Desktop / 4.РТЦиС_ Компьютерный лабораторный практикум
.pdf2. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
ПРОХОЖДЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ ЧЕРЕЗ ЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ
2.1Цель работы
В результате выполнения лабораторной работы студент должен приобрести практические навыки:
1)анализа прохождения периодических сигналов через линейные цепи на основе спектрального и временного методов;
2)сравнения спектрального состава сигналов на входе и выходе простейших линейных цепей;
3)исследование искажений, возникающих при прохождении импульсных периодических сигналов через простейшие фильтры верхних и нижних частот.
2.2Краткие теоретические сведения. Основные обозначения и расчетные формулы
Основная задача теории сигналов и линейных электрических цепей (ЛЭЦ) заключается в определении сигнала на выходе известной линейной цепи при заданном воздействии.
При решении задачи в спектральной области входной периодический сигнал представляется в виде суммы гармонических колебаний, каждое из которых проходит через линейную цепь независимо от других. Отклик определяется как сумма гармонических колебаний с измененными амплитудами и начальными фазами.
При решении задачи во временной области воздействие представляется в виде интегральной суммы взвешенных функций Хевисайда, каждое из которых проходит через линейную цепь независимо от других. Отклик определяется как интегральная сумма взвешенных переходных характеристик ЛЭЦ.
Кроме функции Хевисайда σ (t) , в качестве испытательных сигналов применяется дельта-функция δ (t) . Математические модели испытательных сигналов показаны в таблице 2.1.
11
Таблица 2.1 – Испытательные сигналы и временные характеристики ЛЭЦ (изображения и оригиналы)
Название |
Изображение по Лапласу |
Оригинал |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
δ − функция |
|
L[δ (t )] = 1 |
δ (t ) = L− [1] |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
Единичный скачок |
|
L[σ (t )] = |
1 |
σ (t ) = L− 1 |
|||
|
|
|
p |
|
p |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Импульсная характеристика |
L+ [g(t )] = K ( p) |
g(t ) = L− [K ( p)] |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
Переходная характеристика |
+ |
[h(t )]= |
K ( p) |
− K ( p) |
|
||
L |
|
p |
h(t ) = L |
|
p |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходная и импульсная характеристики связаны между собой так же, как и входные воздействия, а именно:
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
h(t ) = ∫ g(τ )dτ |
||||||
σ (t ) = ∫δ (τ )dτ |
|
||||||||
|
|
|
|
(2.1); |
|
−∞ |
|
||
|
−∞ |
|
|
. |
|||||
δ (t ) = |
d |
σ (t ) |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|||||||
|
dt |
|
|
g(t ) = |
|
|
h(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
При анализе отклика будем применять предельные связывающие между собой передаточную функцию K ( p) характеристику h(t) .
lim K ( p) = lim h(t ) |
||
p→0 |
t →∞ |
|
lim |
|
. |
K (p) = lim h(t ) |
||
p→∞ |
t →0 |
|
|
(2.2)
соотношения, и переходную
(2.3)
В таблицах 2.2 и 2.3 показаны математические и графические модели частотных и временных характеристик простейших ЛЭЦ.
12
Таблица 2.2 – Частотные и временные характеристики простейших ЛЭЦ (математические модели)
Электрическая |
Частотные характеристики |
Временные характеристики |
|||||||||||||||||
Цепь |
|
|
|
|
|
ЛЭЦ |
|
|
|
|
ЛЭЦ |
|
|
||||||
Наименовани |
Передаточная функцияK ( p), |
Переходная h(t ) и |
|||||||||||||||||
|
|
АЧХ и ФЧХ |
|
|
|
импульсная g(t ) |
|||||||||||||
е |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
& |
|
|
|
ϕ (ω ) |
|
|
|
характеристики |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
K (ω ) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
K ( p) = |
|
1τ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
p + 1 |
|
|
|
g(t ) = 1τ × e |
− t |
τ σ |
(t ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|||
Интегр. цепь |
|
K (ω ) |
|
= |
|
|
|
|
|
1τ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− t |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
) + ω 2 |
h(t ) = 1 - e |
|
τ σ (t ) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ (ω ) = −arctgωτ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K ( p) = |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
p + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
− t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
g(t ) = δ (t ) - 1τ × e |
τ σ (t ) |
|||
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
K (ω ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Диффер. цепь |
|
|
= (1 |
)2 + ω 2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
− t |
τ ×σ (t ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ϕ (ω ) = π - arctgω |
|
|
|
h(t ) = e |
|||||||||||||
|
|
α |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13
Таблица 2.3 |
− Частотные и временные характеристики простейших |
||||
ЛЭЦ (графические модели) |
|
|
|
||
Электрическая цепь |
|
Частотные |
|
Временные |
|
|
|
характеристики ЛЭЦ |
|
характеристики ЛЭЦ |
|
Схема |
|
|
АЧХ и ФЧХ |
Переходная и импульсная |
|
|
|
|
|
|
характеристики |
RC = τ |
|
K |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
( ) |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
/ 2 |
|
|
RC = τ |
|
K |
|
|
g(t) |
|
1 |
|
|
|
|
C |
|
|
|
0 |
t |
|
|
|
|
1 |
|
|
R |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
h(t) |
|
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
t |
14
Домашнее задание
1)Проработать лекционный материал и рекомендованную литературу по теме «Прохождение детерминированных сигналов через линейные цепи», изучить методы анализа.
