- •Лекция 1
- •Лекция 2
- •Лекция 3
- •Лекция 4
- •Лекция 5
- •Лекция 6
- •Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Лекция 14
- •Лекция 15
- •Лекция 16
- •Лекция 17
- •Лекция 18
- •Лекция 19
- •Лекция 20
- •Лекция 21
- •Лекция 22
- •Лекция 23
- •Лекция 24
- •Лекция 25
- •Лекция 26
- •Лекция 27
- •Лекция 28
- •Лекция 29
- •Лекция 30
- •Лекция 31
- •Лекция 32
- •Лекция 33
- •Лекция 34
- •Лекция 35
- •Лекция 36
- •Лекция 37
- •Лекция 38
- •Лекция 39
- •Лекция 40
- •Лекция 41
- •Лекция 42
- •Лекция 43
- •Лекция 44
- •Лекция 45
- •Лекция 46
- •Лекция 47
ЛЕКЦИЯ 31
Двойные и тройные интегралы
Пусть z = f ( x, y) определена в ограниченной замкнутой области D плоскости XOY . Разобьем D на произвольные элементарные области с площадями ∆σ1 , ∆σ2 ,K, ∆σn и диаметрами d1 , d2 ,K, dn (диаметр – наибольшее из расстояний между двумя точками области). Выберем в каждой области ∆σ i произвольную
точку |
Pi (ξi ,ηi ) |
и |
составим |
интегральную |
сумму |
n |
|
|
|
|
|
I = ∑ f (ξi ,ηi )∆σ i = f (ξ1 ,η1 )∆σ1 +K+ f (ξn ,ηn )∆σ n . |
|
|
|||
i=1 |
|
|
|
|
|
Двойным интегралом от |
функции f ( x, y) |
по области D |
назовем |
||
|
n |
|
|
|
|
∫∫ f ( x, y)dσ = lim ∑ f (ξi ,ηi )∆σi . |
|
|
|
||
D |
max di →0 i=1 |
|
|
|
|
Если |
f ( x, y) непрерывна в замкнутой области |
D , то этот предел сущест- |
|||
вует и не зависит ни от способа разбиения, ни от выбора точек. |
|
||||
Если |
f ( x, y) > 0 |
в области |
D , то с геометрической точки |
зрения |
|
∫∫ f ( x, y)dσ |
равен объему цилиндрического тела, ограниченного снизу обла- |
||||
D |
|
|
|
|
|
стью D плоскости XOY , сверху – поверхностью z = f ( x, y) , сбоку – цилиндрической поверхностью с образующими, параллельными оси OZ и направляющей
– границей области D .
|
n |
Если f ( x, y) = 1 , то ∫∫ f ( x, y)dσ = lim ∑∆σi = S , то есть двойной инте- |
|
D |
max di →0 i=1 |
грала дает площадь области D .
С физической точки зрения двойной интеграл есть масса материальной пластины D с переменной плотностью z = f ( x, y) .
Свойства двойного интеграла аналогичны свойствам определенного: линейность, аддитивность, теорема о среднем и другие.
Вычисление двойного интеграла
Вычисление двойного интеграла сводится к последовательному вычислению однократных интегралов.
