Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Desktop / 4.РТЦиС_ Компьютерный лабораторный практикум

.pdf
Скачиваний:
58
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
1.12 Mб
Скачать

2. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

ПРОХОЖДЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ ЧЕРЕЗ ЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ

2.1Цель работы

В результате выполнения лабораторной работы студент должен приобрести практические навыки:

1)анализа прохождения периодических сигналов через линейные цепи на основе спектрального и временного методов;

2)сравнения спектрального состава сигналов на входе и выходе простейших линейных цепей;

3)исследование искажений, возникающих при прохождении импульсных периодических сигналов через простейшие фильтры верхних и нижних частот.

2.2Краткие теоретические сведения. Основные обозначения и расчетные формулы

Основная задача теории сигналов и линейных электрических цепей (ЛЭЦ) заключается в определении сигнала на выходе известной линейной цепи при заданном воздействии.

При решении задачи в спектральной области входной периодический сигнал представляется в виде суммы гармонических колебаний, каждое из которых проходит через линейную цепь независимо от других. Отклик определяется как сумма гармонических колебаний с измененными амплитудами и начальными фазами.

При решении задачи во временной области воздействие представляется в виде интегральной суммы взвешенных функций Хевисайда, каждое из которых проходит через линейную цепь независимо от других. Отклик определяется как интегральная сумма взвешенных переходных характеристик ЛЭЦ.

Кроме функции Хевисайда σ (t) , в качестве испытательных сигналов применяется дельта-функция δ (t) . Математические модели испытательных сигналов показаны в таблице 2.1.

11

Таблица 2.1 – Испытательные сигналы и временные характеристики ЛЭЦ (изображения и оригиналы)

Название

Изображение по Лапласу

Оригинал

 

 

 

 

 

 

 

 

δ − функция

 

L[δ (t )] = 1

δ (t ) = L[1]

 

 

 

 

 

 

 

Единичный скачок

 

L[σ (t )] =

1

σ (t ) = L1

 

 

 

p

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

Импульсная характеристика

L+ [g(t )] = K ( p)

g(t ) = L[K ( p)]

 

 

 

 

 

 

Переходная характеристика

+

[h(t )]=

K ( p)

K ( p)

 

L

 

p

h(t ) = L

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходная и импульсная характеристики связаны между собой так же, как и входные воздействия, а именно:

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

t

 

h(t ) = g(τ )dτ

σ (t ) = δ (τ )dτ

 

 

 

 

 

(2.1);

 

−∞

 

 

−∞

 

 

.

δ (t ) =

d

σ (t )

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

dt

 

 

g(t ) =

 

 

h(t )

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

При анализе отклика будем применять предельные связывающие между собой передаточную функцию K ( p) характеристику h(t) .

lim K ( p) = lim h(t )

p→0

t →∞

 

lim

 

.

K (p) = lim h(t )

p→∞

t →0

 

 

(2.2)

соотношения, и переходную

(2.3)

В таблицах 2.2 и 2.3 показаны математические и графические модели частотных и временных характеристик простейших ЛЭЦ.

12

Таблица 2.2 – Частотные и временные характеристики простейших ЛЭЦ (математические модели)

Электрическая

Частотные характеристики

Временные характеристики

Цепь

 

 

 

 

 

ЛЭЦ

 

 

 

 

ЛЭЦ

 

 

Наименовани

Передаточная функцияK ( p),

Переходная h(t ) и

 

 

АЧХ и ФЧХ

 

 

 

импульсная g(t )

е

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

ϕ (ω )

 

 

 

характеристики

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K (ω )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K ( p) =

 

1τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p + 1

 

 

 

g(t ) = 1τ × e

t

τ σ

(t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

Интегр. цепь

 

K (ω )

 

=

 

 

 

 

 

1τ

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) + ω 2

h(t ) = 1 - e

 

τ σ (t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ (ω ) = −arctgωτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K ( p) =

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

g(t ) = δ (t ) - 1τ × e

τ σ (t )

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K (ω )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диффер. цепь

 

 

= (1

)2 + ω 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

t

τ ×σ (t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ (ω ) = π - arctgω

 

 

 

h(t ) = e

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Таблица 2.3

− Частотные и временные характеристики простейших

ЛЭЦ (графические модели)

 

 

 

Электрическая цепь

 

Частотные

 

Временные

 

 

характеристики ЛЭЦ

 

характеристики ЛЭЦ

Схема

 

 

АЧХ и ФЧХ

Переходная и импульсная

 

 

 

 

 

характеристики

RC = τ

 

K

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

R

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

( )

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

 

RC = τ

 

K

 

 

g(t)

 

1

 

 

 

C

 

 

 

0

t

 

 

 

 

1

 

R

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h(t)

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

t

14

Домашнее задание

1)Проработать лекционный материал и рекомендованную литературу по теме «Прохождение детерминированных сигналов через линейные цепи», изучить методы анализа.

