- •Лекция 1
- •Лекция 2
- •Лекция 3
- •Лекция 4
- •Лекция 5
- •Лекция 6
- •Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Лекция 14
- •Лекция 15
- •Лекция 16
- •Лекция 17
- •Лекция 18
- •Лекция 19
- •Лекция 20
- •Лекция 21
- •Лекция 22
- •Лекция 23
- •Лекция 24
- •Лекция 25
- •Лекция 26
- •Лекция 27
- •Лекция 28
- •Лекция 29
- •Лекция 30
- •Лекция 31
- •Лекция 32
- •Лекция 33
- •Лекция 34
- •Лекция 35
- •Лекция 36
- •Лекция 37
- •Лекция 38
- •Лекция 39
- •Лекция 40
- •Лекция 41
- •Лекция 42
- •Лекция 43
- •Лекция 44
- •Лекция 45
- •Лекция 46
- •Лекция 47
ЛЕКЦИЯ 35
Примеры.
1). y′ − ythx = ch2 x . Это линейное уравнение, решаем методом Бернулли.
Полагая y = uv |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
′ |
− uvthx = ch |
2 |
x |
или u(v |
′ |
|
′ |
2 |
x . Пола- |
|||||||||||||||||||||||||
имеем u v + uv |
|
|
|
− vthx) + u v = ch |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гаем v |
′ |
= vthx , |
откуда |
dv |
= thx dx ln v = ln chx, v = chx (мы |
выбираем |
одну |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
v |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функцию |
|
2 |
|
v , |
чтобы |
|
коэффициент |
|
при |
|
u |
|
|
обратился в |
ноль). |
Тогда |
||||||||||||||||||||||||||||
′ |
|
|
|
|
x u |
′ |
= chx |
u |
= shx + C . Умножая u на v , получаем общее реше- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
u chx = ch |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ние: y = chx(shx + C) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2). |
|
|
y′ + xy = x3 y3 . Это уравнение Бернулли. Разделим обе части на |
y3 и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сделаем замену |
z = y |
−2 |
|
|
|
|
|
z |
′ |
= −2 y |
− |
3 |
y |
′ |
|
|
|
|
|
|
y′ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
. Тогда |
|
|
|
= −2 y3 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y′ |
|
+ |
|
x |
= x3 . Подставляя вместо |
|
|
y′ |
= |
|
|
z |
, |
имеем линейное неоднород- |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
y3 |
|
|
|
y3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y2 |
z′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ное уравнение |
− 2 + xz = x |
|
или |
z |
− 2xz = −2x |
. Находим решение однородно- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
го: z = Ce∫2 xdx = Ce x 2 . Ищем решение неоднородного в виде z = C(x)ex 2 . Тогда |
|||||||||||
|
|
|
′ |
|
3 |
e |
−x 2 |
C(x) = −∫te |
−t |
dt , где |
|
для определения C(x) имеем уравнение C (x) = −2x |
|
|
|
||||||||
t = x2 . |
Интегрируя |
по |
|
|
частям, |
находим |
|||||
C(x) = −x2e−x 2 |
− e−x 2 + C = e−x 2 (x2 +1) + C . |
Тогда |
|
общее |
решение д.у. |
||||||
z = ex 2 (−e−x 2 (x2 +1) + C) = −(x2 +1) + Cex 2 , |
где C − var.const . |
Совокупность |
|||||||||
решений данного уравнения y−2 = −(x2 +1) + Ce x 2 и y = 0 . |
|
|
|
||||||||
3). y′ + |
y |
= x2 y4 . Это уравнение Бернулли. Проинтегрируем его методом |
|||||||||
x |
|||||||||||
вариации произвольной постоянной. Для этого проинтегрируем сначала соот-
ветствующее |
|
линейное |
|
однородное |
уравнение |
|
y |
′ |
|
y |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
= − x , |
решение |
которого |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
y = C . |
Ищем |
|
решение |
исходного |
решения |
уравнения |
Бернулли, |
полагая |
||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C(x) |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
C(x) |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
y = |
, y |
= |
|
C (x) |
− |
. |
Подстановка y и |
y |
в исходное уравнение дает |
|||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
x2 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
′ |
|
|
C(x) |
|
|
C(x) |
|
|
2 |
C(x) |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
C (x) |
− |
+ |
|
= x |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
x |
2 |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
′ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
dC |
|
|
dx |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
C |
(x) |
|
= |
|
|
|
= |
|
− |
|
|
|
|
|
= ln x − ln C, |
|
C(x) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
C 4 (x) |
x |
|
|
|
|
|
