Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика / Шилкин Лекции.PDF
Скачиваний:
33
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
7.25 Mб
Скачать

ЛЕКЦИЯ 28

b

Таким образом, f ( x)dx = F(b) F (a) = F( x) ba .

a

Ввиду этой связи между вычислением определенного интеграла и нахождением площадей плоских фигур, то есть квадратурой их, стало обычным и само вычисление интегралов называть квадратурой.

Если f ( x) < 0 , достаточно условиться, что площадь фигуры, лежащей под осью OX , является отрицательной величиной. Таким образом, какова бы ни была непрерывная на промежутке [a, b] функция f ( x) , мы всегда можем представить первообразную для нее функцию в виде переменной площади, ограниченной графиком данной функции, осью OX и прямыми x = a, x = b .

 

 

 

Пример 1.

1

 

dx

 

 

arctg(1) = π +

π =

π .

 

 

 

 

= arctgx

11 = arctg1

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

 

 

 

 

x

, 0

x 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x) = e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

3 x, 1 ≤≤ x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x)

разрывная на [0,3],

но поскольку изменение в конечном

числе

 

точек

 

 

не

 

 

влияет

на

 

величину

 

 

 

интеграла,

то

3

f ( x)dx = 1

f ( x)dx + 3

f ( x)dx = 1 e x dx + 3 (3 x)dx = e x

 

10 +(3 x

x2

)

 

13 = e 1 + 9

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

9

 

3 +

1

= e + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.

1 x 2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим

1 x2 dx = x = sin t, dx = cos tdt = cos2 tdt =

 

=

1 + cos 2t dt =

1 t +

1 sin 2t + c =

1 arcsin x +

1 sin arcsin x cos arcsin x + c =

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1 arcsin x + 1 x

1 x 2

+ c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 x

2

dx

 

1

arcsin x +

1

x 1 x

2

1

π

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

=

2

2

 

0 =

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замена переменной в определенном интеграле

 

 

 

 

Пусть

f ( x) непрерывная на [a, b] функция, а x = ϕ(t)

 

непрерывно диф-

ференцируемая на [α, β ]

такая, что ϕ(α) = a, ϕ(β ) = b и при t [α, β ] ϕ(t)

при-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

β

 

 

 

 

β

 

нимает все значения от a до b , тогда f ( x)dx = f (ϕ(t))ϕ(t)dt = f (ϕ(t))dϕ(t) .

a

α

α

Доказательство.

Пусть

F - первообразная

для f

на [a, b].

Так как

ϕ(α) = a, ϕ(β ) = b ,

то

по

формуле

Ньютона-Лейбница

имеем

b

 

 

β

 

β

 

 

f ( x)dx = F(b) F(a) = F(ϕ(β )) F(ϕ(α)) = dF(ϕ(t)) = F (ϕ(t))ϕ(t)dt =

 

a

 

 

α

 

α

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

= f (ϕ(t))ϕ(t)dt.

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, для вычисления интеграла b

f ( x)dx

нужно ввести заме-

 

 

 

 

a

 

 

 

ну x = ϕ(t) , где ϕ(t)

-

некоторая непрерывно дифференцируемая функция,

найти пределы интегрирования по t , решив уравнения a = ϕ(α), b = ϕ(β ) , от-

b

ϕ1 (b)

куда α = ϕ 1 (a), β = ϕ 1 (b) и получить формулу f ( x)dx =

f (ϕ(t))ϕ(t)dt .

a

ϕ1 (a )

Важной особенностью последних двух формул является то, что одновременно с заменой подынтегрального выражения изменяются соответствующим образом и пределы интегрирования. Вернемся к примеру 3.

1

1 x 2 dx = x = sin t, t = arcsin x = Так как функция x = sin t и ее производная на

0

 

 

 

 

 

 

отрезке

[0, π

]

непрерывны при изменении

t от 0 до π , а значения x = sin t

не

 

 

2

 

 

2

 

выходят

за

 

пределы отрезка [0,1] и

α = arcsin 0 = 0, β = arcsin1 = π ,

то

 

 

 

 

 

2

 

 

π

 

π

 

 

 

 

 

 

1

1 x2 dx = 2 cos2 tdt =

1

2

 

1

 

1

 

π

 

 

 

(1 + cos 2t)dt =

(t +

sin 2t)

02

2

2

2

0

0

0

 

 

 

 

= π4 .

Формула замены переменных, прочитанная справа налево, позволяет

также сводить вычисление интеграла b

f (ψ ( x))ψ ( x)dx с помощью подстанов-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ки t =ψ ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к вычислению интеграла f (t)dt, α =ψ (a), β =ψ (b) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. 1

 

 

e x dx

 

 

 

=

 

t = e x

 

= e

 

 

 

 

dt

 

 

 

= e

 

 

 

 

 

dt

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 4e

+ 12e

+ 34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4t

 

 

+ 12t + 34

1 (2t + 3)

 

+ 25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2e+3

 

 

 

du

1

 

 

 

u

 

2e+3

 

 

 

 

2t + 3 = u, du = 2dt, u(1) = 5, u(e) =

2e + 3

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

arctg

 

 

 

 

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

5

 

=

 

 

2

u2

+ 25

10

5

 

 

 

1

 

 

2e + 3

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π dx = x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

arctg

.