Рассмотрим сначала задачу о нахождении объема цилиндрического бруса в простейшем случае, когда в основании бруса находится прямоугольник. Мы уже знаем, как вычисляется объем тела с помощью определенного интеграла,
если известна площадь Q( x) поперечного сечения, a ≤ x ≤ b : V = ∫b Q( x)dx . Сече-
a
ние бруса плоскостью x = x0 (a ≤ x0 ≤ b) есть криволинейная трапеция, ограниченная снизу осью OY , слева и справа прямыми y = c, y = d , а сверху кривой
z = f ( x0 , y) . Тогда ее площадь Q( x0 ) = ∫d |
f ( x0 , y)dy . |
Эта формула верна и при |
||||
|
|
c |
|
|
|
|
x [a, b] , то есть Q( x) = ∫d |
f ( x0 , y)dy . |
Подставляя это значение Q( x) в формулу |
||||
c |
|
|
|
|
|
|
для вычисления объема, получаем V = ∫b dx∫d |
f ( x, y)dy . |
Но по смыслу двойного |
||||
|
|
a |
c |
|
|
|
интеграла V = ∫∫df ( x, y)∆σ , |
то есть |
∫∫df ( x, y)dσ = ∫b dx∫d |
f ( x, y)dy - двойной инте- |
|||
D |
|
D |
|
a |
c |
|
грал сведен к повторному. Можно было, рассуждая аналогично, получить и
другой порядок интегрирования ∫∫df ( x, y)dσ = ∫d |
dy∫b |
f ( x, y)dx . |
|
D |
c |
a |
|
Аналогичный результат можно получить и для более общего случая, ко- |
|||
гда область D на плоскости XOY представляет собой криволинейную трапе- |
|||
цию, ограниченную двумя кривыми y = ϕ1 ( x), y = ϕ2 ( x), a ≤ x ≤ b . Разница состоит лишь в том, что раньше при любом фиксированном x = x0 изменение y про-
исходило в одном и |
том же промежутке |
[c, d] , |
а теперь этот промежуток |
||
|
|
|
|
|
ϕ2 ( x0 ) |
[ϕ1 ( x0 ),ϕ2 ( x0 )] |
сам зависит от x0 , так что |
Q( x0 ) = |
∫ f ( x0 , y)dy . Окончательно |
||
|
|
|
|
|
ϕ1 ( x0 ) |
|
d |
ψ2 |
( y) |
|
|
V = ∫∫df ( x, y)dσ = ∫dy ∫ f ( x, y)dx . |
|
|
|||
D |
c |
ψ1 ( y) |
|
|
|
В более общих случаях область интегрирования путем разбиения и использования свойства аддитивности двойного интеграла сводится к этим двум случаям.
Пример 1. Вычислить ∫∫ |
|
dxdy |
|
|
|
|
|
1 |
≤ x ≤ |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
, |
|
D : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
( x + y) |
|
|
|
|
|
3 |
≤ y ≤ |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
dy |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Решение. ∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
= |
∫dx∫ |
|
|
|
|
|
= −∫dx |
|
|
|
|
|
|
= −∫ |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
dx = |
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
D |
( x + y) |
|
|
|
|
|
1 |
3 |
( x + y) |
|
|
|
1 |
|
x + y |
|
3 |
|
|
|
1 x + y |
|
|
|
x + 3 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
= ln | x + 3 | |
|
2 − ln | x + 4 | |
|
2 = ln 5 − ln 4 − ln 6 + ln 5 = ln 25 − ln 24 = ln |
25 |
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
24 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Пример 2. Вычислить ∫∫( x2 |
+ y)dxdy, |
D : y = x2 , y2 = x . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. ∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
( x |
2 |
+ y)dxdy = |
∫dy ∫( x |
2 |
+ y)dx = ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy = |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
+ xy |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
||||
= ∫1 ( y y + y y − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
y6 |
|
− y |
3 )dy = 33 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
0 |
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример |
|
3. |
|
|
|
Найти |
|
|
|
|
|
площадь |
|
|
|
фигуры, |
|
|
|
|
|
|
ограниченной |
||||||||||||||||||||
y = 11 − x2 , y = −10x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
11− y2 |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
+ 10 x)dx = 288 . |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
S = ∫∫dxdy = ∫dx ∫dy = ∫(11 − x2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
−1 |
−10 x |
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Тройной интеграл
Пусть функция u = f ( x, y, z) определена в ограниченной замкнутой области T пространства R3 . Разобьем T на n элементарных областей T1 ,T2 K,Tn произвольным образом с диаметрами d1 ,K, dn и объемами ∆V1 , ∆V2 ,K, ∆Vn . В каждой элементарной области возьмем произвольную точку Pk (ξk ,ηk ,γ k ) . Интегральной суммой для функции f ( x, y, z) на области T называется сумма вида
n
∑ f (ξ k ,ηk , γ k )∆Vk .
i =1
Тройным интегралом от функции f ( x, y, z) по области T называется предел интегральной суммы, при условии, что max di → 0 :
|
n |
∫∫∫ f ( x, y, z)dV = lim ∑ f (ξk ,ηk ,γ k )∆Vk . |
|
T |
max di →0 k=1 |
Для непрерывной в области T функции этот предел существует и не зависит ни от способа разбиения области T на элементарные, ни от выбора точек
Pk .
Перечислим свойства тройного интеграла.
