Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекции_1 / 19_Роботы и их характеристики.ppt
Скачиваний:
157
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
4.23 Mб
Скачать

Асинхронный электродвигатель

Электрический привод

Электрический привод включает шаговый двигатель ШД, электронный коммутатор ЭК, усилитель мощности УМ. Каждому импульсу управления соответствует поворот вала на фиксированный угол (шаг).

Достоинства: удобство ввода программы с ЭВМ, простота конструкции, компактность, высокое быстродействие, высокая надежность и точность.

Синхронные серводвигатели серии LSM

Рухсервомотор

Конструктивно сервопривод состоит из дюралюминиевого профиля со встроенными линейными направляющими, линейного двигателя серии LSM и измерительной системы.

Координатные системы в комплекте с системой управления LSMC х модульно встраиваются в оборудование и в сочетании с лазерными интерферометрами измерительной системы обеспечивают разрешение до 1 нм, точность позиционирования до 5 нм, скорость до 0,5 м/с, ускорение до 5 м/с2.

Пиковое усилие от 160 до 970 Н.

Линейные шаговые двигатели