- •Содержание
- •Введение Этапы решения технических задач на пк
- •Методы реализации математических моделей
- •1. Элементы теории погрешностей
- •1.1. Постановка задачи
- •1.2. Источники погрешностей
- •1.3. Приближенные числа и оценка их погрешностей
- •1.4. Правила записи приближенных чисел
- •1.5. Задачи теории погрешностей
- •1.6. Понятия устойчивости, корректности и сходимости
- •1.7. Некоторые обобщенные требования к выбору численных методов
- •2. Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Методы решения слау
- •2.2.1. Прямые методы решения слау
- •2.2.2. Итерационные методы решения слау
- •2.3. Вычисление определителей высоких порядков
- •2.4. Вычисление обратных матриц
- •2.5. Применение метода итераций для уточнения элементов обратной матрицы
- •3. Численное решение нелинейных уравнений
- •3.1. Постановка задачи
- •3.2. Отделение корней
- •3.2.1. Метод половинного деления
- •3.2.2. Графическое отделение корней
- •3.3. Итерационные методы уточнения корней
- •3.3.1. Метод простой итерации
- •3.3.2. Метод Ньютона (метод касательных)
- •3.3.3. Метод секущих
- •3.3.4. Метод деления отрезка пополам
- •3.3.5. Метод хорд
- •3.4. Общий алгоритм численных методов решения нелинейных уравнений
- •4. Решение систем нелинейных уравнений
- •4.1. Постановка задачи
- •4.2. Метод простой итерации
- •4.2.1. Условия сходимости метода простой итерации для нелинейных систем уравнений второго порядка
- •4.2.2. Общий случай построения итерирующих функций
- •4.3. Метод Ньютона для системы двух уравнений
- •4.4. Метод Ньютона для системn-го порядка сnнеизвестными
- •5. Аппроксимация функций
- •5.1. Постановка задачи
- •5.2. Интерполирование функций
- •5.3. Типовые виды локальной интерполяции
- •5.3.1. Линейная интерполяция
- •5.3.2. Квадратичная(параболическая)интерполяция
- •5.4. Типовые виды глобальной интерполяции
- •5.4.1. Интерполяция общего вида
- •5.4.2. Интерполяционный многочлен Лагранжа
- •5.4.3. Интерполяционный многочлен Ньютона
- •Локальная интерполяция. Рассмотрим два вида локальной интерполяции – линейную и квадратичную.
- •Глобальная интерполяция. Рассмотрим интерполяционные многочлены Лагранжа и Ньютона.
- •5.5. Сплайны
- •5.6. Сглаживание результатов экспериментов
- •5.7. Вычисление многочленов
- •6. Численное интегрирование
- •6.1. Постановка задачи
- •6.2. Простейшие квадратурные формулы
- •6.2.1. Формула прямоугольников
- •6.2.2. Формула трапеций
- •6.2.3. Формула Симпсона
- •6.3. Составные квадратурные формулы с постоянным шагом
- •6.3.1. Составная формула прямоугольников (средних)
- •6.3.2. Формула трапеций
- •6.3.3. Формула Симпсона
- •6.4. Выбор шага интегрирования для равномерной сетки
- •6.4.1. Выбор шага интегрирования по теоретическим оценкам погрешностей
- •6.4.2. Выбор шага интегрирования по эмпирическим схемам
- •6.5. Составные квадратурные формулы с переменным шагом
- •6.6. Квадратурные формулы наивысшей алгебраической точности (формула Гаусса)
- •7. Численное дифференцирование
- •7.1. Постановка задачи
- •7.2. Аппроксимация производных посредством локальной интерполяции
- •7.3. Погрешность численного дифференцирования
- •7.4. Аппроксимация производных посредством глобальной интерполяции
- •7.4.1. Аппроксимация посредством многочлена Ньютона
- •7.4.2. Вычисление производных на основании многочлена Лагранжа
- •7.5. Метод неопределенных коэффициентов
- •7.6. Улучшение аппроксимации при численном дифференцировании
- •8. Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •8.1. Постановка задачи
- •8.2. Задача Коши для оду
- •8.3. Численные методы решения задачи Коши
- •8.3.1. Одношаговые методы решения задачи Коши
- •8.3.2. Многошаговые методы решения задачи Коши
- •Литература
- •220013, Минск, п. Бровки, 6
4.2.2. Общий случай построения итерирующих функций
Рассмотрим вариант построения итерирующих функций вида (4.4) для системы (4.3) с соблюдением условий (4.6). Запишем их в следующем виде:
1(х,у) =x+F1(x,y) +F2(x,y);
2(х,у) =y+F1(x,y) +F2(x,y).
При этом должно выполняться
.
Коэффициенты,,,находятся из решения следующей системы
линейных уравнений, которая составлена
по требованиям (4.6а):
(4.7)
При таком подборе параметров условие (4.6а) будет соблюдено, если частные производные функцийF1 иF2изменяются не очень быстро в окрестности точки (x0,y0).
Пример 4.2. Решить нелинейную систему второго порядка:

![]()
при х0 = 0,8 иу0 = 0,55.
Итерирующие функции будем искать в виде

Для составления системы (4.7) предварительно определим ее компоненты для значений x0= 0,8 иy0= 0,55:
;
;
;
;
;
;
;
–1.
Тогда система (4.7) будет иметь вид
1
+ 1,6+ 1,92= 0;= –0,3;
1,1–= 0;= –0,5; – ее решение.
1,6+ 1,92= 0;= –0,3;
1 + 1,1–= 0;= 0,4;
Следовательно, итерирующие функции имеют вид
![]()
по (4.5) строим итерационный процесс.
4.3. Метод Ньютона для системы двух уравнений
Пусть дана система

Согласно методу Ньютона последовательные приближения вида (4.5) вычисляются по формулам
;
, (4.8)
где
;
;n= 0, 1, 2, ... .
Если якобиан
0,
то решение будет единственным.
Начальные значения x0иy0определяются грубо (приближенно – графически или «прикидкой»). Данный метод эффективен только при достаточной близости начального приближения к истинному решению системы.
Пример 4.3. Найти решение системы

Графическим путем можно найти приближенно x0= 1,2 иy0= 1,7.
Вычислим значение якобиана
в начальной точке (x0,y0):
= 97,910.
Далее по формулам (4.8) получаем:
= 1,2 + 0,0349 = 1,2349;
= 1,7 – 0,0390 = 1,6610.
Продолжив процесс вычисления при x1иy1, получимx2= 1,2343;y2= 1,6615 и т. д. до достижения желаемой точности.
4.4. Метод Ньютона для системn-го порядка сnнеизвестными
Для метода Ньютона функции Fi = (x1,x2, ...,xn) из (4.1) раскладываются в ряд Тэйлора с отбрасыванием производных второго порядка и выше.
Пусть известен результат предварительной
итерации: при решении (4.1) дает результат
для
= (a1,a2,
...,an).
Задача сводится к нахождению поправок этого решения: x1,x2, ...,xn.
Тогда при очередной итерации решение будет следующим:
x1 = a1 + x1; x2 = a2 + x2; …, xn = an + xn. (4.9)
Для нахождения xiразложим Fi (x1,x2, ...,xn) в ряд Тейлора:

(4.10)
Приравняем правые части согласно (4.1) к нулю и получим систему линейных уравнений относительно xi:
(4.11)
Значения F1,F2, …,Fnи их производных вычисляются приx1=a1,x2=a2, ...,xn =an. Расчет ведется с учетом (4.9) по (4.10) и (4.11). Процесс прекращается, когдаmax|xi| <. При этом будет иметь место единственное решение системы, если якобиан
.
По сходимости этот метод выше метода простой итерации.
5. Аппроксимация функций
5.1. Постановка задачи
При решении многих практических задач часто приходится вычислять значения каких-то функциональных зависимостей y=f(x).
При этом, как правило, имеют место две ситуации.
1. Явная зависимость между значениями
хиyна интервале
[a,b]
отсутствует, а есть только таблица
экспериментальных данных {xi,yi},
,
поэтому возникает необходимость
определенияy=f(x)
на интервале [xi,xi/2][a,b]. К этой задаче
относится уточнение таблиц экспериментальных
данных.
2. Зависимость y=f(x)
известна и непрерывна, но настолько
сложна, что не пригодна для практических
расчетов. Стоит задача упрощения
вычисления значенийy=f(x)
и ее характеристик (
и
т. д.). Поэтому с точки зрения экономии
времени и материальных ресурсов приходят
к необходимости построения функциональной
зависимостиy =F(x),
которая была бы близка кf(x)
по основным ее параметрам, но более
проста и удобна в реализации при
последующих расчетах. То есть ставится
задача о приближении (аппроксимации) в
области определения функцииf(x)
функциейF(x).
ФункциюF(x)
называютаппроксимирующей.
Основной подходк решению данной
задачи состоит в том, чтоy
=F(x)
выбирается зависящей от каких-то
свободных параметров эксперимента,
т. е.y =F(x)
=(x,c1,c2,
…,cn)
=(x,
).
Значения вектора
выбираются из условий близости дляf(x)
иF(x).
Bзависимости от способа
подбора вектора
получают различные виды аппроксимации.
Если приближение строится на каком-то
дискретном множестве {xi},i =
,
то аппроксимация называетсяточечной.
К ней относится интерполирование,
среднеквадратичное приближение (метод
наименьших квадратов). Если множество
{xi}
непрерывно, например в виде отрезка [a,b], аппроксимация называетсянепрерывнойилиинтегральной(полиномы Чебышева).
В настоящее время на практике хорошо
изучена и широко применяется линейная
аппроксимация, при которой (x,
)
выбирается линейно зависящей от
параметров
в виде так называемогообобщенного
многочлена:
F(x)
= (x,
)
= c11(x)
+ c22(x)
+ … + cnn(x)
=
, (5.1)
где k(x) – какая-то выбранная линейно независимая система базисных функций, в качестве которых могут быть:
– алгебраическая: 1, x,x2, ...,xn, ...;
– тригонометрическая: 1, sin(x),cos(x), …,sin(nx),cos(nx), …;
– экспоненциальная: e0x,e1x, …,enx, …; где {i} – некоторая числовая последовательность попарно различных действительных чисел.
Важно, чтобы эта система была полной, т. е. обеспечивающей аппроксимацию посредством (5.1) с заданной точностью на всех интервалах [а,b] определенияy=f(x).
Для решения большинства практических задач наиболее удобна первая из них (алгебраическая система), представляющая собой в итоге обычные алгебраические многочлены.