1. |
∫∫∫1 dxdydz =∫∫∫dxdydz =∫∫∫dv =v , где v - объем области V . |
|
||||||||||||||||
2. |
|
V |
|
V |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|||||
Аддитивность: α, β R |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
∫∫∫(αf ( x, y, z) + βg( x, y, z))dv = α∫∫∫ f ( x, y, z) + β ∫∫∫g( x, y, z) . |
|
|||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
V |
|
|
||
3. |
Если область V = V1 V2 и V1 ∩V2 |
= , |
то есть области V1 ,V2 не имеют |
|||||||||||||||
общих внутренних точек, то ∫∫∫ f ( x, y, z)dv =∫∫∫ f ( x, y, z)dv + ∫∫∫ f ( x, y, z)dv . |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
V1 |
|
|
V2 |
|
|
4. |
Если |
f ( x, y, z) ≥ 0 |
( x, y, z) V , то ∫∫∫ f ( x, y, z)dv ≥ 0 . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
5. |
Если |
f ( x, y, z) ≥ g( x, y, z) |
( x, y, z) V , то ∫∫∫ f ( x, y, z)dv ≥ ∫∫∫g( x, y, z)dv . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
V |
|
||
6. |
|
∫∫∫ f ( x, y, z)dv |
|
≤ ∫∫∫ |
|
f ( x, y, z) |
|
dv . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
V |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
|
mv ≤ ∫∫∫ f ( x, y, z)dv ≤ Mv , где v - объем области V , а m, M соответствен- |
||||||||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но наибольшее и наименьшее значения функции f ( x, y, z) на области V . |
|
|||||||||||||||||
8. |
|
Если |
V |
- |
|
параллелепипед |
a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, p ≤ z ≤ q , |
а |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
d |
q |
|
||
f ( x, y, z) = ϕ( x) g( y) h(z) , то ∫∫∫ |
f ( x, y, z)dxdydz = ∫ |
ϕ( x)dx∫ g( y)dy∫h(z)dz . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
a |
c |
p |
|
||
9. |
Если |
f ( x, y, z) непрерывна в ограниченной и замкнутой области V объ- |
||||||||||||||||
ема v , |
то существует точка (ξ,η,γ ) V |
такая, что |
1 |
∫∫∫ f ( x, y, z)dv = f (ξ,η,γ ) . |
||||||||||||||
v |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
||
Число f (ξ,η,γ ) |
называется средним значением функции в области V . |
|||||
10. Производная тройного интеграла по области V определяется следую- |
||||||
щим пределом: |
1 |
|
|
|
|
|
lim |
∫∫∫ f ( x, y, z)dv , где d |
- диаметр области V , v - объем области |
||||
v |
||||||
d →0 |
V |
|
|
|
||
V . При этом справедливо равенство lim |
1 |
∫∫∫ f ( x, y, z)dv = f ( x, y, z) . |
||||
v |
||||||
|
|
|
d →0 |
V |
||
Пример 1. Найти V : y = 1 + x2 , x = 3 x, y = 5, z = 0 . |
||||||
|
|
|
2 |
|
5 |
|
Решение. V = ∫∫3xdxdy = 3∫ xdx ∫dy = 12(ед3 ) . |
||||||
|
|
В |
0 |
|
1+ x2 |
|
С физической точки зрения ∫∫∫ f ( x, y, z)dV представляет собой массу тела,
T
занимающего область T и имеющего переменную плотность γ = f ( x, y, z) . С геометрической точки зрения при мы имеем объем тела T . Свойства тройного интеграла аналогичны свойствам двойного и определенного интегралов.
Вдекартовой системе координат тройной интеграл обычно записывается
ввиде ∫∫∫ f ( x, y, z)dxdydz .
T |
|
|
|
|
|
Если |
область интегрирования |
T |
определяется неравенствами |
||
x1 ≤ x ≤ x2 , |
y1 ( x) ≤ y ≤ y2 ( x), z1 ( x, y) ≤ z ≤ z2 ( x, y) , |
где |
y1 ( x), y2 ( x), z1 ( x, y), z2 ( x, y) не- |
||
|
|
x2 |
y2 ( x) |
z2 |
( x, y) |
прерывные функции, то ∫∫∫ f ( x, y, z)dxdydz = ∫dx |
∫ dy |
∫ f ( x, y, z)dz . |
|||
|
T |
x1 |
y1 ( x ) |
z1 ( x, y) |
|
