
- •Лекция 1
- •Лекция 2
- •Лекция 3
- •Лекция 4
- •Лекция 5
- •Лекция 6
- •Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Лекция 14
- •Лекция 15
- •Лекция 16
- •Лекция 17
- •Лекция 18
- •Лекция 19
- •Лекция 20
- •Лекция 21
- •Лекция 22
- •Лекция 23
- •Лекция 24
- •Лекция 25
- •Лекция 26
- •Лекция 27
- •Лекция 28
- •Лекция 29
- •Лекция 30
- •Лекция 31
- •Лекция 32
- •Лекция 33
- •Лекция 34
- •Лекция 35
- •Лекция 36
- •Лекция 37
- •Лекция 38
- •Лекция 39
- •Лекция 40
- •Лекция 41
- •Лекция 42
- •Лекция 43
- •Лекция 44
- •Лекция 45
- •Лекция 46
- •Лекция 47

ЛЕКЦИЯ 3
Метод Гаусса. Решение системы m линейных уравнений с n неизвестными (метод последовательного исключения неизвестных).
Элементарными преобразованиями системы (9) будем называть:
1.Умножение какой-либо строки системы (9) на число α ≠ 0
2.Прибавление к какой-либо строке системы (9) другой строки, умноженной на какое-то число α
3.Замена местами двух строк
Справедлива следующая теорема.
Если мы приходим от данной системы к другой системе с помощью элементарных преобразований, то новая система эквивалентна данной системе (эквивалентна – значит, все решения одной системы являются решениями другой и наоборот).
Перейдем теперь непосредственно к алгоритму.
Пусть дана система (9) и пусть среди коэффициентов a11, a21,K, am1 при неизвестном x1 есть отличные от нуля, например, a11 ≠ 0 (если a11 = 0 , выбираем коэффициент ai1 ≠ 0 и ставим i -ю строку первой, перенумеровав коэффициенты, получим a11 ≠ 0).
Возьмем первое уравнение, до множим его почленно на − ai1 и прибавим к
a11
его i -му уравнению для каждого i = 2,K, m . В результате получим систему
a11x1 |
+ a12 x2 |
+K+ a1n xn = b1 |
|
||||||||||||||||
|
~ |
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
~ |
|
|
|
||||
|
a22 x2 |
+K+ a2n xn |
= b2 |
(14) |
|||||||||||||||
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
x |
|
|
|
|
~ |
|
x |
|
~ |
|
|
|||||
|
a |
m2 |
2 |
+K+ a |
mn |
n |
= b |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
||||||||
~ |
|
|
aij ai1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где aij = aij − |
|
|
|
|
|
, i = 2, m, |
j = 2, n . |
|
|||||||||||
|
a11 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
исключаем x1 из всех уравнений, кроме первого. |
|||||||||||
Таким |
образом, |
|
мы |
|
Система (14) эквивалентна системе (9), но более проста по виду. Может получиться следующее:
1.Какая-то строка системы целиком состоит из нулей, тогда ее просто вычеркиваем.
2.В какой-то строке слева от равенства стоят нули, а справа – число, отличное от нуля, тогда система (9) несовместна.
~= ~ =
3.Пропали все неизвестные xj , т.е. a2 j 0,K, amj 0 . В этом случае
система не изменяется, ведь xj входит в первое уравнение.
Далее поступаем аналогичным образом с x2 . После конечного числа таких
операций (не более |
(m −1)m ) может получиться следующая система: |
|
2 |
a11x1 + a12 x2 |
+K+ a1k xk +K+ a1n xn = b1 |
|
||||
|
′ |
|
′ |
′ |
′ |
|
|
a22 x2 |
+K+ a2k xk |
+K+ a2n xn |
= b2 |
(15) |
|
LLLLLLLLLLLL |
|
|||||
|
|
|
||||
|
|
′ |
|
′ ′ |
|
|
|
|
akk xk +K+ akn xn = bk |
|
|
где a11 a22′ K a′kk ≠ 0 .
