 2 (x2 +1) + C) = −(x2 +1) + Cex 2 ,

где C var.const .

Совокупность

решений данного уравнения y2 = −(x2 +1) + Ce x 2 и y = 0 .

 

 

 

3). y′ +

y

= x2 y4 . Это уравнение Бернулли. Проинтегрируем его методом

x

вариации произвольной постоянной. Для этого проинтегрируем сначала соот-

ветствующее

 

линейное

 

однородное

уравнение

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

= − x ,

решение

которого

 

 

 

 

 

y = C .

Ищем

 

решение

исходного

решения

уравнения

Бернулли,

полагая

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C(x)

 

 

 

 

 

 

 

C(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

, y

=

 

C (x)

.

Подстановка y и

y

в исходное уравнение дает

 

 

x

 

 

 

 

x

 

x2

 

 

 

 

 

C(x)

 

 

C(x)

 

 

2

C(x)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C (x)

+

 

= x

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

2

 

 

 

x

2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

dC

 

 

dx

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

C

(x)

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

= ln x ln C,

 

C(x) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

C 4 (x)

x

 

 

 

 

 

3C 3 (x)

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 4

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3 ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.о. y = x3 3 ln

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4).

x

2

 

y

2

 

y

+ xy

3

=1. Разделим обе части на

x

2

y

2

:

y′ +

 

 

y

2

. Это

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x2

 

 

 

уравнение Бернулли,

 

где

 

P(x) =

1

,Q(x) =

1

 

. Заменяем

y

на

 

 

y = uv ,

 

тогда

 

 

x

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uv

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

,

 

+ uv

+ x

= x2u2v2

 

 

 

 

 

 

 

+ x)

= x2u2v2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= u v + uv

u v

 

 

или u v + u(v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть v′ +

 

v

= 0 , т.е. v

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в предыдущее, имеем

u3

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

=

 

1

 

 

 

u

2

du = xdx

=

+

C

u = 3

3

x

2

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

u2

 

 

3

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, искомый общий интеграл y = uv =

3

 

3 +

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy′ + y = xy2 , y(1) =1. Упражнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5).

 

сделать

самостоятельно.

 

 

Ответ:

y = 1x (ln x +1) .

6o. Уравнения в полных дифференциалах.

Если в уравнении P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 коэффициенты P(x, y) и

Q(x, y) удовлетворяют условию Py = Qx , то это уравнение называется уравне-

нием в полных дифференциалах.

Это означает, что левая часть данного уравнения есть полный дифференциал некоторой функции от двух переменных ( x , y ) . Если это уравнение переписать в виде dU (x, y) = 0 , то его общее решение определяется равенством U (x, y) = C . Функция U (x, y) может быть найдена по формуле

x y

U = P(x, y0 )dx + Q(x, y)dy . При этом x0 и y0 произвольны. Их выбор огра-

x0 y0

ничен единственным условием: интегралы справа должны иметь смысл (т.е. не быть расходящимися интегралами от несобственных функций).

Если условие Py = Qx не выполняется, в некоторых случаях можно при-

вести рассматриваемое уравнение к указанному типу при помощи умножения

его на так называемый интегрирующий множитель, который в общем случае является функцией от x и y : µ(x, y) . Умножив уравнение на пока еще не из-

вестную функцию µ(x, y) , получим µPdx + µQdy = 0 . Чтобы это соотношение

было уравнением в полных дифференциалах, должно быть выполнено равенство:

µyP = µxQ , или P µy + µ Py = Q µx + µ Qx , т.е. для отыскания множите-

ля µ имеем д.у. в частных производных P µy Q µx = µ(Qx Py ) . В общем

случае это уравнение решить трудно. Но когда множитель µ имеет специальный вид, уравнение удается решить. Рассмотрим эти случаи:

 

 

 

 

 

 

1). Пусть µ = µ(x) . Тогда

 

µ

=

dµ

 

,

µ

= 0

и уравнение для отыскания µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

dx

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принимает

вид

µ

µ

1

(

Q

 

P

) .

Отсюда

следует,

 

что

 

если

функция

 

Q

x

 

 

 

 

 

Q

 

 

P

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(

 

)

 

зависит только от x , то мы имеем уравнение с разделяющимися

 

Q

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(

Q

P )dx

переменными,

решением которого является функция µ =

 

 

 

 

 

 

 

 

µ(x) = e

Q

 

x

y .

Нам достаточно взять одну функцию µ , поэтому полагаем C = 0 .

Q

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

2). Допустим, µ = µ( y) . Тогда

µ

 

=

dµ

,

µ

= 0 и

µ

= µ

1

 

(

 

 

) . Ес-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y dy

 

 

 

 

P

 

 

 

 

y

 

ли

 

1

(

) зависит только от y ,

то аналогично первому случаю получаем

 

 

y

 

 

 

 

 

P

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(

Q

P )dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ = µ( y) = e

 

P

x

y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На практике обычно сразу составляется выражение

 

Q

P

. Затем рас-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

сматривается соотношение Q1 (Qx Py ) . Если оно окажется функцией только от x , то ищется интегрирующий множитель µ(x) . В противном же случае бе-

рется отношение P1 (Qx Py ) , и если оно зависит только от y , то множитель µ ищется в виде µ( y) .

Примеры.

P

 

Q

 

1).

xy2dx + y(x2 + y2 )dy = 0.

= 2xy,

= 2xy - уравнение в полных

y

x

диф-лах.