2)Рассчитать и построить амплитудно-частотные (АЧХ), фазочастотные (ФЧХ) и временные (переходную и импульсную) характеристики интегрирующей и

дифференцирующей цепей (см. табл. 2.2 и 2.3) полагая, что постоянные времени цепей τиц и τ дц связаны с

длительностью импульса τи (16, 32, 64, … , 512 мкс) соотношением τ ц1 = τи , τц2 = 5 ×τи , τц3 = 0.2 ×τи .

3)Рассчитать и построить спектры амплитуд и фаз на выходе цепей, совместить с учетом масштаба спектры входного и выходного сигналов на одной спектрограмме.

4)Дать временное представление сигнала на выходе линейной цепи, изобразить на одном графике сигналы на входе и выходе цепей.

Примечание. Частоту в килогерцах менять в пределах от нуля до 500 кГц (рассчитать 5-10 точек). Время t менять в пределах от нуля до 10τи .

Лабораторное задание

1)Установить значения сопротивления и емкости для заданной постоянной времени дифференцирующей τ дц и

интегрирующей τиц цепей.

2)Получить и зарисовать в масштабе осциллограммы импульсной и переходной характеристик заданных цепей для

трех значений постоянной времени τ ц1 = τи , τц2 = 5 ×τи ,

τц3 = 0.2 ×τи .

15

3)Снять и зарисовать в масштабе амплитудно-частотные

характеристики цепей для трех значений постоянной времени цепи τ ц1 = τи , τц2 = 5 ×τи , τц3 = 0.2 ×τи .

4)Измерить и зарисовать в масштабе спектрограммы и

осциллограммы сигналов на входе и выходе цепей для

τиц = τ дц

τ

 

.

2.31

5)Исследовать изменения в спектре сигнала, а также искажения

в форме сигнала, возникающие при различных соотношениях между постоянными времени цепей τиц , τ дц и длительностью

импульса τ , наиболее характерные осциллограммы и спектрограммы представить в отчете.

Указания к отчету

Оформление согласно общим требованиям и правилам.

При представлении результатов работы совмещать на отдельной спектрограмме спектры сигнала на входе и выходе цепи, а также на отдельном графике осциллограммы сигнала на входе и выходе цепи для каждого характерного случая.

Вопросы для самопроверки

Поясните:

1)на чем базируется спектральный метод расчета реакции линейной цепи на периодическое воздействие; на непериодическое воздействие;

2)на чем базируется методы временного интегрирования условно называемые метод интеграла Дюамеля и метод интеграла свертки;

3)какова связь между частотными и временными характеристиками линейных цепей.

4)как экспериментально снять временные характеристики линейных цепей;

5)почему меняется форма сигнала при прохождении его через линейную цепь;

6)каковы условия неискаженной передачи сигнала по каналу связи;

7)как отражаются искажения в области низких и высоких частот на форме сигнала;

8)как по графику переходной характеристики определить постоянную времени цепи;

9)смысл и размерность постоянных времени интегрирующих и дифференцирующих RC и RL – цепей;

16

10)при каких сочетаниях между постоянной времени цепи и длительностью импульса положительной полярности с выхода 13 «Генератора видеосигналов» этот импульс может служить моделью единичного скачка;

11)при каких условиях RC – фильтр верхних частот ведет себя как дифференцирующая цепь, неискажающая цепь (межкаскадная разделительная цепь);

12)при каких условиях RC – фильтр нижних частот приближается к идеальному интегралу (на основе временного и частотного подходов).

Изобразите:

1)частотные характеристики цепи, неискажающей сигнал;

2)схемы и графики АЧХ и ФЧХ интегрирующей и

дифференцирующей RC и RL – цепей;

3) переходные характеристики ФВЧ и ФНЧ на RC и RL – цепях;

4)переходные характеристики полосопропускающей апериодической цепи.

17

3. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННЫЕ СИГНАЛЫ

3.1. Цель работы

Изучив основные параметры и характеристики амплитудномодулированных (АМ) сигналов. Исследовать спектры радиосигналов, полученных путем амплитудной модуляции гармонического сигнала и периодической последовательности коротких импульсов управляющими периодическими сигналами сложной формы.

2.3Основные обозначения, расчетные формулы и определения

Модулированные колебания − это высокочастотные узкополосные сигналы, которые можно представить в виде

Здесь A(t) −медленно

sм(t) = A(t) × cos Y(t) .

