Управление ТП контактной сварки с помощью микроЭВМ

Для реализации высокой механической прочности сварных соединений необходимо контролировать и управлять следующими параметрами:

силой тока сварки, проходящего через электроды; напряжением между электродами; усилием сжатия электродов; толщиной свариваемых деталей.

Вкачестве управляющей микроЭВМ используется "Электроника-60". Для получения первичной информации о параметрах сварки на сварочной машине размещены датчики и усилители сигналов. Для преобразования аналоговой информации в цифровую и обратно используются блоки АЦП и ЦАП. Связь оператора с системой управления осуществляется с помощью терминалов и печатающих устройств, а загрузка данных о технологическом процессе — с ГМД.

Микроконтроллер для управления роботами-

манипуляторами

Характеристика контроллера МКП-1-16-0,5

•Предназначен для циклового и логико-программного управления технологическим оборудованием и роботами-манипуляторами.

•Модуль процессора выполнен на БИС КР580ИК80 с объемом памяти 0,5 кбайт.

•Количество команд- 256: прием информации от датчиков, формирование задержек времени, обращение к подпрограммам, организация условных и безусловных переходов.

•Ввод программ – с клавиатуры.

•Индикация программы – однострочный дисплей.

•Энергонезависимое ПЗУ.

Микроконтроллеры

MSP430

Texac Instrument

Пример использования MSP430

Микроконтроллер

Rasberry Pi

Raspberry Pi ARM GNU / Linux

это миниатюрный компьютер, размером с кредитную карточку, который подключается к телевизору и клавиатуре. Модель А имеет 256 Мб оперативной памяти, один USB порт и нет Ethernet (подключение к сети). Модель B имеет 256 Мб оперативной памяти, 2 USB порта и порт Ethernet.

Устройство по параметрам эквивалентно 300 МГц Pentium 2,

Raspberry Pi имеет размеры 85.60mm х 53.98mm х 17 мм, с небольшим перекрытием для карт SD и разъемы, которые выступают за края. Он весит 45г.

Модель А будет стоить $ 25, а модель B $ 35, плюс местные налоги.

Промышленные компьютеры