На этом завершен прямой ход метода Гаусса. Отметим так же, что k ≤ m, k ≤ n . В этом случае система (9) совместна. Она будет определенной
при k = n и неопределенной при |
k < n. Действительно, при k = n система |
||||
a11x1 + a12 x2 |
+K+ a1n xn = b1 |
|
|||
|
′ |
′ |
′ |
|
|
(15) имеет вид |
a22 x2 +K+ a2n xn |
= b2 |
(16) |
||
LLLLLLLL |
|||||
|
|
||||
|
′ |
′ |
|
|
|
|
ann xn = bn |
|
|
′ |
′ |
xn = |
bn′ |
, |
|
||||
Т.к. a11 a22 |
K ann ≠ 0, то из последнего уравнения находим |
′ |
||
|
|
|
ann |
|
подставляя xn в предпоследнее, находим xn−1 и т.д., пока не дойдем до первого уравнения и не определим x1 . Это называется обратным ходом метода Гаусса.
Если k < n, то для “свободных” переменных xn+1,K, xn выберем
произвольные числовые значения (на практике обычно обозначают их буквами и получают решение в виде зависимости от параметров), после чего, перенося их в правые части уравнений, получим систему вида (16), у которой уже будет k уравнений, и аналогично отыщем xk , xk −1,K, x1 . Т.к. значения для
свободных неизвестных xk +1,K, xk можно выбрать бесконечным числом
различных способов, то система (9) будет совместной, но неопределенной. Итак, метод Гаусса применим к любой системе линейных уравнений. При
этом, система будет несовместной, если в процессе преобразований мы получим уравнение, в котором коэффициенты при всех неизвестных равны нулю, а свободный член отличен от нуля; если же мы такого уравнения не встретим, то система будет совместной. Совместная система будет определенной, если она приводится к треугольному виду (16) и неопределенной, если к трапециевидному виду (15).
2x |
+ x |
|
−3x + x |
|
|
= 0 |
|
23 |
|
2 |
|
12 |
|
8 |
T |
||||
|
|
1 |
|
2 |
1 |
4 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
x2 − 2x4 = 2 |
|
|
|
x = |
|
|
,− |
|
, |
|
|
,− |
|
|
||
|
|
|
|
|
7 |
|
7 |
7 |
7 |
||||||||||
Пример 1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x1 |
− x2 − 2x3 + x4 |
|
= −1 |
x < |
(33,−14,20,−8)T |
||||||||||||||
x |
+ 2x |
2 |
+ x + 3x |
4 |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x −5x |
−8x + x |
= |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x1 + x2 |
−3x3 −5x4 =1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Пример 2: |
x |
|
−7x + 2x |
|
= −5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
11x |
+ 20x −9x |
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x1 + |
3x2 − x3 + x4 =1 |
|
|
|
1 |
|
c1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 3 x = |
− |
|
|
c1 |
− |
|
c2 + |
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
2 |
5 |
c ,c |
|
R |
||||||||||||||||
8x1 +12x2 −9x3 +8x4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4x1 +6x2 +3x3 −2x4 = 3 |
|
|
|
|
|
1 4 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2x |
|
+3x +9x |
−7x |
|
= 3 |
|
|
|
|
|
5 |
+ |
5 c1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление обратной матрицы методом Гаусса |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Пусть |
|
матрица |
A |
|
невырожденная. |
|
|
Составим |
|
|
матрицу |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
a |
|
L a |
|
1 |
0 |
|
L 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
11 |
|
12 |
|
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
[A |
|
E]= a21 |
|
a22 L a2n |
|
0 |
1 |
|
L 0 |
|
, |
|
которая |
получается, |
если |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
L |
|
L L L |
L L L L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
an2 L ann |
|
0 0 L 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
an1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
справа к |
матрице |
|
A |
приписать |
единичную |
матрицу |
E . |
|
Применяя |
метод |
||||||||||||||||||||||
Гаусса, |
матрицу |
[A |
|
E] |
|
|
|
можно |
|
|
|
преобразовать |
к |
|
|
виду |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
1 0 L 0 |
|
b11 |
b12 |
L b1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
0 |
1 |
L |
0 |
|
|
b |
b |
L b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
22 |
|
|
2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
L L L L |
|
L L L L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
bn1 |
