Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика / Шилкин Лекции.PDF
Скачиваний:
33
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
7.25 Mб
Скачать

ЛЕКЦИЯ 12

Комплексные числа. Полярная система координат. Многочлены.

Рассказать историю возникновения действительных чисел как потребность решения различных уравнений. Остановиться на квадратных уравнениях. Про-

стейшее уравнение x2 +1 = 0 не имеет решений, поэтому возникла необходимость расширения множества действительных чисел, чтобы это и подобные ему уравнения имели решения.

Рассмотрим множество пар чисел (a,b) , где a R , b R . Введём операции над этими парами следующим образом:

1°. Две пары (a,b) и (c, d) будем считать равными, если a = с, b = d - аксиома равенства.

2°. Операция сложения:

(a,b) + (c, d) = (a +c,b + d).

3°. Операция умножения:

(a,b)(c, d) = (ac bd, ad +bc).

Для введённых таким образом операций выполняются все аксиомы обычной арифметики:

1.Коммутативность

(a,b) + (c, d) = (c, d) + (a,b).

Доказательство: (a,b) + (c, d ) 2=°(a + c,b + d ) = (c + a, d +b) 2=°(c, d) + (a,b).

2.Ассоциативность

((a,b) + (c, d)) + (e, f ) = (a,b) + ((c, d) + (e, f )).

Доказывается аналогично.

3.(a,b) + (0,0) = (a + 0,b + 0) = (a,b) , т.е. пара (0,0) играет роль нулевого

элемента.

4. (a,b) + (a,b) = (a + (a),b + (b)) = (0,0) , т.е. для любой пары (a,b) су-

ществует противоположный элемент – пара (a,b). Теперь можно ввести операцию вычитания

так: (a,b) (c,d) = (a,b) + (c,d) = (a с,b d).

5.Коммутативность умножения

(a,b)(c, d) = (c, d)(a,b).

Доказательство: (a, b)(c, d ) 3=°(ac bd, ad + bc) = (ca db, da + cb) 3=°(c, d)(a, b).

6.Ассоциативность умножения (самостоятельно).

7.(a,b)(1,0) = (a 1b 0, a 0 +b 1) = (a,b) , т.е. пара (1,0) играет роль едини-

цы.

8.Можно ввести операцию деления для пар (a,b) (0,0) . Таким образом,

1

для пары (a,b) (0,0)

найдём обратную пару (x, y)

такую, что (a,b)(x, y) = (1,0) . От-

сюда следует, что: (ax by, ay +bx) =

ax by =1

x =

a

, y =

b

.

(1,0)

 

= 0

a2 +b2

a2 +b2

 

 

a

 

b

 

ay +bx

 

 

 

 

 

 

есть пара. Обратная паре (a,b) . Тогда опера-

Итак, (x, y) =

 

 

,

 

 

 

 

a2 + b2

a2 + b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цию деления вводим таким образом:

(a, b)

= (a, b)(c, d)1

 

c

 

d

 

ac + bd

 

bc ad

 

 

= (a, b)

 

,

 

 

=

,

 

.

(c, d)

 

c2 + d 2

c2 + d 2

 

c2 + d 2

 

 

a2 + b2

 

 

Итак, все арифметические законы действительных чисел выполняются и для пар чисел с операциями сложения 2° и умножения 3°. Эти пары и называются комплексными числами.

Вернёмся теперь к уравнению x2 +1 = 0 или x2 = −1. Рассмотрим комплексное число (0,1) и найдём его квадрат:

(0,1)(0,1) = (0 0 1 1,0 1+1 0) = (1,0) = −1.

Таким образом, пару (0,1) обозначают буквой i и называют комплексной

единицей. Таким образом, i2 = −1.

Любую пару (a,b) можно представить в виде:

(a,b) = (a,0) + (0,b) = (a,0)(1,0) + (b,0)(0,1) = a +bi - алгебраическая форма ком-

плексного числа. Здесь a - действительная часть, b - комплексная часть, i - комплексная единица. Умножение в алгебраической форме выполняется по правилу

умножения двучленов с учётом того, что i2 = −1:

(a +bi)(c + di) = ac + adi +bci +bdi2 = (ac bd) + (ad +bc)i .

Сложения, вычитание:

(a +bi) ± (c + di) = (a ± c) + (b ± d)i .