(3.1)

изменяющаяся по

сравнению с

cos Ψ(t) функция,

называемая огибающей, а Y(t ) − обобщенная фаза.

 

Если положить

Y(t) = ωot + ϕo ,

а A(t) = Ao ,

то сигнал (3.1)

преобразуется в высокочастотное гармоническое колебание, обычно используемое в качестве несущего колебания

so (t) = Ao × cos(ωot + ϕo ) = Ao cos Yo (t) .

(3.2)

Амплитудной модуляцией называется изменение амплитуды несущего колебания в соответствии с управляющим сигналом. При амплитудной модуляции огибающая амплитудно-модулированного сигнала (АМ– сигнала) получается в результате суммирования амплитуды несущего колебания Ao и взвешенного управляющего сигнала s y (t ) (рисунок 3.1).

A(t ) = Ao + kам × s y (t ),

(3.3)

где kам − коэффициент пропорциональности, зависящий от параметров амплитудного модулятора.

Если Ao и s y (t) одноразмерные величины, то kам − безразмерный

коэффициент. Для АМ−сигнала общее выражение (3.1) можно заменить следующим:

sам(t ) = [Ao + kам × s y (t )]× cos(ωot + ϕo ).

(3.4)

18

Ao + kам × s y (t )

sам(t ) = [Ao + k × s y (t )]× cos(ωot + ϕo )

cos(ωot + ϕo )

Рисунок 3.1 – Реализация амплитудной модуляции с помощью перемножителя

Чтобы огибающая A(t) сохраняла однозначную связь с управляющим колебанием s y (t) , необходимо выполнение условия

A(t) ³ 0 , или Ao ³

kам × s y (t)

.

(3.5)

Если амплитуда несущего колебания Ao меньше

 

kам × s y (t)

 

, возникает

 

 

явление, называемое “ перемодуляцией”.

 

 

 

 

Рассмотрим тональную амплитудную модуляцию, при которой несущее и управляющее колебания описываются гармоническими моделями вида:

s y (t) = B cos(Wt + ϕ y ) ; so (t) = Ao cos(ωot + ϕo ) .

Здесь Ao , B - амплитуды; ωo , Ω - частоты; ϕo , ϕ y - начальные фазы.

Амплитудно-модулированное колебание получим, используя (3.3) и

(3.4).

 

 

 

sам(t) = Ao [1 + M × cos(Wt + ϕ y )]× cos(ωot + ϕo ) ,

(3.6)

где M - коэффициент амплитудной модуляции (иногда называют глубиной

модуляции).

 

M =

kам × B

.

(3.7)

 

 

Ao

 

При неискаженной модуляции ( M ≤ 1) амплитуда

модулированного

колебания меняется в пределах от максимальной Amax до минимальной Amin (при cos(Wt + ϕ y )= ±1 соответственно)

Amax = Ao (1 + M )

(3.8)

 

.

Amin = Ao (1 - M )

 

Анализируя временное представление АМ-сигнала, можно рассчитать

параметры Ao и M

 

M =

Amax - Amin

,

(3.9)

 

 

Amax + Amin

 

19

 

A

= 1

(A

+ A

 

).

 

 

 

(3.10)

 

o

2

max

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раскрывая скобки в выражении (3.6) и используя формулы

тригонометрических преобразований, получим сумму трех гармонических

колебаний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sам(t) = Ao × cos(ωot + ϕo ) +

 

 

 

 

 

 

 

 

+ Ao M × cos[o + W)t + ϕo +

ϕ y ]+ Ao M

 

 

 

.

 

(3.11)

× cos[o - W)t + ϕo - ϕ y ]

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

При амплитудной модуляции произвольным периодическим сигналом

происходит линейный перенос спектра управляющего сигнала в область

верхней боковой полосы (ВБП). Кроме того, образуется симметричная

относительно несущего колебания нижняя боковая полоса (НБП). Спетр

модулированного сигнала показан на рисунке 3.2.

 

 

 

 

T

4

 

 

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B2

 

 

 

 

 

 

T

 

t

 

 

 

 

 

Ao

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ao

 

 

 

 

 

 

 

 

( o

n )

(

o

n )

 

 

t

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НБП

 

ВБП

 

 

 

 

 

 

 

 

Ппракт

 

 

Рисунок 8.6 –

Временное и спектральное представления радиосигнала при

амплитудной модуляции периодическим управляющим сигналом

 

Практическая ширина спектра АМ-сигнала равна удвоенной максимальной частоте (учитываемой в спектре управляющего сигнала)

Ппракт = 2Wmax = 2nmaxW .

20

Соседние файлы в папке Desktop