- •Лекция 1
- •Лекция 2
- •Лекция 3
- •Лекция 4
- •Лекция 5
- •Лекция 6
- •Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Лекция 14
- •Лекция 15
- •Лекция 16
- •Лекция 17
- •Лекция 18
- •Лекция 19
- •Лекция 20
- •Лекция 21
- •Лекция 22
- •Лекция 23
- •Лекция 24
- •Лекция 25
- •Лекция 26
- •Лекция 27
- •Лекция 28
- •Лекция 29
- •Лекция 30
- •Лекция 31
- •Лекция 32
- •Лекция 33
- •Лекция 34
- •Лекция 35
- •Лекция 36
- •Лекция 37
- •Лекция 38
- •Лекция 39
- •Лекция 40
- •Лекция 41
- •Лекция 42
- •Лекция 43
- •Лекция 44
- •Лекция 45
- •Лекция 46
- •Лекция 47
ЛЕКЦИЯ 12
Комплексные числа. Полярная система координат. Многочлены.
Рассказать историю возникновения действительных чисел как потребность решения различных уравнений. Остановиться на квадратных уравнениях. Про-
стейшее уравнение x2 +1 = 0 не имеет решений, поэтому возникла необходимость расширения множества действительных чисел, чтобы это и подобные ему уравнения имели решения.
Рассмотрим множество пар чисел (a,b) , где a R , b R . Введём операции над этими парами следующим образом:
1°. Две пары (a,b) и (c, d) будем считать равными, если a = с, b = d - аксиома равенства.
2°. Операция сложения:
(a,b) + (c, d) = (a +c,b + d).
3°. Операция умножения:
(a,b)(c, d) = (ac −bd, ad +bc).
Для введённых таким образом операций выполняются все аксиомы обычной арифметики:
1.Коммутативность
(a,b) + (c, d) = (c, d) + (a,b).
Доказательство: (a,b) + (c, d ) 2=°(a + c,b + d ) = (c + a, d +b) 2=°(c, d) + (a,b).
2.Ассоциативность
((a,b) + (c, d)) + (e, f ) = (a,b) + ((c, d) + (e, f )).
Доказывается аналогично.
3.(a,b) + (0,0) = (a + 0,b + 0) = (a,b) , т.е. пара (0,0) играет роль нулевого
элемента.
4. (a,b) + (−a,−b) = (a + (−a),b + (−b)) = (0,0) , т.е. для любой пары (a,b) су-
ществует противоположный элемент – пара (−a,−b). Теперь можно ввести операцию вычитания
так: (a,b) −(c,d) = (a,b) + (−c,−d) = (a −с,b −d).
5.Коммутативность умножения
(a,b)(c, d) = (c, d)(a,b).
Доказательство: (a, b)(c, d ) 3=°(ac −bd, ad + bc) = (ca − db, da + cb) 3=°(c, d)(a, b).
6.Ассоциативность умножения (самостоятельно).
7.(a,b)(1,0) = (a 1−b 0, a 0 +b 1) = (a,b) , т.е. пара (1,0) играет роль едини-
цы.
8.Можно ввести операцию деления для пар (a,b) ≠ (0,0) . Таким образом,
1
для пары (a,b) ≠ (0,0) |
найдём обратную пару (x, y) |
такую, что (a,b)(x, y) = (1,0) . От- |
|||||||||||
сюда следует, что: (ax −by, ay +bx) = |
ax −by =1 |
x = |
a |
, y = |
−b |
. |
|||||||
(1,0) |
|
||||||||||||
= 0 |
a2 +b2 |
a2 +b2 |
|||||||||||
|
|
a |
|
− b |
|
ay +bx |
|
|
|
||||
|
|
|
есть пара. Обратная паре (a,b) . Тогда опера- |
||||||||||
Итак, (x, y) = |
|
|
, |
|
|
||||||||
|
|
a2 + b2 |
|||||||||||
a2 + b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
цию деления вводим таким образом:
(a, b) |
= (a, b)(c, d)−1 |
|
c |
|
− d |
|
ac + bd |
|
bc − ad |
|
|
= (a, b) |
|
, |
|
|
= |
, |
|
. |
|
(c, d) |
|
c2 + d 2 |
c2 + d 2 |
|||||||
|
c2 + d 2 |
|
|
a2 + b2 |
|
|
||||
Итак, все арифметические законы действительных чисел выполняются и для пар чисел с операциями сложения 2° и умножения 3°. Эти пары и называются комплексными числами.