2)Рассчитать и построить амплитудно-частотные (АЧХ), фазочастотные (ФЧХ) и временные (переходную и импульсную) характеристики интегрирующей и
дифференцирующей цепей (см. табл. 2.2 и 2.3) полагая, что постоянные времени цепей τиц и τ дц связаны с
длительностью импульса τи (16, 32, 64, … , 512 мкс) соотношением τ ц1 = τи , τц2 = 5 ×τи , τц3 = 0.2 ×τи .
3)Рассчитать и построить спектры амплитуд и фаз на выходе цепей, совместить с учетом масштаба спектры входного и выходного сигналов на одной спектрограмме.
4)Дать временное представление сигнала на выходе линейной цепи, изобразить на одном графике сигналы на входе и выходе цепей.
Примечание. Частоту в килогерцах менять в пределах от нуля до 500 кГц (рассчитать 5-10 точек). Время t менять в пределах от нуля до 10τи .
Лабораторное задание
1)Установить значения сопротивления и емкости для заданной постоянной времени дифференцирующей τ дц и
интегрирующей τиц цепей.
2)Получить и зарисовать в масштабе осциллограммы импульсной и переходной характеристик заданных цепей для
трех значений постоянной времени τ ц1 = τи , τц2 = 5 ×τи ,
τц3 = 0.2 ×τи .
15
3)Снять и зарисовать в масштабе амплитудно-частотные
характеристики цепей для трех значений постоянной времени цепи τ ц1 = τи , τц2 = 5 ×τи , τц3 = 0.2 ×τи .
4)Измерить и зарисовать в масштабе спектрограммы и
осциллограммы сигналов на входе и выходе цепей для
τиц = τ дц ≈ |
τ |
|
|
. |
|
2.31 |
5)Исследовать изменения в спектре сигнала, а также искажения
в форме сигнала, возникающие при различных соотношениях между постоянными времени цепей τиц , τ дц и длительностью
импульса τ , наиболее характерные осциллограммы и спектрограммы представить в отчете.
Указания к отчету
Оформление согласно общим требованиям и правилам.
При представлении результатов работы совмещать на отдельной спектрограмме спектры сигнала на входе и выходе цепи, а также на отдельном графике осциллограммы сигнала на входе и выходе цепи для каждого характерного случая.
Вопросы для самопроверки
Поясните:
1)на чем базируется спектральный метод расчета реакции линейной цепи на периодическое воздействие; на непериодическое воздействие;
2)на чем базируется методы временного интегрирования условно называемые метод интеграла Дюамеля и метод интеграла свертки;
3)какова связь между частотными и временными характеристиками линейных цепей.
4)как экспериментально снять временные характеристики линейных цепей;
5)почему меняется форма сигнала при прохождении его через линейную цепь;
6)каковы условия неискаженной передачи сигнала по каналу связи;
7)как отражаются искажения в области низких и высоких частот на форме сигнала;
8)как по графику переходной характеристики определить постоянную времени цепи;
9)смысл и размерность постоянных времени интегрирующих и дифференцирующих RC и RL – цепей;
16
10)при каких сочетаниях между постоянной времени цепи и длительностью импульса положительной полярности с выхода 13 «Генератора видеосигналов» этот импульс может служить моделью единичного скачка;
11)при каких условиях RC – фильтр верхних частот ведет себя как дифференцирующая цепь, неискажающая цепь (межкаскадная разделительная цепь);
12)при каких условиях RC – фильтр нижних частот приближается к идеальному интегралу (на основе временного и частотного подходов).
Изобразите:
1)частотные характеристики цепи, неискажающей сигнал;
2)схемы и графики АЧХ и ФЧХ интегрирующей и
дифференцирующей RC и RL – цепей;
3) переходные характеристики ФВЧ и ФНЧ на RC и RL – цепях;
4)переходные характеристики полосопропускающей апериодической цепи.
17
3. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3
АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННЫЕ СИГНАЛЫ
3.1. Цель работы
Изучив основные параметры и характеристики амплитудномодулированных (АМ) сигналов. Исследовать спектры радиосигналов, полученных путем амплитудной модуляции гармонического сигнала и периодической последовательности коротких импульсов управляющими периодическими сигналами сложной формы.