3C 3 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C 4 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 ln |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Т.о. y = x3 3 ln |
C |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
4). |
x |
2 |
|
y |
2 |
|
y′ |
+ xy |
3 |
=1. Разделим обе части на |
x |
2 |
y |
2 |
: |
y′ + |
|
|
y |
−2 |
. Это |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение Бернулли, |
|
где |
|
P(x) = |
1 |
,Q(x) = |
1 |
|
. Заменяем |
y |
на |
|
|
y = uv , |
|
тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
x2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uv |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
′ |
′ |
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
y |
|
, |
|
+ uv |
+ x |
= x2u2v2 |
|
|
|
|
|
|
|
+ x) |
= x2u2v2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
= u v + uv |
u v |
|
|
или u v + u(v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Пусть v′ + |
|
v |
= 0 , т.е. v |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Подставляя в предыдущее, имеем |
u3 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u′ |
= |
|
1 |
|
|
|
u |
2 |
du = xdx |
= |
+ |
C |
u = 3 |
3 |
x |
2 |
+ C . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
u2 |
|
|
3 |
|
|
2 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Следовательно, искомый общий интеграл y = uv = |
3 |
|
3 + |
C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
xy′ + y = xy2 , y(1) =1. Упражнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5). |
|
сделать |
самостоятельно. |
|
|
Ответ: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y = 1x (ln x +1) .
6o. Уравнения в полных дифференциалах.
Если в уравнении P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 коэффициенты P(x, y) и
Q(x, y) удовлетворяют условию ∂∂Py = ∂∂Qx , то это уравнение называется уравне-
нием в полных дифференциалах.
Это означает, что левая часть данного уравнения есть полный дифференциал некоторой функции от двух переменных ( x , y ) . Если это уравнение переписать в виде dU (x, y) = 0 , то его общее решение определяется равенством U (x, y) = C . Функция U (x, y) может быть найдена по формуле
x y
U = ∫P(x, y0 )dx + ∫Q(x, y)dy . При этом x0 и y0 произвольны. Их выбор огра-
x0 y0
ничен единственным условием: интегралы справа должны иметь смысл (т.е. не быть расходящимися интегралами от несобственных функций).
Если условие ∂∂Py = ∂∂Qx не выполняется, в некоторых случаях можно при-
вести рассматриваемое уравнение к указанному типу при помощи умножения
его на так называемый интегрирующий множитель, который в общем случае является функцией от x и y : µ(x, y) . Умножив уравнение на пока еще не из-
вестную функцию µ(x, y) , получим µPdx + µQdy = 0 . Чтобы это соотношение
было уравнением в полных дифференциалах, должно быть выполнено равенство:
∂∂µyP = ∂∂µxQ , или P ∂∂µy + µ ∂∂Py = Q ∂∂µx + µ ∂∂Qx , т.е. для отыскания множите-
ля µ имеем д.у. в частных производных P ∂∂µy − Q ∂∂µx = µ(∂∂Qx − ∂∂Py ) . В общем
случае это уравнение решить трудно. Но когда множитель µ имеет специальный вид, уравнение удается решить. Рассмотрим эти случаи:
|
|
|
|
|
|
1). Пусть µ = µ(x) . Тогда |
|
∂µ |
= |
dµ |
|
, |
∂µ |
= 0 |
и уравнение для отыскания µ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
dx |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
принимает |
вид |
∂µ |
− µ |
1 |
( |
∂Q |
|
− |
∂P |
) . |
Отсюда |
следует, |
|
что |
|
если |
функция |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Q |
∂x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂Q |
|
|
∂P |
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
( |
|
− |
) |
|
зависит только от x , то мы имеем уравнение с разделяющимися |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Q |
∂x |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∫ |
1 |
( |
∂Q − |
∂P )dx |
||||
переменными, |
решением которого является функция µ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
µ(x) = e |
Q |
|
∂x |
∂y . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Нам достаточно взять одну функцию µ , поэтому полагаем C = 0 . |
∂Q |
|
|
|
|
∂P |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2). Допустим, µ = µ( y) . Тогда |
∂µ |
|
= |
dµ |
, |
∂µ |
= 0 и |
∂µ |
= µ |
1 |
|
( |
|
− |
|
) . Ес- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