Вернёмся теперь к уравнению x2 +1 = 0 или x2 = −1. Рассмотрим комплексное число (0,1) и найдём его квадрат:
(0,1)(0,1) = (0 0 −1 1,0 1+1 0) = (−1,0) = −1.
Таким образом, пару (0,1) обозначают буквой i и называют комплексной
единицей. Таким образом, i2 = −1.
Любую пару (a,b) можно представить в виде:
(a,b) = (a,0) + (0,b) = (a,0)(1,0) + (b,0)(0,1) = a +bi - алгебраическая форма ком-
плексного числа. Здесь a - действительная часть, b - комплексная часть, i - комплексная единица. Умножение в алгебраической форме выполняется по правилу
умножения двучленов с учётом того, что i2 = −1:
(a +bi)(c + di) = ac + adi +bci +bdi2 = (ac −bd) + (ad +bc)i .
Сложения, вычитание:
(a +bi) ± (c + di) = (a ± c) + (b ± d)i .
Деление:
a + bi |
= |
(a + bi)(c − di) |
= |
(ac + bd ) + (bc − ad )i . |
c + di |
|
(c + di)(c − di) |
|
c2 + d 2 |
Если на плоскости ввести прямоугольную декартову систему координат, то пары чисел соответствуют точкам плоскости или радиус-векторам этих точек. Пара (1,0) - это обычная единица на оси OX , называемой действительной осью; пара (0,1) - это обычная единица на оси OY , называемой комплексной осью. Тогда операция сложения есть обычное сложение векторов, а вычитание – обычное вычитание:
2
Полярная система координат.
Декартова система координат не является единственной возможной на плоскости. Так, например, однозначно задать положение точки на плоскости можно таким образом.
Выберем точку на плоскости и проведём из неё луч. Выбранную точку назовём полюсом, а луч, исходящий из неё – полярной осью. Тогда положение точки M можно всегда определить, задав её расстояние r от полюса и величину угла между радиусом OM и полярной осью.
|
|
Полюсу |
|
O |
|
приписывают |
||
|
|
координаты |
(0,0) , |
а угол |
ϕ |
для |
||
|
|
определённости |
|
выбирают |
из |
|||
|
|
промежутка (−π,π] |
длины 2π . |
|
||||
|
|
Упражнения. |
Построить |
точки |
||||
|
|
(0,1) , π |
,3 , |
− |
2π |
,2 ; построить |
||
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
линии r =1, ϕ = |
π |
, r = cosϕ . |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
Совместим теперь на плоскости декартову и полярную системы координат следующим образом: полюс поместим в начало декартовой системы координат, а полярную ось пустим в положительном направлении оси OX :
Найдём связь между полярными и декартовыми координатами точки M .
Очевидно, что:
x = r cosϕ y = r sin ϕ
Тогда z = x + iy = r(cosϕ + i sin ϕ) .
Равенство z = r(cosϕ + i sinϕ) называется тригонометрической формой комплексного числа, а ϕ называется аргумен-
3
том комплексного числа.
r = z = |
|
x2 + y2 |
|||||
|
|
y |
, x > 0 |
||||
arctg |
|
||||||
x |
|||||||
|
|
|
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
ϕ = arg z = π + arctg |
|
, x < 0, y > 0 |
|||||
x |
|||||||
|
|
|
|
y |
|
||
|
π + arctg |
, x < 0, y < 0 |
|||||
− |
|
||||||
x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
По этой формуле −π <ϕ ≤π . В частных случаях при y = 0 ϕ = 0 , если x > 0
и ϕ =π , если |
x < 0 . При |
x = 0 ϕ = |
π |
, если |
y > 0 |
и ϕ = − |
π |
, если |
y < 0 . |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
В 1748г. Л.Эйлер вывел формулу:
eiϕ = cosϕ + i sin ϕ , откуда z = reiϕ есть показательная форма комплексного
числа.