bn2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 0 L |
|
L bnn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(элементарные преобразования делаем только над строками матрицы). Отсюда
b |
b |
11 |
12 |
B = b21 |
b22 |
L L |
|
|
bn2 |
bn1 |
Пример 4:
L b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L b2n |
= A−1 , т.к. A−1[A |
|
E]= [A−1 A |
|
A−1 E]= [E |
|
A−1 ] |
|||
|
|
|
||||||||
|
||||||||||
L L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L bnn |
1 |
−1 |
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||||||||
Найти A−1 для A = 2 |
1 |
|
− 2 . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
0 |
|
|||||
|
|
0 |
|

|
|
1 |
−1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
||||||
[A |
|
E]= 2 |
1 |
−2 |
|
0 |
1 |
0 |
. После элементарных преобразований |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3 |
0 |
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 0 0 |
|
1 0 |
3 |
|
|
1 0 |
3 |
|
||||
|
|
0 |
0 |
1 |
|
−1 |
|
0 |
1 |
|
||
получаем 0 1 0 |
|
3 |
. Отсюда A |
|
= 0 |
3 |
. |
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
1 |
− |
1 |
|
|
|
− |
1 |
|
||
0 0 1 |
|
2 |
2 |
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Векторы и линейные операции над ними
В математике различают скалярные и векторные величины. Скалярные величины полностью определяются своим значением, например, температура тела, масса, объем и т.д. Но для силы, скорости, ускорения, кроме величины надо указать еще и направление в пространстве. Такие величины называют векторными.
Вектором называется направленный отрезок AB с начальной точкой A и конечной точкой B , обозначается AB (или a,b ,K, x ). Будем считать, что два вектора AB и CD равны, если они одинаково направлены и длины отрезков AB и CD равны AB = CD .
Мы будем рассматривать свободные векторы, т.е такие векторы, которые можно перемещать параллельно самим себе. Далее рассматриваем только свободные векторы.
Нулевым называется вектор, начало, и конец которого совпадают (обозначается o ).
Длина нулевого вектора равна нулю, и ему можно принимать любое направление.
Длиной или нормой вектора AB называется длина отрезка AB и
обозначается AB или AB
.
Вектор a , длина которого равна 1, называется единичным или ортом. Векторы, параллельные одной прямой, называются коллинеарными.
Векторы, параллельные одной плоскости, называются компланарными. Суммой двух векторов a и b называется вектор a +b , являющийся
диагональю параллелограмма, построенного на векторах a и b как на сторонах:
|
|
a + |
|
b |
b |
a

Суммой конечного числа n векторов a1, a2 ,K, an , называется замыкающий
вектор OAn :
a2 |
|
|
a4 |
|||||||
a1 |
a3 |
|||||||||
O |
|
|
An |
|||||||
Вектор |
(− |
|
) называется противоположным вектору |
|
, если (− |
|
) |
|
|
, |
b |
b |
b |
|
b |
−b
=
b
и его направление противоположно вектору b .
Разностью двух векторов a и b называется вектор a −b , являющийся суммой векторов a и (−b )
a − |
|
a + |
|
b |
b |
b
a
Произведением вектора a на действительное число α называется вектор
|
|
= αa , длина которого |
|
|
|
= |
|
αa |
|
= |
|
α |
|
|
|
a |
|
, |
а направление совпадает с a , если |
||||
|
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
λ > 0 |
и противоположно |
|
a , если α < 0. |
Если a ≠ 0 , то единичный вектор |
|||||||||||||||||||
ao = |
|
1 |
|
ar, называется ортом вектора a . |
|
||||||||||||||||||
|
a |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Введенные операции сложения векторов и умножения на число называются линейными и обладают свойствами коммутативности, ассоциативности и дистрибутивности:
1. |
a + |
|
|
= |
|
|
+ a a, |
|
|
|
|
|
|
||||||
b |
b |
b |
|||||||||||||||||
2. |
a +( |
|
|
+c) = (a + |
|
|
) +c a, |
|
,c |
||||||||||
b |
b |
b |
|||||||||||||||||
3. |
a + o = a a |
||||||||||||||||||
4. |
(a +(−a)) = o a |
||||||||||||||||||
5. |
α(βa) = (αβ)a α, β R, a |
||||||||||||||||||
6. |
1 a = a a |
||||||||||||||||||
7. |
(α + β)a = αa + βa α, β R, a |
||||||||||||||||||
8. |
α(a + |
|
) = αa +α |
|
α R, a, |
|
|
||||||||||||
b |
b |
b |
Множество векторов пространства, удовлетворяющих свойствам 1-8, называется линейным или векторным пространством (ЛВП).