 

 

 

U =U (x, y) = C - общий

 

 

 

Если

интеграл этого уравнения, то

 

P(x, y) =

U

 

= xy2 ,

Q(x, y) =

 

U

 

= yx2 + x3 .

 

Из

уравнения

U

= xy2

имеем

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

U = xy2dx + q( y) =

= 1 x 2 y 2

 

+ q( y) . Функцию q( y) находим из равенст-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ва

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= yx2

+ y3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

= x

 

y

+ q ( y) = x

 

y + y

 

q

 

( y)

= y

 

q( y) =

 

y

 

+ C .

 

 

Тогда

 

y

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

U =

 

1

x

2

y

2

+

 

1

y

4

= C или

2x

2

y

2

 

+ y

4

= C - общий интеграл.

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2). (x + y 1)dx + (ex

+ x)dy = 0 .

 

=

 

=1. Найдем общий интеграл по

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

формуле,

 

 

 

 

 

взяв

 

 

x0 = y0 = 0 :

 

 

 

 

(x + y 1)dx +e y dy = C ,

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

(

1

x2

+ xy x)|x

+ e y |y = C

 

1

x2 + xy x + e y 1 = C e y +

1

x2

+ xy x = C1 ,

 

2

2

2

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

где C1 = C +1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3). (xcos x ysin y)dy + (xsin y + y cos y)dx = 0 .

 

 

 

 

P

= xcos y + cos y ysin y,

Q

= cos y . Уравнения не в полных дифференциа-

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

лах. Попытаемся найти интегрирующий множитель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

Q

 

Q(x, y) = xcos y ysin y =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

xcos y ysin y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит,

интегрирующий

множитель есть и

зависит только от

x :

µ = edx = ex .

Умножая исходное уравнение на

ex ,

 

получаем Ур-е в полных

дифференциалах:

ex (x cos x y sin y)dy + ex (xsin y + y cos y)dx = 0 ,

ибо

 

P1

= ex (xcos y + cos y ysin y),

Q1

 

= ex (xcos y ysin y + cos y) .

Интегрируя,

 

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = ex (xcos y ysin y)dy + C(x) = xex sin y + ex y cos y ex sin y + C(x)

 

u

 

x

sin y + xe

x

sin y e

x

sin y + e

x

 

 

 

x

 

 

x = e

 

 

 

 

y cos y + C (x) = e

 

(xsin y + y cos y) + C (x) .

Сравнивая полученное значение

u

с P(x, y) ,

 

 

C(x)

= C .

x

получим C (x) = 0

Следовательно,

 

общий

 

интеграл

исходного

 

уравнения

имеет

вид

u(x, y) = xex sin y + ex y cos y ex sin y = C , или ex (xsin y + y cos y sin y) = C .

В заключение отметим, что существует еще целый ряд уравнений первого порядка, интегрируемые в квадратурах, но они изучаются на математических

специальностях университетов.

Дифференциальные уравнения высших порядков.

Общие понятия. Задача Коши.

Уравнение вида F (x, y, y, y′′,K, y(n) ) = 0 , где n >1, называется д.у. n -го

порядка. Уравнение

y

(n)

 

 

(n1)

)

называется уравнением n -го по-

 

= f (x, y, y ,K, y

 

рядка, разрешенным относительно производной y(n) .

 

 

 

 

Решением

такого

уравнения

служит всякая n раз дифференцируемая

функция

y =ϕ(x) ,

 

обращающая

данное

уравнение

 

в тождество,

т.е.

 

 

(n)

(x)) 0 или ϕ

(n)

(x) f (x,ϕ(x),K,ϕ

(n1)

(x)) .

 

F (x,ϕ(x),ϕ (x),K,ϕ

 

 

 

 

 

 

Функция

y =ϕ(x,C1,C2 ,K,Cn ) называется общим

решением данного

уравнения

n -го

 

порядка, если

при

соответствующем

 

выборе var

const

C1,C2 ,K,Cn эта функция является решением любой задачи Коши, поставленной

для данного д.у.

Задача Коши – найти такое решение уравнения, которое удовлетворяет заданным начальным условиям y = y0 , y′ = y0,K, y(n1) = y0(n1) при x = x0 , где y0 , y0,K, y0(n1) -заданные числа.

Если решение д.у. удается получить в неявном виде Φ(x, C1,C2 ,K,Cn ) = 0 , то оно называется общим интегралом этого уравнения.

Для выделения из множества решений д.у. определенного частного решения иногда используют так называемые краевые условия. Эти условия, число которых конечно и не должно превышать порядка уравнения, задаются не в одной точке, а на концах некоторого промежутка. Очевидно, краевые условия ставятся лишь для д.у. порядка выше первого.

Теорема. Пусть для д.у. y(n) = f (x, y, y,K, y(n1) ) поставлена задача Коши, т.е. y(x0 ) = y0 , y(x0 ) = y0,K, y(n1) (x0 ) = y0(n1) . Тогда если функция f (x, y, y,K, y(n1) ) непрерывна в окрестности точки (x0 , y0 , y0,K, y0(n1) ) Rn+1

и имеет непрерывные частные производные fy , yf,K, y(nf1) , то существует

единственное решение задачи Коши, определенное в некотором интервале (a,b) , содержащем точку x0 .

Для краевой задачи такое не всегда возможно, т.е. краевая задача может быть некорректно поставленной и не иметь решения, удовлетворяющего заданным условиям. Тогда приходится корректировать краевые условия, чтобы задача имела решение.