|
|
∂x |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Q |
|
|
∂P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y dy |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
∂y |
|
|||||||||||||||||||
ли |
|
1 |
( |
− |
) зависит только от y , |
то аналогично первому случаю получаем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
P |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
1 |
( |
∂Q − |
∂P )dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
µ = µ( y) = e |
|
P |
∂x |
∂y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
На практике обычно сразу составляется выражение |
|
∂Q |
− |
∂P |
. Затем рас- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
||||
сматривается соотношение Q1 (∂∂Qx − ∂∂Py ) . Если оно окажется функцией только от x , то ищется интегрирующий множитель µ(x) . В противном же случае бе-
рется отношение P1 (∂∂Qx − ∂∂Py ) , и если оно зависит только от y , то множитель µ ищется в виде µ( y) .
Примеры. |
∂P |
|
∂Q |
|
||
1). |
xy2dx + y(x2 + y2 )dy = 0. |
= 2xy, |
= 2xy - уравнение в полных |
|||
∂y |
∂x |
|||||
диф-лах. |
|
|
|
|||
U =U (x, y) = C - общий |
|
|
|
|||
Если |
интеграл этого уравнения, то |
|||||
|
P(x, y) = |
∂U |
|
= xy2 , |
Q(x, y) = |
|
∂U |
|
= yx2 + x3 . |
|
Из |
уравнения |
∂U |
= xy2 |
имеем |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂y |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
||||||
U = ∫xy2dx + q( y) = |
= 1 x 2 y 2 |
|
+ q( y) . Функцию q( y) находим из равенст- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ва |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= yx2 |
+ y3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Имеем |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
= x |
|
y |
+ q ( y) = x |
|
y + y |
|
q |
|
( y) |
= y |
|
q( y) = |
|
y |
|
+ C . |
|
|
Тогда |
|||||||||||||||||||||||
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
U = |
|
1 |
x |
2 |
y |
2 |
+ |
|
1 |
y |
4 |
= C или |
2x |
2 |
y |
2 |
|
+ y |
4 |
= C - общий интеграл. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂P |
|
|
∂Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2). (x + y −1)dx + (ex |
+ x)dy = 0 . |
|
= |
|
=1. Найдем общий интеграл по |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
||
формуле, |
|
|
|
|
|
взяв |
|
|
x0 = y0 = 0 : |
|
|
|
|
∫(x + y −1)dx +∫e y dy = C , |
или |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
( |
1 |
x2 |
+ xy − x)|x |
+ e y |y = C |
|
1 |
x2 + xy − x + e y −1 = C e y + |
1 |
x2 |
+ xy − x = C1 , |
||||||
|
2 |
2 |
||||||||||||||
2 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где C1 = C +1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
3). (xcos x − ysin y)dy + (xsin y + y cos y)dx = 0 . |
|
|
|
||||||||
|
∂P |
= xcos y + cos y − ysin y, |
∂Q |
= cos y . Уравнения не в полных дифференциа- |
||||||||||||
|
|
∂x |
||||||||||||||
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
лах. Попытаемся найти интегрирующий множитель |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂P |
− ∂Q |
|
Q(x, y) = xcos y − ysin y =1. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
∂x |
|
xcos y − ysin y |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Значит, |
интегрирующий |
множитель есть и |
зависит только от |
x : |
|||||||||||||
µ = e∫dx = ex . |
Умножая исходное уравнение на |
ex , |
|
получаем Ур-е в полных |
|||||||||||||||
дифференциалах: |
ex (x cos x − y sin y)dy + ex (xsin y + y cos y)dx = 0 , |
ибо |
|||||||||||||||||
|
∂P1 |
= ex (xcos y + cos y − ysin y), |
∂Q1 |
|
= ex (xcos y − ysin y + cos y) . |
Интегрируя, |
|||||||||||||
|
∂y |
∂x |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u = ∫ex (xcos y − ysin y)dy + C(x) = xex sin y + ex y cos y − ex sin y + C(x) |
|
||||||||||||||||||
∂u |
|
x |
sin y + xe |
x |
sin y − e |
x |
sin y + e |
x |
|
|
′ |
|
x |
|
′ |
|
|||
∂x = e |
|
|
|
|
y cos y + C (x) = e |
|
(xsin y + y cos y) + C (x) . |
||||||||||||
Сравнивая полученное значение |
∂u |
с P(x, y) , |
|
|
′ |
C(x) |
= C . |
||||||||||||
∂x |
получим C (x) = 0 |
||||||||||||||||||
Следовательно, |
|
общий |
|
интеграл |
исходного |
|
уравнения |
имеет |
вид |
||||||||||
u(x, y) = xex sin y + ex y cos y − ex sin y = C , или ex (xsin y + y cos y − sin y) = C .
