Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика / Шилкин Лекции.PDF
Скачиваний:
33
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
7.25 Mб
Скачать

ЛЕКЦИЯ 31

Двойные и тройные интегралы

Пусть z = f ( x, y) определена в ограниченной замкнутой области D плоскости XOY . Разобьем D на произвольные элементарные области с площадями σ1 , σ2 ,K, σn и диаметрами d1 , d2 ,K, dn (диаметр – наибольшее из расстояний между двумя точками области). Выберем в каждой области σ i произвольную

точку

Pi (ξi ,ηi )

и

составим

интегральную

сумму

n

 

 

 

 

 

I = f (ξi ,ηi )σ i = f (ξ1 ,η1 )σ1 +K+ f (ξn ,ηn )σ n .

 

 

i=1

 

 

 

 

 

Двойным интегралом от

функции f ( x, y)

по области D

назовем

 

n

 

 

 

 

∫∫ f ( x, y)dσ = lim f (ξi ,ηi )σi .

 

 

 

D

max di 0 i=1

 

 

 

 

Если

f ( x, y) непрерывна в замкнутой области

D , то этот предел сущест-

вует и не зависит ни от способа разбиения, ни от выбора точек.

 

Если

f ( x, y) > 0

в области

D , то с геометрической точки

зрения

∫∫ f ( x, y)dσ

равен объему цилиндрического тела, ограниченного снизу обла-

D

 

 

 

 

 

стью D плоскости XOY , сверху – поверхностью z = f ( x, y) , сбоку – цилиндрической поверхностью с образующими, параллельными оси OZ и направляющей

– границей области D .

 

n

Если f ( x, y) = 1 , то ∫∫ f ( x, y)dσ = lim σi = S , то есть двойной инте-

D

max di 0 i=1

грала дает площадь области D .

С физической точки зрения двойной интеграл есть масса материальной пластины D с переменной плотностью z = f ( x, y) .

Свойства двойного интеграла аналогичны свойствам определенного: линейность, аддитивность, теорема о среднем и другие.

Вычисление двойного интеграла

Вычисление двойного интеграла сводится к последовательному вычислению однократных интегралов.

Рассмотрим сначала задачу о нахождении объема цилиндрического бруса в простейшем случае, когда в основании бруса находится прямоугольник. Мы уже знаем, как вычисляется объем тела с помощью определенного интеграла,

если известна площадь Q( x) поперечного сечения, a x b : V = b Q( x)dx . Сече-

a

ние бруса плоскостью x = x0 (a x0 b) есть криволинейная трапеция, ограниченная снизу осью OY , слева и справа прямыми y = c, y = d , а сверху кривой

z = f ( x0 , y) . Тогда ее площадь Q( x0 ) = d

f ( x0 , y)dy .

Эта формула верна и при

 

 

c

 

 

 

 

x [a, b] , то есть Q( x) = d

f ( x0 , y)dy .

Подставляя это значение Q( x) в формулу

c

 

 

 

 

 

 

для вычисления объема, получаем V = b dxd

f ( x, y)dy .

Но по смыслу двойного

 

 

a

c

 

 

 

интеграла V = ∫∫df ( x, y)σ ,

то есть

∫∫df ( x, y)dσ = b dxd

f ( x, y)dy - двойной инте-

D

 

D

 

a

c

 

грал сведен к повторному. Можно было, рассуждая аналогично, получить и

другой порядок интегрирования ∫∫df ( x, y)dσ = d

dyb

f ( x, y)dx .

D

c

a

 

Аналогичный результат можно получить и для более общего случая, ко-

гда область D на плоскости XOY представляет собой криволинейную трапе-

цию, ограниченную двумя кривыми y = ϕ1 ( x), y = ϕ2 ( x), a x b . Разница состоит лишь в том, что раньше при любом фиксированном x = x0 изменение y про-

исходило в одном и

том же промежутке

[c, d] ,

а теперь этот промежуток

 

 

 

 

 

ϕ2 ( x0 )

[ϕ1 ( x0 ),ϕ2 ( x0 )]

сам зависит от x0 , так что

Q( x0 ) =

f ( x0 , y)dy . Окончательно

 

 

 

 

 

ϕ1 ( x0 )

 

d

ψ2

( y)

 

 

V = ∫∫df ( x, y)dσ = dy f ( x, y)dx .

 

 

D

c

ψ1 ( y)

 

 

В более общих случаях область интегрирования путем разбиения и использования свойства аддитивности двойного интеграла сводится к этим двум случаям.

Пример 1. Вычислить ∫∫

 

dxdy

 

 

 

 

 

1

x

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

D :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

( x + y)

 

 

 

 

 

3

y

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

2

4

dy

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

4

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. ∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

dx

 

 

 

 

 

= −dx

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

( x + y)

 

 

 

 

 

1

3

( x + y)

 

 

 

1

 

x + y

 

3

 

 

 

1 x + y

 

 

 

x + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln | x + 3 |

 

2 ln | x + 4 |

 

2 = ln 5 ln 4 ln 6 + ln 5 = ln 25 ln 24 = ln

25

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить ∫∫( x2

+ y)dxdy,

D : y = x2 , y2 = x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. ∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

1

x

3

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x

2

+ y)dxdy =

dy ( x

2

+ y)dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

+ xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

= 1 ( y y + y y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y6

 

y

3 )dy = 33 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

140

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

3.