Положив ϕ = π , получим: eiπ = cos π + i sin π . eiπ = −1 + 0 i .
Американский математик Т.Данциг: «Она содержит самые важные символы: таинственное единение, в котором арифметика представлена посредством 0 и
1 , алгебра – посредством
−1 , геометрия – посредством π , а анализ – посредством e».
Выясним геометрический смысл операций умножения и деления комплексных чисел:
z1 z2 = r1(cosϕ1 + i sinϕ1) r2 (cosϕ2 + i sinϕ2 ) = r1r2 ((cosϕ1 cosϕ2 − sinϕ1 sinϕ2 ) +
+ i(cosϕ1 sinϕ2 + cosϕ2 sinϕ1)) = r1r2 (cos(ϕ1 +ϕ2 ) + i sin(ϕ1 +ϕ2 )
Таким образом, при умножении модули перемножаются, углы складыва-
ются.
Умножение любого числа на i озна-
чает поворот этого числа на |
π |
|
против часо- |
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
π |
|
+ i sin |
π |
вой стрелки, так как i =1 cos |
2 |
. |
|||
|
|
|
2 |
||
4
Деление. Рассмотрим
1 |
= |
|
1 |
= |
cosϕ − i sin ϕ |
= |
1 |
(cos(−ϕ) + i sin(−ϕ)) , то есть: |
|
z |
r(cosϕ + sin ϕ) |
r(cos2 ϕ + sin 2 ϕ) |
r |
||||||
|
|
|
|
||||||
Упражнения: Доказать, что
z1 = r1 (cos(ϕ1 −ϕ2 ) + i sin(ϕ1 −ϕ2 )). z2 r2
Формула Муавра. Извлечение корня n- ной степени из комплексного числа.
Применяя формулу умножения комплексного числа последовательно n раз, получим (формула Муавра):
zn = r n (cos nϕ + i sin nϕ) |
(1) |
Если r =1, то (cosϕ + i sin ϕ)n = cosϕ + i sin ϕ .
При n = 3 получим:
(cosϕ + i sinϕ)3 = cos3 ϕ + 3i cos2 ϕsinϕ − 3cos4 ϕsin2 ϕ − i sin3 ϕ = cos 3ϕ + i sin 3ϕ .
По условию равенства комплексных чисел имеем:
cos 3ϕ = cos3 ϕ − 3cosϕsin2 ϕ = cos3 ϕ − 3cosϕ(1 − cos2 ϕ) = 4 cos3 ϕ − 3cosϕ sin 3ϕ = 3cos2 ϕsinϕ − sin3 ϕ = 3(1 − sin2 ϕ)sinϕ − sin3 ϕ = 3sinϕ − 4sin3 ϕ
Аналогично можно получить и формулы для sin 4ϕ , cos 4ϕ и т.д. Упражнения: Получить формулы для sin 4ϕ , cos 4ϕ .
Пусть n - натуральное число. Корнем n-ной степени из комплексного числа w = z(cosθ + i sinθ) называется такое комплексное число z = ρ(cos ϕ + i sin ϕ) ,
для которого zn = w . Он обозначается z = n w . |
|
Из формулы Муавра (1) имеем: |
|
ρn (cos nϕ + i sin nϕ) = r(cosθ + isinθ) |
(2) |
Два комплексных числа α ≠ 0 и β ≠ 0 в тригонометрической форме записи могут быть равны тогда и только тогда, когда равны их модули, а аргументы отличаются на число, кратное 2π , то есть:
ρn = r , nϕ = θ + 2kπ , k Z .
