
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ И УСТРОЙСТВА
- •1.1. Радиотехника и информатика
- •1.2. Радиотехнические сигналы
- •1.3. Радиотехнические цепи
- •1.4. Радиотехнические системы
- •1.5. Классификация радиотехнических систем
- •1.6. Структурная схема системы передачи информации
- •1.7. Проблемы обеспечения эффективности радиотехнических систем
- •2.1. Математические модели сигналов
- •2.2. Классификация сигналов
- •2.2.1. Управляющие (модулирующие) сигналы
- •2.2.2. Высокочастотные немодулированные сигналы
- •2.2.3. Модулированные сигналы (радиосигналы)
- •2.2.4. Примеры некоторых сигналов, используемых в радиотехнике
- •2.3. Характеристики сигналов
- •2.4. Геометрические методы в теории сигналов
- •3. СПЕКТРАЛЬНЫЙ И КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ АНАЛИЗ СИГНАЛОВ
- •3.1. Обобщенный ряд Фурье
- •3.1.1. Система ортогональных функций и ряд Фурье
- •3.1.2. Свойства обобщенного ряда Фурье
- •3.2. Гармонический спектральный анализ периодических сигналов
- •3.2.1. Тригонометрическая форма ряда Фурье
- •3.2.2. Спектры четных и нечетных сигналов
- •3.2.3. Комплексная форма ряда Фурье
- •3.2.4. Графическое представление спектра периодического сигнала
- •3.3. Гармонический спектральный анализ непериодических сигналов
- •3.3.1. Спектральная характеристика непериодических сигналов
- •3.3.3. Спектральная плотность четного и нечетного сигналов
- •3.3.2. Амплитудный и фазовый спектры непериодического сигнала
- •3.3.5. Свойства преобразования Фурье
- •3.4. Определение спектров некоторых сигналов
- •3.4.1. Спектр колоколообразного (гауссова) импульса
- •3.4.2. Спектральная плотность -функции
- •3.4.3. Спектр функции единичного скачка
- •3.4.4. Спектр постоянного во времени сигнала
- •3.4.5. Спектр комплексной экспоненты
- •3.4.6. Спектр гармонического сигнала
- •3.4.7. Спектральная плотность прямоугольного видеоимпульса
- •3.5. Корреляционный анализ сигналов
- •3.5.1. Общие положения
- •3.5.2. Свойства автокорреляционной функции
- •3.5.3. Автокорреляционная функция периодического сигнала
- •3.5.4. Автокорреляционная функция сигналов с дискретной структурой
- •3.5.5. Взаимокорреляционная функция сигналов
- •3.5.6. Представление периодического сигнала
- •3.5.7. Энергетический спектр и автокорреляционная функция сигнала
- •3.6.1. Теорема Котельникова
- •3.6.2. Доказательство теоремы Котельникова
- •3.6.3. Дискретизация сигнала с конечной длительностью
- •3.6.4. Спектр дискретизированного сигнала
- •4. РАДИОСИГНАЛЫ
- •4.1. Общие сведения о радиосигналах
- •4.2. Радиосигналы с амплитудной модуляцией
- •4.2.2. Спектральный анализ АМ-сигналов
- •4.2.3. Векторное представление сигнала с амплитудной модуляцией
- •4.2.4. Энергетика АМ-сигнала
- •4.2.5. Балансная амплитудная модуляция
- •4.2.6. Однополосная модуляция
- •4.3. Радиосигналы с угловой модуляцией
- •4.3.1. Общие сведения об угловой модуляции
- •4.3.2. Фазовая модуляция
- •4.3.3. Частотная модуляция
- •4.3.4. Спектральный анализ сигналов с угловой модуляцией
- •4.3.5. Угловая модуляция полигармоническим сигналом
- •4.4. Импульсная модуляция
- •4.4.1. Виды импульсной модуляции
- •4.4.2. Спектр колебаний при АИМ
- •4.4.3. Импульсно-кодовая (цифровая) модуляция
- •4.5. Узкополосные сигналы
- •4.5.1. Общие сведения об узкополосных сигналах
- •4.5.2. Аналитический сигнал
- •4.5.3. Свойства аналитического сигнала
- •5.1. Общие сведения о линейных цепях
- •5.2. Основные характеристики линейных цепей
- •5.2.1. Характеристики в частотной области
- •5.2.2. Временные характеристики
- •5.3. Дифференцирующая и интегрирующая цепи
