Паспорт / SPU_40_CNC___BELAZ / CESTINA / C_KNIHA_2 / C_TEXTY_K2 / II_6_26_27

27

6.10 Podélné a příčné rozjezdy v lineárních osách, nastavení koncových a havarijních narážek, referenční body

( obr. 2P6.10 )

U tohoto stroje platí obecně ve všech osách (konkrétní počet lineárních os je dán konfigurací dodávaného stroje podle přání zákazníka), že po najetí na referenční body může nastat rozjezd v dané ose pouze v rozsahu pracovního zdvihu. Tento zdvih je omezen koncovými softwarovými polohami.

Za těmito softwarovými polohami se oboustranně nachází vždy po cca 5 mm ještě další, tzv. havarijní poloha, která je indikovaná elektromechanickými spínači a po případném najetí spínačem na narážku v tomto bodě dochází bezprostředně k vypnutí silových obvodů a hydrauliky stroje.

Přibližně 10 mm za havarijní polohou jsou umístěny pevné dorazy, které určují celkový zdvih v dané ose. Ten je však, s ohledem na výše uvedený popis, technologicky nepoužitelný. Pevné dorazy slouží k případnému nouzovému zastavení pohybu saní, resp. suportu při zcela mimořádném přejetí obou předchozích koncových poloh ( softwarová, havarijní poloha ).

Referenční body

Referenční body jsou v každé ose orientovány do koncové části rozjezdu ve směru ,,+,, cca 10 mm před havarijní koncovou polohou.

Označení rozjezdů na obrázku 2P6.10

A - rozjezd pracovní - z bodu 1 do bodu 1

B - rozjezd do softwarových koncových poloh - z bodu 2 do bodu 2

C - rozjezd na havarijní narážky - z bodu 3 do bodu 3

D - rozjezd na pevné dorazy - z bodu 4 do bodu 4

REF - referenční bod

Havarijní koncové spínače

Po najetí na havarijní polohu některé z os dojde k zastavení stroje a vypnutí silových obvodů. Pro opětné provozování stroje je nutno opustit tuto polohu. K tomuto účelu je stroj vybaven zamykacím tlačítkem S0619 nad hlavním vypínačem stroje. Funkce tohoto tlačítka je SW a HW hlídána. Zamykací tlačítko S0619 má jednu spínací a 2 rozpínací jednotky. Jeden rozpínací kontakt je přiveden do vstupů PLC ( E32.5 ) a kontroluje stav tlačítka.

Druhý rozpínací kontakt je zapojen v obvodu cívky relé K0617. Spínací kontakt je připojen paralelně k havarijním koncovým spínačům. Po najetí na havarijní koncovou polohu dojde k rozepnutí obvodu K0604 a tedy zastavení stroje a rozepnutí silových obvodů. Pro opětné nastartování stroje je nutno opustit havarijní polohu. K tomuto účelu je stroj vybaven již jmenovaným zamykacím tlačítkem S0619. Po jeho stlačení dojde k překlenutí havarijních

spínačů a je možné tlačítkem S0612 stroj opět nastartovat. Po sjetí z havarijní polohy dojde k zastavení stroje. Nyní je nutno uvolnit zamykací tlačítko, čímž se uvolní pohony.

Umístění spínačů a narážek pro koncové polohy posuvu a pro referenční body v jednotlivých osách; nastavení referenčních bodů :

Osa X, Z(W) - viz obr. 2P 6.11

Osa X: spínače a narážky - na pravém boku suportu - přístup po částečné demontáži krytů suportu.

Osa Z(W): spínače a narážky - na zadní straně podélných saní - přístup po otevření zadních dveří mezi kryty pravé strany stroje a elektroskříněmi.

Ustavení referenčních bodů

Referenční body v jednotlivých osách jsou od výrobce nastaveny dle kót k bodu REF na obrázku 2P6.10. Hodnoty pro všechny osy jsou uloženy ve strojních datech.

Kontrola ustavení referenčních bodů se provede takto :

1. Z ovládacího panelu řídícího systému provedeme najetí do referenčního bodu v jednotlivých osách.

2. Měříme vzdálenost od nulového bodu na vřetenu k nulovému bodu na nástrojové hlavě postupně ve všech osách. Změřené vzdálenosti musí odpovídat přesně kótám k bodu REF na obrázku 2P6.10.

Po manipulaci s narážkami nebo s odměřovacím zařízením (např. při jeho výměně) může dojít k posunutí referenčního bodu. Zjistíme-li při kontrole, že změřené vzdálenosti neodpovídají kótám na obr. 2P6.10 postupujeme takto :

• o rozdíl mezi změřenou a předepsanou hodnotou opravíme strojní data

• provedeme znovu kontrolu ustavení referenčních bodů

Popis funkčních tlačítek a další údaje jsou uvedené v druhé části tohoto návodu.

281s, e