Деление:

a + bi

=

(a + bi)(c di)

=

(ac + bd ) + (bc ad )i .

c + di

 

(c + di)(c di)

 

c2 + d 2

Если на плоскости ввести прямоугольную декартову систему координат, то пары чисел соответствуют точкам плоскости или радиус-векторам этих точек. Пара (1,0) - это обычная единица на оси OX , называемой действительной осью; пара (0,1) - это обычная единица на оси OY , называемой комплексной осью. Тогда операция сложения есть обычное сложение векторов, а вычитание – обычное вычитание:

2

Полярная система координат.

Декартова система координат не является единственной возможной на плоскости. Так, например, однозначно задать положение точки на плоскости можно таким образом.

Выберем точку на плоскости и проведём из неё луч. Выбранную точку назовём полюсом, а луч, исходящий из неё – полярной осью. Тогда положение точки M можно всегда определить, задав её расстояние r от полюса и величину угла между радиусом OM и полярной осью.

 

 

Полюсу

 

O

 

приписывают

 

 

координаты

(0,0) ,

а угол

ϕ

для

 

 

определённости

 

выбирают

из

 

 

промежутка (π,π]

длины 2π .

 

 

 

Упражнения.

Построить

точки

 

 

(0,1) , π

,3 ,

2π

,2 ; построить

 

 

3

 

 

3

 

 

 

линии r =1, ϕ =

π

, r = cosϕ .

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

Совместим теперь на плоскости декартову и полярную системы координат следующим образом: полюс поместим в начало декартовой системы координат, а полярную ось пустим в положительном направлении оси OX :

Найдём связь между полярными и декартовыми координатами точки M .

Очевидно, что:

x = r cosϕ y = r sin ϕ

Тогда z = x + iy = r(cosϕ + i sin ϕ) .

Равенство z = r(cosϕ + i sinϕ) называется тригонометрической формой комплексного числа, а ϕ называется аргумен-

3

том комплексного числа.

r = z =

 

x2 + y2

 

 

y

, x > 0

arctg

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ = arg z = π + arctg

 

, x < 0, y > 0

x

 

 

 

 

y

 

 

π + arctg

, x < 0, y < 0

 

x

 

 

 

 

 

 

По этой формуле π <ϕ π . В частных случаях при y = 0 ϕ = 0 , если x > 0

и ϕ =π , если

x < 0 . При

x = 0 ϕ =

π

, если

y > 0

и ϕ = −

π

, если

y < 0 .

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

В 1748г. Л.Эйлер вывел формулу:

eiϕ = cosϕ + i sin ϕ , откуда z = reiϕ есть показательная форма комплексного

числа.

Положив ϕ = π , получим: eiπ = cos π + i sin π . eiπ = −1 + 0 i .

Американский математик Т.Данциг: «Она содержит самые важные символы: таинственное единение, в котором арифметика представлена посредством 0 и

1 , алгебра – посредством 1 , геометрия – посредством π , а анализ – посредством e».

Выясним геометрический смысл операций умножения и деления комплексных чисел:

z1 z2 = r1(cosϕ1 + i sinϕ1) r2 (cosϕ2 + i sinϕ2 ) = r1r2 ((cosϕ1 cosϕ2 sinϕ1 sinϕ2 ) +

+ i(cosϕ1 sinϕ2 + cosϕ2 sinϕ1)) = r1r2 (cos(ϕ1 +ϕ2 ) + i sin(ϕ1 +ϕ2 )

Таким образом, при умножении модули перемножаются, углы складыва-

ются.

Умножение любого числа на i озна-

чает поворот этого числа на

π

 

против часо-

 

2

 

 

 

 

 

 

π

 

+ i sin

π

вой стрелки, так как i =1 cos

2

.

 

 

 

2

4

Деление. Рассмотрим

1

=

 

1

=

cosϕ i sin ϕ

=

1

(cos(ϕ) + i sin(ϕ)) , то есть:

z

r(cosϕ + sin ϕ)

r(cos2 ϕ + sin 2 ϕ)

r

 

 

 

 

Упражнения: Доказать, что

z1 = r1 (cos(ϕ1 ϕ2 ) + i sin(ϕ1 ϕ2 )). z2 r2

Формула Муавра. Извлечение корня n- ной степени из комплексного числа.

Применяя формулу умножения комплексного числа последовательно n раз, получим (формула Муавра):

zn = r n (cos nϕ + i sin nϕ)

(1)

Если r =1, то (cosϕ + i sin ϕ)n = cosϕ + i sin ϕ .