В заключение отметим, что существует еще целый ряд уравнений первого порядка, интегрируемые в квадратурах, но они изучаются на математических
специальностях университетов.
Дифференциальные уравнения высших порядков.
Общие понятия. Задача Коши.
Уравнение вида F (x, y, y′, y′′,K, y(n) ) = 0 , где n >1, называется д.у. n -го
порядка. Уравнение |
y |
(n) |
′ |
|
|
(n−1) |
) |
называется уравнением n -го по- |
|||||||
|
= f (x, y, y ,K, y |
|
|||||||||||||
рядка, разрешенным относительно производной y(n) . |
|
|
|
|
|||||||||||
Решением |
такого |
уравнения |
служит всякая n раз дифференцируемая |
||||||||||||
функция |
y =ϕ(x) , |
|
обращающая |
данное |
уравнение |
|
в тождество, |
т.е. |
|||||||
|
′ |
|
(n) |
(x)) ≡ 0 или ϕ |
(n) |
(x) ≡ f (x,ϕ(x),K,ϕ |
(n−1) |
(x)) . |
|
||||||
F (x,ϕ(x),ϕ (x),K,ϕ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Функция |
y =ϕ(x,C1,C2 ,K,Cn ) называется общим |
решением данного |
|||||||||||||
уравнения |
n -го |
|
порядка, если |
при |
соответствующем |
|
выборе var |
const |
|||||||
C1,C2 ,K,Cn эта функция является решением любой задачи Коши, поставленной
для данного д.у.
Задача Коши – найти такое решение уравнения, которое удовлетворяет заданным начальным условиям y = y0 , y′ = y0′ ,K, y(n−1) = y0(n−1) при x = x0 , где y0 , y0′ ,K, y0(n−1) -заданные числа.
Если решение д.у. удается получить в неявном виде Φ(x, C1,C2 ,K,Cn ) = 0 , то оно называется общим интегралом этого уравнения.
Для выделения из множества решений д.у. определенного частного решения иногда используют так называемые краевые условия. Эти условия, число которых конечно и не должно превышать порядка уравнения, задаются не в одной точке, а на концах некоторого промежутка. Очевидно, краевые условия ставятся лишь для д.у. порядка выше первого.
Теорема. Пусть для д.у. y(n) = f (x, y, y′,K, y(n−1) ) поставлена задача Коши, т.е. y(x0 ) = y0 , y′(x0 ) = y0′ ,K, y(n−1) (x0 ) = y0(n−1) . Тогда если функция f (x, y, y′,K, y(n−1) ) непрерывна в окрестности точки (x0 , y0 , y0′ ,K, y0(n−1) ) Rn+1
и имеет непрерывные частные производные ∂∂fy , ∂∂yf′,K, ∂y∂(nf−1) , то существует
единственное решение задачи Коши, определенное в некотором интервале (a,b) , содержащем точку x0 .
Для краевой задачи такое не всегда возможно, т.е. краевая задача может быть некорректно поставленной и не иметь решения, удовлетворяющего заданным условиям. Тогда приходится корректировать краевые условия, чтобы задача имела решение.