- •5.3.1. Дифференцирующая цепь
- •5.3.2. Интегрирующая цепь
- •5.4. Фильтр нижних частот
- •5.5. Параллельный колебательный контур
- •5.6. Усилители
- •5.6.1. Широкополосный усилитель
- •5.6.2. Резонансный усилитель
- •5.7. Линейные радиотехнические цепи с обратной связью
- •5.7.1. Частотная характеристика цепи с обратной связью
- •5.7.2. Стабилизация коэффициента усиления
- •5.7.3. Коррекция амплитудно-частотной характеристики
- •5.7.4. Подавление нелинейных искажений
- •5.7.5. Устойчивость цепей с обратной связью
- •6. МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ
- •6.1. Постановка задачи
- •6.2. Точные методы анализа линейных цепей
- •6.2.1. Классический метод
- •6.2.2. Спектральный метод
- •6.2.3. Временной метод
- •6.3. Приближенные методы анализа линейных цепей
- •6.3.1. Приближенный спектральный метод
- •6.3.3. Метод мгновенной частоты
- •7.1. Свойства и характеристики нелинейных цепей
- •7.2. Способы аппроксимации характеристик нелинейных элементов
- •7.2.1. Аппроксимация степенным полиномом
- •7.2.2. Кусочно-линейная аппроксимация
- •7.3. Методы анализа нелинейных цепей
- •7.4. Общее решение задачи анализа нелинейной цепи
- •7.5.1. Гармонический сигнал на входе
- •7.5.2. Бигармонический сигнал на входе
- •8. НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ
- •8.1. Нелинейное резонансное усиление сигналов
- •8.1.1. Усиление в линейном режиме
- •8.1.2. Усиление в нелинейном режиме
- •8.2. Умножение частоты
- •8.3. Амплитудная модуляция
- •8.3.1. Общие сведения об амплитудной модуляции
- •8.3.2. Схема и режимы работы амплитудного модулятора
- •8.3.3. Характеристики амплитудного модулятора
- •8.3.4. Балансный амплитудный модулятор
- •8.4. Амплитудное детектирование
- •8.4.1. Общие сведения о детектировании
- •8.4.2. Амплитудный детектор
- •8.5. Выпрямление колебаний
- •8.5.1. Общие сведения о выпрямителях
- •8.5.2. Схемы выпрямителей
- •8.6. Угловая модуляция
- •8.6.1. Общие принципы получения сигналов с угловой модуляцией
- •8.6.2. Фазовые модуляторы
- •8.6.3. Частотные модуляторы
- •8.7. Детектирование сигналов с угловой модуляцией
- •8.7.1. Общие принципы детектирования сигналов с угловой модуляцией
- •8.7.2. Фазовые детекторы
- •8.7.3. Частотные детекторы
- •8.8. Преобразование частоты
- •8.8.1. Принцип преобразования частоты
- •8.8.2. Схемы преобразователей частоты
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ЛИТЕРАТУРА
Заметим, что для рассматриваемой системы связи перечислены операции, связанные с функционально необходимыми, основными преобразованиями сигнала. Однако в современных системах связи выполняется также обработка сигналов, которая способствует решению проблем оптимизации и адаптации, достижению требуемого уровня помехозащищенности, более высоких характеристик надежности и качества передачи информации, а также обеспечивает скрытность связи. Такая обработка сигналов является предметом теории оптимального приема и исследуется методами статистической радиотехники. В данной книге вопросы оптимального приема сигналов не рассматриваются, их можно найти в фундаментальных монографиях [1,2,11].
1.7. Проблемы обеспечения эффективности радиотехнических систем
Под эффективностью радиотехнической системы понимают меру соответствия системы своему функциональному назначению. Количественно эффективность оценивается с помощью показателя эффективности, т.е. численного критерия, позволяющего определить способность системы выполнять возложенные на нее задачи. Конкретный вид показателя эффективности выбирают в зависимости от типа системы, решаемых ею задач, характера различных внешних условий.