Тогда ρ = n r , ϕ = θ + 2kπ . n
Окончательно имеем:
5
|
|
θ + 2kπ |
+ i sin |
θ + 2kπ |
, k = 0,1,2,..., n −1 |
(3) |
|||||||
n r(cosθ + i sinθ) = n r cos |
|
n |
n |
|
|
||||||||
|
θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ясно, что при k = n к углу |
прибавится 2π и в силу периодичности полу- |
||||||||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чим то же значение, что и при k = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример: |
2kπ |
|
2kπ |
|
kπ |
|
kπ |
|
|
|
|
||
|
+i sin |
= cos |
+i sin |
|
|
|
|
||||||
|
|
4 |
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
k = 0, |
z0 =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1, |
z1 = i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = 2, |
z2 = −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = 3, |
z3 = −i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2kπ +i sin π + 2kπ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
6 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k0 = 0 , z0 = cos π +i sin |
π = |
3 + i |
,… |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
6 |
2 |
2 |
|
|
|
|
Итак, |
геометрически, |
|
|
точки, |
||||||
|
|
|
соответствующие |
|
различным |
значениям |
|||||||
|
|
|
корня n-ной степени из комплексного |
||||||||||
|
|
|
числа w = r(cosθ +isinθ) располагаются в |
||||||||||
|
|
|
вершинах |
правильного |
|
n-угольника, |
|||||||
который вписан в окружность радиуса n r . Замечание 1: Аналога комплексных чисел в трёхмерном пространстве нет, хотя Гаусс, Мёбиус и другие математики потратили
много усилий на отыскание подобных аналогов. Лишь позднее Гамильтон показал, что можно построить гиперкомплексные числа в R4 вида (1,i, j, k) - так назы-
ваемые кватертионы и т.д. – системы чисел по степеням 2. Замечание 2: Комплексные числа по вели-
чине не сравниваются.
Пусть есть комплексное число z = a +bi Число zr = a −bi называется сопряжённым
числу z . Свойства:
zr = z , arg(z) = −arg z
(zr) = z, z = zr
6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
z ± z |
2 |
= z ± z |
2 |
, z z |
2 |
= z z |
2 |
, |
z1 |
|
= |
. |
|
|
|
||||||||||||
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
z2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|||
Верно следующее:
Теорема: Если в комплексном числе β , составленном с помощью четырёх арифметических действий из комплексных чисел β1, β2 ,..., βn , все эти числа заменить на сопряжённые, то и само число β заменится на сопряжённое.
(Без доказательства).
Заметим, что только действительные числа сопряжены между собой.
Многочлены. |
|
|
xn + a xn −1 +... + a |
|
|
|
называется |
многочленом n-ной |
||
Выражение |
a |
0 |
n−1 |
x + a |
n |
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
степени от переменной x , если a0 ≠ 0 . |
|
|
|
|
|
|||||
Если f (x) = a0 xn +... + an есть некоторый многочлен и |
f (c) = 0 , то c называ- |
|||||||||
ется корнем многочлена |
f (x) (или корнем уравнения f (x) = 0 ). |
|||||||||
Теорема. (Гаусс) – основная теорема алгебры. |
|
|||||||||
9 |
Каждый многочлен, степень которого не меньше единицы, имеет хотя |
|||||||||
бы один корень, в общем случае комплексный.
На основании свойств сопряжённых чисел нетрудно увидеть, что если комплексное (но не действительное) число α является корнем многочлена с действи-
тельными коэффициентами, то и α является корнем для f (x) .
Известно, что для любых двух многочленов f (x) и g(x) можно найти такие многочлены q(x) и r(x) , что f (x) = g(x) q(x) + r(x) , причём степень r(x) и q(x) определяются однозначно.
|
Пусть даны ненулевые многочлены f (x) и ϕ(x) . Если остаток от деления |
||
f (x) |
на ϕ(x) равен нулю, или, как говорят, |
f (x) делится на ϕ(x) , то многочлен |
|
ϕ(x) |
называется делителем многочлена f (x) . |
|
|
|
Особую роль имеют делители первой степени. |
||
|
Теорема. (Безу). |
f (x) на линейный многочлен (x − c) |
|
|
9 |
Остаток от деления многочлена |
|
равен значению f (c) многочлена f (x) при x = c .