 

 

 

Найти

 

 

 

 

 

площадь

 

 

 

фигуры,

 

 

 

 

 

 

ограниченной

y = 11 x2 , y = −10x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

11y2

 

11

 

 

 

 

 

 

+ 10 x)dx = 288 .

 

 

 

S = ∫∫dxdy = dx dy = (11 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

1

10 x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тройной интеграл

Пусть функция u = f ( x, y, z) определена в ограниченной замкнутой области T пространства R3 . Разобьем T на n элементарных областей T1 ,T2 K,Tn произвольным образом с диаметрами d1 ,K, dn и объемами V1 , V2 ,K, Vn . В каждой элементарной области возьмем произвольную точку Pk (ξk ,ηk ,γ k ) . Интегральной суммой для функции f ( x, y, z) на области T называется сумма вида

n

f (ξ k ,ηk , γ k )Vk .

i =1

Тройным интегралом от функции f ( x, y, z) по области T называется предел интегральной суммы, при условии, что max di 0 :

 

n

∫∫∫ f ( x, y, z)dV = lim f (ξk ,ηk ,γ k )Vk .

T

max di 0 k=1

Для непрерывной в области T функции этот предел существует и не зависит ни от способа разбиения области T на элементарные, ни от выбора точек

Pk .

Перечислим свойства тройного интеграла.

1.

∫∫∫1 dxdydz =∫∫∫dxdydz =∫∫∫dv =v , где v - объем области V .

 

2.

 

V

 

V

 

 

 

V

 

 

 

 

 

Аддитивность: α, β R

 

 

 

 

 

∫∫∫(αf ( x, y, z) + βg( x, y, z))dv = α∫∫∫ f ( x, y, z) + β ∫∫∫g( x, y, z) .

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

V

 

 

3.

Если область V = V1 V2 и V1 V2

= ,

то есть области V1 ,V2 не имеют

общих внутренних точек, то ∫∫∫ f ( x, y, z)dv =∫∫∫ f ( x, y, z)dv + ∫∫∫ f ( x, y, z)dv .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

V1

 

 

V2

 

4.

Если

f ( x, y, z) 0

( x, y, z) V , то ∫∫∫ f ( x, y, z)dv 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

5.

Если

f ( x, y, z) g( x, y, z)

( x, y, z) V , то ∫∫∫ f ( x, y, z)dv ∫∫∫g( x, y, z)dv .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

V

 

6.

 

∫∫∫ f ( x, y, z)dv

 

∫∫∫

 

f ( x, y, z)

 

dv .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

 

mv ∫∫∫ f ( x, y, z)dv Mv , где v - объем области V , а m, M соответствен-

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но наибольшее и наименьшее значения функции f ( x, y, z) на области V .

 

8.

 

Если

V

-

 

параллелепипед

a x b, c y d, p z q ,

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

d

q

 

f ( x, y, z) = ϕ( x) g( y) h(z) , то ∫∫∫

f ( x, y, z)dxdydz =

ϕ( x)dxg( y)dyh(z)dz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

a

c

p

 

9.

Если

f ( x, y, z) непрерывна в ограниченной и замкнутой области V объ-

ема v ,

то существует точка (ξ,η,γ ) V

такая, что

1

∫∫∫ f ( x, y, z)dv = f (ξ,η,γ ) .

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

f ( x, y, z) = 1

Число f (ξ,η,γ )

называется средним значением функции в области V .

10. Производная тройного интеграла по области V определяется следую-

щим пределом:

1

 

 

 

 

lim

∫∫∫ f ( x, y, z)dv , где d

- диаметр области V , v - объем области

v

d 0

V

 

 

 

V . При этом справедливо равенство lim

1

∫∫∫ f ( x, y, z)dv = f ( x, y, z) .

v

 

 

 

d 0

V

Пример 1. Найти V : y = 1 + x2 , x = 3 x, y = 5, z = 0 .

 

 

 

2

 

5

Решение. V = ∫∫3xdxdy = 3xdx dy = 12(ед3 ) .

 

 

В

0

 

1+ x2

С физической точки зрения ∫∫∫ f ( x, y, z)dV представляет собой массу тела,

T

занимающего область T и имеющего переменную плотность γ = f ( x, y, z) . С геометрической точки зрения при мы имеем объем тела T . Свойства тройного интеграла аналогичны свойствам двойного и определенного интегралов.

Вдекартовой системе координат тройной интеграл обычно записывается

ввиде ∫∫∫ f ( x, y, z)dxdydz .

T

 

 

 

 

 

Если

область интегрирования

T

определяется неравенствами

x1 x x2 ,

y1 ( x) y y2 ( x), z1 ( x, y) z z2 ( x, y) ,

где

y1 ( x), y2 ( x), z1 ( x, y), z2 ( x, y) не-

 

 

x2

y2 ( x)

z2

( x, y)

прерывные функции, то ∫∫∫ f ( x, y, z)dxdydz = dx

dy

f ( x, y, z)dz .

 

T

x1

y1 ( x )

z1 ( x, y)