При проектировании РТС с заданной эффективностью в рамках системного подхода решается ряд достаточно сложных и важных проблем, которые обусловлены спецификой радиотехнических систем. Среди них можно выделить следующие проблемы:
обнаружения и оптимальной обработки сигналов; радиоэлектронной борьбы; электромагнитной совместимости; оптимизации и адаптации.
Проблемы обнаружения и оптимальной обработки сигналов
Одной из основных задач радиолокационного приема является задача обнаружения. Суть этой задачи – определить, содержит ли принимаемое колебание отраженный сигнал. Задача статистическая, то есть решается специальными обнаружителями сигнала на фоне шумов. Многообразие задач обнаружения определяется характеристиками шума, выбранным критерием обнаружения (max правдоподобия, min среднего риска и др.), видом сигнала (со случайной начальной фазой, со случайными фазой и амплитудой) и т.д.
Задача разрешения сигнала – раздельно обнаружить и измерить параметры сигналов от близкорасположенных источников, – задача также статистическая. Решается построением радиосистем с высокой разрешающей способностью по тем параметрам сигнала (временное положение, сдвиг несущей частоты, угол прихода электромагнитной волны), которые несут информацию о соответствующих параметрах источника обрабатываемого сигнала.
Задача измерения (оценки) параметров сигнала предусматривает измерение временного положения сигнала, смещения несущей частоты, направления фронта прихода электромагнитной волны и др. Эти параметры измеряются соответствующей радиосистемой, что позволяет находить с определенной точностью координаты источников сигнала, например координаты воздушных целей: дальность, радиальную скорость, азимут и угол места. Точность измерений определяется методом измерений, формой сигнала, влиянием шумов.
Проблема радиоэлектронной борьбы
Радиоэлектронная борьба (РЭБ) ведется с целью противостоять радиотехнической разведке и созданию помех. Эффективное ведение РЭБ определяется помехоустойчивостью, скрытностью и помехозащищенностью. Помехоустойчивость – способность РТС к сохранению работоспособности в условиях действия радиопомех. Скрытность – совокупность свойств, способствующих затруднению радиотехнической разведки. Помехозащищенность – свойства РТС, затрудняющие создание и действие радиопомех.
Проблема электромагнитной совместимости
Проблема электромагнитной совместимости сводится к обеспечению совместной работы РТС, число которых в настоящее время непрерывно растет, а качество улучшается. Одновременно работающие РТС, которые располагаются близко друг относительно друга, создают непреднамеренные помехи. Их уровень может оказаться недопустимым, что снижает эффективность РТС по выполнению ими основных функций. Таким образом, решение проблемы электромагнитной совместимости – это двухсторонний процесс, который сводится, с одной стороны, к максимальному снижению уровней помех источников радиоизлучения, а с другой стороны, – к принятию мер по борьбе с помехами при радиоприеме.
Проблемы оптимизации и адаптации
Проблемы оптимизации и адаптации решаются при проектировании и эксплуатации РТС. При оптимизации синтезируют наилучшую в определенном смысле функциональную и алгоритмическую структуру РТС, опираясь на стационарные условия ее использования. При этом рассчитывают оптимальные характеристики устройств, входящих в РТС. Решение задач оптимизации РТС осуществляется на основе выбранных критериев оптимальности в рамках определенных ограничений (стоимостный критерий, параметрический – дальность действия, чувствительность, отношение сигнала к шуму и т.д.). Адаптация – это изменение параметров РТС в процессе эксплуатации с целью улучшения характеристик в соответствии с изменением электромагнитной обстановки. Различают адаптацию на приемной стороне (по входному сигналу – АРУ, АПЧ и т.д.), на передающей стороне (по дальности – изменение мощности передатчика, скорости передачи информации и т.д.), адаптацию в целом (по достоверности приема – использование обратной связи, повторение сигнала, изменение диапазона частот; смена режима работы; компенсация или устранение влияния помех