При n = 3 получим:

(cosϕ + i sinϕ)3 = cos3 ϕ + 3i cos2 ϕsinϕ 3cos4 ϕsin2 ϕ i sin3 ϕ = cos 3ϕ + i sin 3ϕ .

По условию равенства комплексных чисел имеем:

cos 3ϕ = cos3 ϕ 3cosϕsin2 ϕ = cos3 ϕ 3cosϕ(1 cos2 ϕ) = 4 cos3 ϕ 3cosϕ sin 3ϕ = 3cos2 ϕsinϕ sin3 ϕ = 3(1 sin2 ϕ)sinϕ sin3 ϕ = 3sinϕ 4sin3 ϕ

Аналогично можно получить и формулы для sin 4ϕ , cos 4ϕ и т.д. Упражнения: Получить формулы для sin 4ϕ , cos 4ϕ .

Пусть n - натуральное число. Корнем n-ной степени из комплексного числа w = z(cosθ + i sinθ) называется такое комплексное число z = ρ(cos ϕ + i sin ϕ) ,

для которого zn = w . Он обозначается z = n w .

 

Из формулы Муавра (1) имеем:

 

ρn (cos nϕ + i sin nϕ) = r(cosθ + isinθ)

(2)

Два комплексных числа α 0 и β 0 в тригонометрической форме записи могут быть равны тогда и только тогда, когда равны их модули, а аргументы отличаются на число, кратное 2π , то есть:

ρn = r , nϕ = θ + 2kπ , k Z .

Тогда ρ = n r , ϕ = θ + 2kπ . n

Окончательно имеем:

5

 

 

θ + 2kπ

+ i sin

θ + 2kπ

, k = 0,1,2,..., n 1

(3)

n r(cosθ + i sinθ) = n r cos

 

n

n

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ясно, что при k = n к углу

прибавится 2π и в силу периодичности полу-

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чим то же значение, что и при k = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример:

2kπ

 

2kπ

 

kπ

 

kπ

 

 

 

 

 

+i sin

= cos

+i sin

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 0,

z0 =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1,

z1 = i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 2,

z2 = −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 3,

z3 = −i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2kπ +i sin π + 2kπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k0 = 0 , z0 = cos π +i sin

π =

3 + i

,…

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

6

2

2

 

 

 

 

Итак,

геометрически,

 

 

точки,

 

 

 

соответствующие

 

различным

значениям

 

 

 

корня n-ной степени из комплексного

 

 

 

числа w = r(cosθ +isinθ) располагаются в

 

 

 

вершинах

правильного

 

n-угольника,

который вписан в окружность радиуса n r . Замечание 1: Аналога комплексных чисел в трёхмерном пространстве нет, хотя Гаусс, Мёбиус и другие математики потратили

много усилий на отыскание подобных аналогов. Лишь позднее Гамильтон показал, что можно построить гиперкомплексные числа в R4 вида (1,i, j, k) - так назы-

ваемые кватертионы и т.д. – системы чисел по степеням 2. Замечание 2: Комплексные числа по вели-

чине не сравниваются.

Пусть есть комплексное число z = a +bi Число zr = a bi называется сопряжённым

числу z . Свойства:

zr = z , arg(z) = −arg z

(zr) = z, z = zr

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

z ± z

2

= z ± z

2

, z z

2

= z z

2

,

z1

 

=

.

 

 

1

1

1

1

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

Верно следующее:

Теорема: Если в комплексном числе β , составленном с помощью четырёх арифметических действий из комплексных чисел β1, β2 ,..., βn , все эти числа заменить на сопряжённые, то и само число β заменится на сопряжённое.

(Без доказательства).

Заметим, что только действительные числа сопряжены между собой.

Многочлены.

 

 

xn + a xn 1 +... + a

 

 

 

называется

многочленом n-ной

Выражение

a

0

n1

x + a

n

 

 

 

 

1

 

 

 

степени от переменной x , если a0 0 .

 

 

 

 

 

Если f (x) = a0 xn +... + an есть некоторый многочлен и

f (c) = 0 , то c называ-

ется корнем многочлена

f (x) (или корнем уравнения f (x) = 0 ).

Теорема. (Гаусс) – основная теорема алгебры.

 

9

Каждый многочлен, степень которого не меньше единицы, имеет хотя

бы один корень, в общем случае комплексный.

На основании свойств сопряжённых чисел нетрудно увидеть, что если комплексное (но не действительное) число α является корнем многочлена с действи-

тельными коэффициентами, то и α является корнем для f (x) .