Заметим, что в определение ЛВП не входит никакое умножение векторов. Отметим также, что с математической точки зрения вектором можно назвать любой объект, а не только направленный отрезок. Лишь бы были определены
операции их сложения и умножения на число. Примером ЛВП может быть:
1.множество обычных векторов в R2 или R3
2.множество матриц размерами m×n с введенными ранее операциями сложения и умножения на число
3.множество функций, непрерывных на отрезке [a,b] и т.д.
Линейной комбинацией n векторов e1, e2 ,K, en , называется вектор
x = α1e1 +α2e2 +K+αnen , где α1,α2 ,K,αn R называются коэффициентами комбинации.
Если вектор x представлен в виде линейной комбинации, то говорят, что он разложен по векторам e1, e2 ,K, en .
Векторы e1, e2 ,K, en называются линейно-зависимыми, если существуют такие постоянные числа λ1, λ2 ,K, λn , не все одновременно равные нулю, что
выполняется равенство λ1e1 + λ2e2 +K+ λnen = 0 |
(1) |
Если же равенство (1) выполняется только при всех λ1 = λ2 =K= λn = 0 , то векторы e1, e2 ,K, en называются линейно-независимыми.
Примером линейно-зависимых векторов могут быть любые два вектора a и
b , т.к. в этом случае имеет место соотношение b =αa , где α R .
Из элементарной математики известно, что если e1 и e2 два неколлинеарных
вектора, то всякий компланарный им вектор a однозначным образом линейно выражается через векторы e1 и e2 : a = α1e1 +α2e2 .
Отсюда следует, что любые три компланарных вектора всегда линейнозависимы. Аналогично, если e1, e2 , e3 - три некомпланарных вектора, то любой
вектор a пространства единственным образом разлагается в их линейную комбинацию: a = α1e1 +α2e2 +α3e3 , т.е. любые четыре вектора в пространстве
линейно-зависимы.
Базисом пространства называется совокупность линейно-независимых векторов, по которым можно разложить любой вектор этого пространства. Векторы, составляющие базис называются базисными.
Базис на прямой образует любой ненулевой вектор, на плоскости – любая пара неколлинеарных векторов плоскости, в пространстве – любая тройка некомпланарных векторов трехмерного пространства.
Координатами вектора a |
в базисе e1, e2 , e3 называются коэффициенты |
линейной комбинации базисных векторов, представляющих вектор a |
|
a = α1e1 +α2e2 +α3e3 |
(2) |
Основное значение базиса состоит в том, что линейные операции над векторами в заданном базисе сводятся к обычным линейным операциям над числами-координатами векторов. Скажем, при сложении двух векторов их

соответствующие координаты суммируются, при умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число.
Среди множества систем координат в пространстве R3 особенно удобна декартовая совокупность трех взятых перпендикулярно осей x, y, z
называемых осями координат и точки O - начала координат. Единичные векторы i , j, k , направленные вдоль соответствующих осей x, y, z образуют
ортонормированный прямоугольный базис. z M (x, y, z)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
j |
x
Известно, что каждый вектор r можно однозначным образом разложить по
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
, k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
векторам i |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
rr = xi + yj + zk |
(3) |
|||||||||||||||
Числа x, y, z называются координатами вектора |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
r |
в базисе i |
, |
j |
, k |
, и |
|||||||||||
записывается, что |
r |
= (x, y, z) , что равносильно (3). |
|
|
|
|
|
|
|