 

 

Но!

 

 

 

 

π0

= π .

С

другой

 

стороны,

 

 

 

 

 

 

 

10

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π dx = π

 

 

dx

 

 

 

=

π

 

 

dx

 

 

 

 

=

 

t = tgx

 

= 0

 

dt

 

= 0 . То есть π = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ cos

2

x

 

2

x(1 + tg

2

x)

 

2

 

0

 

0 sin

 

 

 

 

 

0 cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1 + t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так что условия теоремы необходимо проверять. Если они не выполнены, замена переменной может привести к абсурду.

Интегрирование по частям в определенном интеграле

Пусть u = u( x), υ = υ( x) непрерывно-дифференцируемые на [a, b] функции. Тогда имеет место формула интегрирования по частям в ОИ

b

u( x)dυ( x)

a

b

= u( x)υ( x) ba υ( x)du( x) .

a

Доказательство. На основании равенства duυ = udυ +υdu и формулы

 

 

 

 

 

b

 

b

Ньютона-Лейбница имеем duυ = uυ

ab = (udυ +υdu) , откуда и следует .

 

 

 

 

 

a

 

a

Эту же формулу можно записать и так

b

 

 

 

 

 

b

( x)dx = u( x)υ( x)

b

u( x)υ

a

υ( x)u ( x)dx .

a

 

 

 

 

 

a

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. 2

x sin xdx =

 

u = x, du = dx,sin xdx = dυ, υ = −cos x

 

= −x cos x

 

π

 

 

 

 

 

 

02 +

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2π

+cos xdx = sin x 02 = 1.

0

Приложения определенного интеграла

Из геометрического смысла ОИ следует, что если

f ( x) 0 [a, b] , то

площадь криволинейной

трапеции, ограниченной

графиком

функции

y = f ( x) , прямыми x = a, x = b, y = 0 выражаются формулой S = b

f ( x)dx .

 

 

 

 

 

a

 

 

Если f ( x) 0 [a, b] , то S = −b

f ( x)dx .

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

x = a, x = b ,

Площадь фигуры, ограниченной слева и справа прямыми

снизу и сверху кривыми

y = f2 ( x), y = f1 ( x) , можно вычислить как разность

площадей криволинейных трапеций S = b

f2 ( x)dx b

f1 ( x)dx = b [f2 ( x) f1 ( x)]dx .

 

 

a

a

 

a

 

 

Площади квадрируемых фигур более сложного вида обычно вычисляются с помощью ОИ после предварительного их разбиения на части указанного выше вида. При этом предполагается, что рассматриваемая фигура может быть представлена в виде алгебраической суммы конечного числа криволинейных трапеций.

Пример 1. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями y = x, y = x2 , x = 2 .

2

2

x3

 

x2

 

 

5

.

 

2

 

Решение. S = ( x

 

x)dx =

 

 

 

1

=

 

 

3

2

6

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти площадь фигуры, ограниченной осью OX и одной

аркой циклоиды x = a(t sin t), y = a(1 cos t), 0 t 2π .

Решение. S = 2πa ydx =

0

= a2 (1 2cos t + cos2 t)dt = a2

x = a(t y = a(1

(t 2sin t

sin t) x = 0 t = 0 cos t) x = 2πa t = 2π

+

t

+

sin 2t

)

 

02π

= 3πa2 .

 

 

 

2

4

 

 

 

 

=2π a 2 (1 cos t)2 dt =

0

Найдем площадь криволинейного сектора, ограниченного непрерывной

кривой

AB ,

заданной

в

 

полярных

координатах

уравнением

ρ = ρ(ϕ) 0, α ϕ β

 

 

и лучами

ϕ = α, ϕ = β . Разобьем отрезок [α, β ]

произ-

вольно на n частей точками α = ϕ0 < ϕ1 < K< ϕn = β

и выберем на каждом от-

резке [ϕi1 ,ϕi ] произвольную точку ξi

, i = 1,2,K, n ,

что соответствует выбору

луча ϕ = ξi . Построим круговые сектора с радиусами ρ(ξi

) , площадь каждого

из которых равна Si =

1

ρ 2

(ξi )ϕi . В результате получим фигуру, площадь

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которой равна

σ n =

ρ 2 (ξi )ϕi , ϕi

= ϕi ϕi1 . Очевидно, это интегральная

 

 

 

 

 

2 i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сумма для функции

 

1

ρ 2 (ϕ)

на отрезке [α, β ] . В предел при ∆ = max{ϕi } 0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

β

получим искомую площадь криволинейного сектора S =

1

 

1

ρ 2 (ϕ)dϕ =

ρ 2 dϕ .