2.3Основные обозначения, расчетные формулы и определения
Модулированные колебания − это высокочастотные узкополосные сигналы, которые можно представить в виде
Здесь A(t) −медленно |
sм(t) = A(t) × cos Y(t) . |
(3.1) |
|
изменяющаяся по |
сравнению с |
cos Ψ(t) функция, |
|
называемая огибающей, а Y(t ) − обобщенная фаза. |
|
||
Если положить |
Y(t) = ωot + ϕo , |
а A(t) = Ao , |
то сигнал (3.1) |
преобразуется в высокочастотное гармоническое колебание, обычно используемое в качестве несущего колебания
so (t) = Ao × cos(ωot + ϕo ) = Ao cos Yo (t) . |
(3.2) |
Амплитудной модуляцией называется изменение амплитуды несущего колебания в соответствии с управляющим сигналом. При амплитудной модуляции огибающая амплитудно-модулированного сигнала (АМ– сигнала) получается в результате суммирования амплитуды несущего колебания Ao и взвешенного управляющего сигнала s y (t ) (рисунок 3.1).
A(t ) = Ao + kам × s y (t ), |
(3.3) |
где kам − коэффициент пропорциональности, зависящий от параметров амплитудного модулятора.
Если Ao и s y (t) одноразмерные величины, то kам − безразмерный
коэффициент. Для АМ−сигнала общее выражение (3.1) можно заменить следующим:
sам(t ) = [Ao + kам × s y (t )]× cos(ωot + ϕo ). |
(3.4) |
18
Ao + kам × s y (t ) |
sам(t ) = [Ao + k × s y (t )]× cos(ωot + ϕo ) |
cos(ωot + ϕo )
Рисунок 3.1 – Реализация амплитудной модуляции с помощью перемножителя
Чтобы огибающая A(t) сохраняла однозначную связь с управляющим колебанием s y (t) , необходимо выполнение условия
A(t) ³ 0 , или Ao ³ |
kам × s y (t) |
. |
(3.5) |
|||
Если амплитуда несущего колебания Ao меньше |
|
kам × s y (t) |
|
, возникает |
||
|
|
|||||
явление, называемое “ перемодуляцией”. |
|
|
|
|
Рассмотрим тональную амплитудную модуляцию, при которой несущее и управляющее колебания описываются гармоническими моделями вида:
s y (t) = B cos(Wt + ϕ y ) ; so (t) = Ao cos(ωot + ϕo ) .
Здесь Ao , B - амплитуды; ωo , Ω - частоты; ϕo , ϕ y - начальные фазы.
Амплитудно-модулированное колебание получим, используя (3.3) и
(3.4). |
|
|
|
sам(t) = Ao [1 + M × cos(Wt + ϕ y )]× cos(ωot + ϕo ) , |
(3.6) |
||
где M - коэффициент амплитудной модуляции (иногда называют глубиной |
|||
модуляции). |
|
||
M = |
kам × B |
. |
(3.7) |
|
|||
|
Ao |
|
|
При неискаженной модуляции ( M ≤ 1) амплитуда |
модулированного |
колебания меняется в пределах от максимальной Amax до минимальной Amin (при cos(Wt + ϕ y )= ±1 соответственно)
Amax = Ao (1 + M ) |
(3.8) |
||
|
. |
||
Amin = Ao (1 - M ) |
|
||
Анализируя временное представление АМ-сигнала, можно рассчитать |
|||
параметры Ao и M |
|
||
M = |
Amax - Amin |
, |
(3.9) |
|
|||
|
Amax + Amin |
|
19
|
A |
= 1 |
(A |
+ A |
|
). |
|
|
|
(3.10) |
|
o |
2 |
max |
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Раскрывая скобки в выражении (3.6) и используя формулы |
||||||||||
тригонометрических преобразований, получим сумму трех гармонических |
||||||||||
колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sам(t) = Ao × cos(ωot + ϕo ) + |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ Ao M × cos[(ωo + W)t + ϕo + |
ϕ y ]+ Ao M |
|
|
|
. |
|
(3.11) |
|||
× cos[(ωo - W)t + ϕo - ϕ y ] |
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
При амплитудной модуляции произвольным периодическим сигналом |
||||||||||
происходит линейный перенос спектра управляющего сигнала в область |
||||||||||
верхней боковой полосы (ВБП). Кроме того, образуется симметричная |
||||||||||
относительно несущего колебания нижняя боковая полоса (НБП). Спетр |
||||||||||
модулированного сигнала показан на рисунке 3.2. |
|
|
|
|
||||||
T |
4 |
|
|
B1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B2 |
|
|
|
|
|
|
T |
|
t |
|
|
|
|
|
Ao |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t |
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ao |
|
|
|
|
|
|
|
|
( o |
n ) |
( |
o |
n ) |
|
|
t |
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НБП |
|
ВБП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ппракт |
|
|
Рисунок 8.6 – |
Временное и спектральное представления радиосигнала при |
|||||||||
амплитудной модуляции периодическим управляющим сигналом |
|
Практическая ширина спектра АМ-сигнала равна удвоенной максимальной частоте (учитываемой в спектре управляющего сигнала)
Ппракт = 2Wmax = 2nmaxW .
20