Доказательство: Пусть f (x) = (x − c) q(x) + r , r - многочлен нулевой степени, от x не зависит. Тогда при x = c имеем:
f (c) = (c − c) q(c) + r f (c) = r . Теорема доказана. Следствие: (иногда его называют теоремой Безу)
7
Число c тогда и только тогда будет корнем многочлена f (x) , если f (x) делится на (x − c) .
Вернёмся теперь к многочлену
f (x) = a0 xn + a1xn−1 +... + an−1x + an , a0 ≠ 0 .
По основной теореме Алгебры для него существует корень α1 , вообще гово-
ря, комплексный. Тогда по следствию из теоремы Безу для него справедливо разложение:
f (x) = (x −α1 ) ϕ(x) .
В свою очередь, многочлен ϕ(x) снова обладает корнем α2 , то есть:
u(x) = (x −α2 ) ψ (x) и так далее. В конце концов, получим:
f (x) = a0 (x −α1 )(x −α2 )...(x −αn ) , где, возможно, не все α1,α2 ,...,αn различ-
ные.
Теорема:
9 Данное разложение является единственным с точностью до порядка сомножителей.
Доказательство:
Предположим противное, т.е. пусть имеется ещё одно разложение
f (x) = a0 (x − β1)(x − β2 )...(x − βn ) , так как это один и тот же многочлен, име-
ем:
(x −α1 )(x −α2 )...(x −αn ) = (x − β1)(x − β2 )...(x − βn ) .
Поставим вместо x αi . Если αi ≠ βi , то слева имеем 0 , а справа – число, т.е. противоречие.
Возможно, правда, что среди αi , i =1,n могут быть и равные. Например,
пусть α1 встречается S раз, а среди β j , j = |
1,m |
содержится t равных α1 . Если |
|
S < t , то можно сократить обе части на (x −α |
1 |
)S |
, тогда слева множителя (x −α ) |
|
|
1 |
|
нет, а справа он есть, а выше было показано, что это противоречие. Значит, S = t . Теорема доказана.
Если в разложении многочлена на множители объединить вместе одинаковые сомножители, получим:
f (x) = a0 (x −α1 )k1 (x −α2 )k2 ... (x −αS )kS , где k1 + k2 +... + kS = n .
Сейчас уже среди α1 нет равных.
Если все коэффициенты многочлена действительные числа, а x = α1 - комплексный корень, то и x = α1 тоже корень. Тогда, по следствию из теоремы Безу,
8
f (x) делится на (x =α1 )(x =α1 ) = x2 − (α1 +α1 ) x +α1α1 = x2 + px + q , где p = −α1 −α1
действительное и q =α1α1 действительное. То есть x2 + px + q - квадратный трёхчлен, у которого дискриминант отрицателен. Окончательно получим, что для мно-
гочлена f (x) |
с действительными коэффициентами справедливо разложение: |
||||||||||||||||||||
f (x) = a |
0 |
(x −α |
1 |
)k1 ... (x −α |
S |
)kS (x2 + p x + q )m1 |
... (x2 |
+ p |
x + q |
)mi , |
где |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
||||
k1 + k2 +... + kS |
+ 2m1 +... + 2mi = n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Практически отыскание корней есть достаточно сложная задача. |
|
||||||||||||||||||||
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1) P(x) = x4 + x3 + x2 +3x + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Проверяем среди чисел ±1, ± 2 |
и убеждаемся, что x1 = −1. |
|
Делим на x +1, |
||||||||||||||||||
получаем x3 + x + 2 . Справа находим, |
что x = −1 является корнем. |
Делим, имеем: |
|||||||||||||||||||
x2 − x + 2 . Значит, |
P(x) = (x +1)2 (x2 − x + 2) = |
|
|
|
|
|
1−i |
7 |
|
1 |
+i |
7 |
|||||||||
(x +1)2 x − |
|
|
x − |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Проверкой убеждаемся, что x = |
1 |
, x |
2 |
= − |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2) Pn (x) = 4x4 +8x3 −3x2 −7x +3
Делим на (2x −1)(2x +3) = 4x2 + 4x −3 . Получим x2 + x −1, и так далее.
9