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

α

2

α

Вычислить

площадь

фигуры,

ограниченной

кардиоидой

ρ = 1 + cosϕ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. По формуле S =

1

2π(1 + cosϕ)2 dϕ =

3π

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим одну частную задачу на вычисление объема тела. Пусть дано тело V , у которого площадь любого сечения, перпендикулярного некоторой оси (примем ее за ось OX ), известна как непрерывная функция x . Площадьσ = S( x) a x b . Абсциссы x = a, x = b соответствуют крайним точкам тела V . Предположим, что тело V таково, что любая пара его сечений плоскостями, перпендикулярными оси OX , проектируются одно в другое на некоторую плоскость, перпендикулярную оси OX . Тогда тело V кубируемо и

его объем можно вычислить по формуле V = b S( x)dx .

 

 

a

В

самом деле,

проведя плоскости x = x0 = a, x = x1 ,K, x = xn = b

a = x0 < x1

< x2 < K<xn = b

и выбрав на каждом отрезке [ xi1 , xi ] точку

ξi , i = 1, n , построим цилиндрическое тело Vi с образующей, параллельной оси OX и направляющей, представляющей контур сечения x = ξi с площадью

n

S(ξi ) . Объем такого тела равен сумме σn = S(ξi )xi , которая является инте-

i=1

гральной для S( x) на [a, b]. Переходя к пределу при

∆ = max{xi } 0 , полу-

чим точное значение исходного объема V в виде V = b

S( x)dx .

a

 

В частности, если рассмотреть на плоскости XOY кривую y = f ( x) , где f ( x) непрерывная на [a, b] функция и соответствующую ей криволинейную

трапецию вращать вокруг оси OX , то образуется так называемое тело вращения. Это тело удовлетворяет всем выше перечисленным условиям, причем

S( x) = π f 2 ( x) ,

так как каждое сечение плоскостью,

перпендикулярной оси

OX есть круг радиуса R =| f ( x) | . Тогда V = π b

f 2 ( x)dx = π b

y2 dx .

 

Пример

1.

 

a

 

a

 

 

Найти

объем,

общий

двум

цилиндрам

x2 + y2 = a2 , y2 + z2 = a2 (ограниченный двумя данными поверхностями). Решение. Поскольку фигура симметрична, построим одну восьмую ее

часть, расположенную в первом октанте. Любое сечение тела плоскостью, параллельной плоскости XOZ представляет квадрат. Площадь сечения MNPQ , отстоящего от плоскости XOZ на расстоянии h найдем как площадь

квадрата со стороной MN = NP =

a2 h2 ,

так как

h2 + z2 = a2 z =

a2 h2 .

Тогда

 

S(h) = a2 h2 , 0 h a ,

а

весь

искомый

объем

V = 8a

(a2 h

2 )dh = 8(a2 h

h3

)

 

a

16a3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

3

 

 

 

0

 

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти объем тела, ограниченного поверхностью, полученной вращением кривой y = x3 , 0 x 1 вокруг оси OX .

Решение. V = π 1

x6 dx =

πx

7

 

1

 

0

 

7

 

 

0

 

 

 

= π7 .

Рассмотрим в плоскости XOY кривую (незамкнутую и несамопересекающуюся) AB , заданную уравнениями в параметрической форме x = ϕ(t), y =ψ (t), α t β . Будем предполагать, что изменению параметра t от α к β соответствует движение точки от A к B . Если при этом функции

ϕ(t), ψ (t)

непрерывны вместе со своими производными на отрезке [α, β ] , то

кривая

AB спрямляема и ее длина вычисляется по

формуле

β

β

 

S = ϕ2 (t) +ψ 2 (t)dt = x2 + y2 dt .

 

α

α

 

Если кривая AB задана уравнением y = f ( x) , где a x b, где

f ( x) не-

прерывно дифференцируема на [a, b], то, как частный случай, получим фор-

мулу S = b

1 + f 2 ( x)dx = b

1 + y2 dx .

 

a

a

 

 

Вообще, для дифференциала переменной длины дуги, заданной урав-

нениями

x = ϕ(t), y =ψ (t),α t β справедливо равенство (ds)2

= (dx)2 + (dy)2 .

При явном задании ds =

1 + y2 dx , то есть дифференциал длины дуги равен

гипотенузе прямоугольного треугольника с катетами | dx |, | dy | ,

то есть равен

длине отрезка касательной, проведенной к кривой в точке M ( x, y) от этой

точки до точки с абсциссой

x + ∆x . Естественно,

при x 0

касательная

приближается к кривой и в пределе с ней совпадает.

 

 

Можно также искать площадь поверхности вращения, образованной

вращением

кривой

y = f ( x)

вокруг

OX :

b

b

β

S = 2π f ( x)

1 + f 2 ( x)dx = 2π y

1 + y2 dx или S = 2π ψ (t) ϕ2 +ψ 2 dt .

a

a

α