
- •РОБОТЫ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- •Виды промышленных роботов и их характеристика
- •Поколения роботов
- •Структурная схема ПР
- •Основные технические показатели роботов
- •Рабочая зона ПР
- •Параметры промышленных роботов
- •Захватные устройства роботов- манипуляторов
- •Захватные устройства ПР
- •Пневматический захват
- •Магнитные захватные устройства ПР
- •Электромагнитный захват
- •Технические характеристики роботов
- •Робот Puma 560 Nokia
- •Рабочая зона робота Puma 560
- •ПРИВОДЫ РОБОТОВ
- •Пневмопривод ПР
- •Схема пневмопривода ПР
- •Расчет пневмопривода
- •Электромеханический привод
- •Асинхронный электродвигатель
- •Электрический привод
- •Синхронные серводвигатели серии LSM
- •Линейные шаговые двигатели

Асинхронный электродвигатель

Электрический привод
•Электрический привод включает шаговый двигатель ШД, электронный коммутатор ЭК, усилитель мощности УМ. Каждому импульсу управления соответствует поворот вала на фиксированный угол (шаг).
•Достоинства: удобство ввода программы с ЭВМ, простота конструкции, компактность, высокое быстродействие, высокая надежность и точность.

Синхронные серводвигатели серии LSM
Рухсервомотор
•Конструктивно сервопривод состоит из дюралюминиевого профиля со встроенными линейными направляющими, линейного двигателя серии LSM и измерительной системы.
•Координатные системы в комплекте с системой управления LSMC х модульно встраиваются в оборудование и в сочетании с лазерными интерферометрами измерительной системы обеспечивают разрешение до 1 нм, точность позиционирования до 5 нм, скорость до 0,5 м/с, ускорение до 5 м/с2.
•Пиковое усилие от 160 до 970 Н.