Известно, что для любых двух многочленов f (x) и g(x) можно найти такие многочлены q(x) и r(x) , что f (x) = g(x) q(x) + r(x) , причём степень r(x) и q(x) определяются однозначно.

 

Пусть даны ненулевые многочлены f (x) и ϕ(x) . Если остаток от деления

f (x)

на ϕ(x) равен нулю, или, как говорят,

f (x) делится на ϕ(x) , то многочлен

ϕ(x)

называется делителем многочлена f (x) .

 

 

Особую роль имеют делители первой степени.

 

Теорема. (Безу).

f (x) на линейный многочлен (x c)

 

9

Остаток от деления многочлена

равен значению f (c) многочлена f (x) при x = c .

Доказательство: Пусть f (x) = (x c) q(x) + r , r - многочлен нулевой степени, от x не зависит. Тогда при x = c имеем:

f (c) = (c c) q(c) + r f (c) = r . Теорема доказана. Следствие: (иногда его называют теоремой Безу)

7

Число c тогда и только тогда будет корнем многочлена f (x) , если f (x) делится на (x c) .

Вернёмся теперь к многочлену

f (x) = a0 xn + a1xn1 +... + an1x + an , a0 0 .

По основной теореме Алгебры для него существует корень α1 , вообще гово-

ря, комплексный. Тогда по следствию из теоремы Безу для него справедливо разложение:

f (x) = (x α1 ) ϕ(x) .

В свою очередь, многочлен ϕ(x) снова обладает корнем α2 , то есть:

u(x) = (x α2 ) ψ (x) и так далее. В конце концов, получим:

f (x) = a0 (x α1 )(x α2 )...(x αn ) , где, возможно, не все α1,α2 ,...,αn различ-

ные.

Теорема:

9 Данное разложение является единственным с точностью до порядка сомножителей.

Доказательство:

Предположим противное, т.е. пусть имеется ещё одно разложение

f (x) = a0 (x β1)(x β2 )...(x βn ) , так как это один и тот же многочлен, име-

ем:

(x α1 )(x α2 )...(x αn ) = (x β1)(x β2 )...(x βn ) .

Поставим вместо x αi . Если αi βi , то слева имеем 0 , а справа – число, т.е. противоречие.

Возможно, правда, что среди αi , i =1,n могут быть и равные. Например,

пусть α1 встречается S раз, а среди β j , j =

1,m

содержится t равных α1 . Если

S < t , то можно сократить обе части на (x α

1

)S

, тогда слева множителя (x α )

 

 

1

нет, а справа он есть, а выше было показано, что это противоречие. Значит, S = t . Теорема доказана.

Если в разложении многочлена на множители объединить вместе одинаковые сомножители, получим:

f (x) = a0 (x α1 )k1 (x α2 )k2 ... (x αS )kS , где k1 + k2 +... + kS = n .

Сейчас уже среди α1 нет равных.

Если все коэффициенты многочлена действительные числа, а x = α1 - комплексный корень, то и x = α1 тоже корень. Тогда, по следствию из теоремы Безу,

8

f (x) делится на (x =α1 )(x =α1 ) = x2 (α1 +α1 ) x +α1α1 = x2 + px + q , где p = −α1 α1

действительное и q =α1α1 действительное. То есть x2 + px + q - квадратный трёхчлен, у которого дискриминант отрицателен. Окончательно получим, что для мно-

гочлена f (x)

с действительными коэффициентами справедливо разложение:

f (x) = a

0

(x α

1

)k1 ... (x α

S

)kS (x2 + p x + q )m1

... (x2

+ p

x + q

)mi ,

где

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

i

 

i

 

 

 

k1 + k2 +... + kS

+ 2m1 +... + 2mi = n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Практически отыскание корней есть достаточно сложная задача.

 

Пример:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) P(x) = x4 + x3 + x2 +3x + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверяем среди чисел ±1, ± 2

и убеждаемся, что x1 = −1.

 

Делим на x +1,

получаем x3 + x + 2 . Справа находим,

что x = −1 является корнем.

Делим, имеем:

x2 x + 2 . Значит,

P(x) = (x +1)2 (x2 x + 2) =

 

 

 

 

 

1i

7

 

1

+i

7

(x +1)2 x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверкой убеждаемся, что x =

1

, x

2

= −

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Pn (x) = 4x4 +8x3 3x2 7x +3

Делим на (2x 1)(2x +3) = 4x2 + 4x 3 . Получим x2 + x 1, и так далее.

9