Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
robot1 / 3-99.DOC
Скачиваний:
283
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
4.32 Mб
Скачать

6.3 Структура программного обеспечения су гпс

Структура и состав унифицированного программного обеспечения (ПО) СУ ГПС приведены на рис. 6.11.

Базовое ПО СУ ГПС включает операционные системы, языки программирования, обслуживающие программы и драйверы стандартных устройств.

При управлении подготовкой производства базовое ПО обеспечивает работу как в пакетном, так и в диалоговом режимах обслуживания библиотек, создание и ведение файлов различной организации на внешних запоминающих устройствах. При управлении процессами базовое ПО обеспечивает запоминание задач для обеспечения работы системы в реальном времени, осуществляет многоуровневую систему прерываний с приоритетной системой обслуживания, реализует режим прямого доступа в память для обмена с высокоскоростными внешними устройствами, включает драйверы стандартных и нестандартных устройств.

Для разработки пакета прикладных программ (ППП) и задач СУ ГПС могут быть применены операционные системы и соответствующие языки программирования.

Общесистемное программное обеспечение включает в себя средства управления ГПС, организации и ведения информационной базы СУ ГПС, диагностики, оптимизации и моделирования.

Рис. 6.11 — Программное обеспечение ГПС

Эффективность работы ГПС находится в зависимости от оптимальности плана-графика изготовления деталей с учетом взаимозаменяемости технологических модулей, расписания сборки, раскроя материалов и т. д. Для этого существует программное обеспечение методов оптимизации, используемой, например, в подсистеме оперативно-календарного планирования для решения соответствующих задач оптимизации.

Функциональное ПО СУ ГПС включает средства проектирования и передачи управляющих программ, а также комплекс модулей для реализации различных функций СУ ГПС, а именно:

  • функции оперативно-календарного планирования, учета и управления подготовкой производства, поддержки базы данных системы, выбора и детализации плана производства до пооперационного графика обработки на сутки, смену, взаимодействия с АСУП и САПР;

  • функции управления технологическим процессом производства;

  • функции локального управления технологическим оборудованием, реализуемые с помощью контроллеров.

Наибольший интерес в данном разделе представляет ППП по управлению, при работе которого осуществляется:

  • обеспечение инструментами, необходимыми для выполнения определенной операции станком;

  • приведение станка в требуемое УП состояние, а также приведение управляющей программы в вид, соответствующий текущему местоположению инструментов в магазине и количеству деталей в приспособлении;

  • непосредственное управление обработкой партии деталей;

  • управление очередью заявок на перемещение предметов, управление действиями транспорта, роботов, складского оборудования;

  • управление очередью заявок на обработку, загрузки подготовленных для выполнения управляющих программ в соответствующие станки с ЧПУ, управление состоянием оборудования во время выполнения УП и обеспечения обратной связи при диагностике состояния оборудования.

Соседние файлы в папке robot1