Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
robot1 / 3-99.DOC
Скачиваний:
270
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
4.32 Mб
Скачать

6.1.3 Структура технического обеспечения су гпс

Комплекс технических средств СУ ГПС на современном этапе базируется на фирменных средствах вычислительной техники, в том числе программируемых логических контроллерах и промышленных компьютерах, соединенных с УЧПУ посредством каналов связи и функционирующих как локальная сеть ЭВМ.

Применение локальных сетей на базе современной микропроцессорной техники позволяет существенно повысить надежность и живучесть системы управления ГПС не только за счет высокой надежности самих вычислительных средств, но и за счет децентрализации отдельных функций управления и обеспечения в процессе приема и передачи данных высокой помехоустойчивости канала связи. Вычислительные средства в СУ ГПС могут объединяться в звёздообразные, иерархические и в неполносвязанные сети (рис. 6.7).

В качестве управляющего вычислительного комплекса на современном этапе используются промышленные ЭВМ (ПЭВМ), а на более низких уровнях программируемые логические контроллеры (ПЛК).

На рис. 6.7 (а, б, в, г, д, е) представлены соответственно звёздообразная (радиальная), иерархическая, неполносвязанная (вариант 1), неполносвязанная (вариант 2) структуры, структура со связями шинного типа и структура со связями кольцевого типа. На рисунке приняты следующие обозначения. ТМ — обобщенный технологический модуль, под которым понимается станочное оборудование и транспортные средства. ПЛК — программируемые логические контроллеры, выполняющие функции среды связи и ряд функций по непосредственному управлению оборудованием.

Каждый из приведенных типов сетей имеет свои области и условия применения. Так структура комплекса технических

средств на базе сети шинного типа обеспечивает максимальный уровень устойчивости к отказам и рекомендуется при высоком уровне автоматизации и невысокой интенсивности управления.

Звёздообразная структура рекомендуется при развитых функциях автоматизации на уровне ТМ. Иерархическую сеть рекомендуется применять по мере увеличения числа модулей ГПС. Неполносвязанные структуры (варианты 1, 2) рекомендуются при высоком уровне автоматизации ТМ и невысокой интенсивности управления ТМ. Они также обеспечивают высокую надежность функционирования сети. Структура сети со связями кольцевого типа употребляется при меньшей требуемой производительности и надежности.

ПЭВМ формирует сменно-суточные задания, рассчитывает технико-экономические показатели участка, ведет учет обеспеченности производства, формирует задания вспомогательным производствам, а также осуществляет диагностику отказов и контроль состояния оборудования.

ТМ производит прием сменно-суточных заданий, текста управляющих программ, отработку сменно-суточного задания, накопление и передачу данных о количестве готовых изделий.

ЛСУ складом отрабатывает заявки ТМ, обеспечивает информационное обеспечение склада, выдает задания транспорту. ЛСУ транспортом отрабатывает заявки от ТМ и ЛСУ складом, выдает сообщения о доставке грузов.

При таком распределении функций отказ ПЭВМ не влияет на работоспособность оборудования в течение длительного времени.

Соседние файлы в папке robot1